一种新型机器人关节位置传感器的研制

为了满足机器人小型化、轻型化的要求,利用磁钢霍尔元件体积小、质量轻和非接触的特点,将其作为机器人关节和电机角度的测量单元,并采取特殊的机械结构,研制了一种新型的关节位置传感器。传感器具有2个测量单元,能够同时测量关节和电机的角度,关节位置测量单元可以用较高精度的电机位置测量单元实现动态标定,标定试验得到传感器精度为±3.08%,重复精度为±1.95%。传感器的2个测量电路安装在同一印刷电路板上,共用电源和A/D电路,具有较高的集成度和可靠性。     

机器人应用中的电活化聚合体：人造肌肉和传感器

本书关注于电活化聚合体（EAP）-激励器和传感器。围绕EAP在自动机械应用中的演示验证，包含了介绍性的化学、物理和EAP技术建模知识。EAP领域由于制造先进聚合材料和现代数字电子的能力而具有实际意义。为了开发基于EAP的鲁棒自动机械设备，     

柔性机械手关节角位置的控翻

介绍一种柔性机械手关节角位置控制的方法．通过利用角位置和速度传感器检测的信息，实现对双连杆柔性机械手的控制，最后给出了实验结果．     

气动人工肌肉驱动球面并联机器人的位置控制研究

研究将气动人工肌肉驱动器应用于柔索驱动三自由度球面并联机器人机构,介绍了该机器人的运动学模型,提出一种简便的轨迹规划方法,在建立的实验测控系统中,应用含并联机器人的位置逆解和对气动人工肌肉的智能PID控制的位置控制算法,实现对机器人末端的位置控制,通过机器人的位置正解验证了位置控制的控制效果.     

A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot system for upper limbs

A novel 5-DOF exoskeletal rehabilitation robot for upper limbs of hemiplegic patients caused bystroke is proposed in this paper.Its hardware structure is introduced and the control methods are ana-lyzed.To implement intelligent and interactive rehabilitation exercises,motion intention of patients' up-per limb is introduced into control methods of rehabilitation exercises.In passive motions,according tothe character of unilateral impaired,multi-channels surface electromyogram(sEMG)signals of patients'hea...     

文化播报

垃圾车机器人登门收垃圾据外媒近日报道,意大利研发出了一种垃圾车机器人,具有激光扫描装置和位置传感器,外形犹如电影《星球大战》中著名的"R2-D2"。设计者的构想是人们可以通过电话预订,让机器人在固定时间到家门前收集垃圾。这样既能节省人力,又可以帮助行动不便的人们处理垃圾。据意大利圣安娜大学生物机械系主任达瑞欧教授表示,"我们的希望是,把在工厂里显现出价值的机器人改造成家用机器,让它们与人类共同生活。"这所大学的研究人员致力于范围广泛的发明计划,包括能登门回收垃圾的机器人、能减缓老