汽车牵引式无级变速器及速比控制

牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性，是除金属带式无级变速器外，可用于车辆传动的又一种无级变速器，适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统进行分析的基础上，推导了速比变化关系、接触压力与传递扭矩的关系以及速比反馈伺服控制阀－液压缸－滚轮系统的传递函数，建立了速比控制动态特性的数学模型，并给出了系统框图，为进行系统的性能分析及仿真研究奠定了基础。     

封闭式行星锥盘无级变速器的传动性能研究

介绍了封闭式行星锥盘无级变速器的基本结构与传动原理.利用负号差动轮系的特点,将行星锥盘无级变速器与差动轮系封闭组合,列出了几种主要的结构形式,并对其运动、功率分配和功率流流向进行分析,通过效率计算表明该思路的可行性与优越性.     

金属带式无级变速器锥盘母线的设计方法

分析了金属带式无级变速器中直母线锥盘必然使金属带产生轴向偏移和扭曲的原因·提出了零偏移量锥盘母线的设计原则和设计方法:选择形状简单易加工的曲线作为推块侧边,根据共扼曲线原理和传动的约束条件,求解其共扼曲线作为锥盘母线,以保证变速过程金属带对称线始终与锥盘回转轴线垂直·给出了推块侧边为圆弧的锥盘母线求解方程和算例,确定了推块侧边曲率半径ρ和锥盘角α等主要设计参数的取值范围及其对锥盘母线性能的影响·通过调整设计参数,可以改善锥盘与推块侧边及金属带受力状态,以提高无级变速器的性能·     

CVT锥轮推力平衡模型及影响因素研究

为提高无级变速器速比控制的精度与稳定性,研究了主从锥轮推力的关系及其影响因素.采用理论分析与试验验证相结合的方法,建立了主从锥轮推力比的数学模型,通过台架试验验证了模型的正确性,并且,通过台架试验研究了速比、转矩比、输入转矩与主动轮转速平衡推力比的影响.结果表明,平衡推力比与主从锥轮工作包角的比值成比例关系;推力比与速比呈单调递减的关系;同一速比下,输入转矩越大,推力比越大;推力比随转矩比的增大而线性增大,针对同一转矩比,最大转矩值越大,推力比就越小;主动轮转速对推力比的影响可以忽略.本文研究了推力比的平衡机理,为速比的精确控制提供了理论与试验依据.     

球盘调速差动机构的组合原理及转动比

提出一种球盘传动与差动轮系组合应用的无级变速传动装置，对其组合原理，组合方案的典型传动方案的传动比等问题，进行系统的分析和讨论，并结合计算实例加以阐述。     

新型行星锥盘式机械无级变速器传动特性的实验研究

传动效率是无级变速器的一个重要性能指标。在研究了新型结构行星锥盘式机械无级变速器的结构和传动基础上，对影响传动效率的功率损失进行分析。由该变速器的传动性能进行的实验分析，得到了其空载功率损失和传动效率的变化趋势，对其合理使用进行了讨论。     

牵引式无级变速器的传动特性

研究了牵引式无级变速器的传动机理,以及传动接触区牵引系数的影响因素和求解方法,通过内、外摩擦副牵引系数之间的关系,探究了作用在内、外摩擦副上的法向加载力和外摩擦副滑滚比的求解方法,分析了系统功率损失的主要因素和求解方法,最后得到作用在内、外摩擦副上的法向加载力、自旋功率损失、滑动功率损失和传动效率随传动比的变化规律.研究表明:在输入转速、转矩和内摩擦副滑滚比已知的情况下,法向加载力随着传动比的增大而增大,但增大幅度较小;滑动功率损失随着传动比的增大而增加,自旋功率损失则随着传动比的增大而不断减少;随着传动比的增大,滑动功率损失对系统传动功率的影响越来越大,自旋功率损失则反之,系统总的功率损失随着传动比的增大而减少,最后趋于稳定;系统总传动效率随着传动比的增大而增大,最后也趋于稳定,保持在83%左右.     

球盘调速差动机构的功率及效率分析

双球盘传动与差动轮系组合机构的传动性能，功率及其流向，机构效率等问题进行系统的分析，给出了一个典型的算例及其结论。     

全电调节带式CVT速比控制的影响因素研究

在分析全电调节带式CVT速比调节原理的基础上,运用理论分析和试验测试相结合的方法研究了速比执行电机控制方式、外界负载及夹紧力等因素对速比调节控制的影响,并根据全电调节带式CVT速比调节的要求,以提高速比控制精度为目标,提出了针对不同影响因素的具体解决方案,为速比控制策略制定及速比控制方法设计奠定了理论基础。     

基于动力需求的CVT目标速比决策与控制

无级变速器(CVT)的速比控制是使动力系统达到最佳燃油利用率的关键.针对传统比例-积分-微分(PID)速比控制的响应较慢、难以实现实时精确控制的问题,本研究提出了基于马尔科夫模型动力需求预测的CVT目标速比决策方法,采用聚类分析的K-means算法求解转矩需求值不同区间的边界值,对动力需求的马尔可夫模型进行状态空间划分,统计NEDC循环工况得到的需求转矩规律;提出预控加积分分离PID的速比控制方法,引入微分先行,并加入速比预控系统来决策目标速比变化率,可以实现速比的快速跟随,同时减弱速比超调现象;提出主、从动轮压力控制策略,采用带有Smith修正的PID控制器,可防止系统超调,弥补液压系统的缺陷.台架试验表明,该方法可以抑制速比控制超调现象,提高速比控制精度.     

液压压紧式牵引传动装置的滑动特性

研究了液压压紧式牵引传动装置的变速原理,以及内、外摩擦副的牵引系数与传动比之间的变化规律,探讨了该传动装置的滑动特性分析方法.基于弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型与研究方法,分析了不同滑滚比和法向压紧力下摩擦副的功率特性,在此基础上推导出了传动装置输入功率、输出功率与总滑动率的关系.结果表明:在同一滑动率下,液压压紧式牵引传动装置的传动功率随着法向压紧力的增加而增大,当剪切应力接近极限剪切应力时传动功率趋于稳定;在同一法向压紧力下,传动功率随着滑动率的增加呈现先增大后减小的趋势;在传递相同功率时,可通过增大法向压紧力来减小滑动率,以提高传动效率.     

金属带式无级变速器传动效率的实验研究

传动效率是无级变速器的一项重要性能,分析了无级变速器传动过程中的各项功率的损失,认为金属带与锥盘之间的沿圆周方向滑动引起的功率损失是主要的·并通过实验测试出金属带式无级变速器的主要部件金属带的传动效率·实验在3种工作条件下,保持各工作条件下的输入转速和速比不变,逐渐改变输入转矩,使输出转矩随其变化而变化,分别测出输入输出的转速和输入输出的转矩,然后经过计算,得出了金属带在稳态运行中的传动效率为092·     

牵引传动理论研究的现状

介绍了一种新型传动－牵引传动，并对其理论研究的现状进行了综述。     

金属带式无级变速器传动效率的分析

传动效率是无级变速器的一项重要性能,通过分析无级变速器传动过程中的各项功率的损失,认为在不同的转矩比情况下金属带与锥盘之间的功率损失形式是不同的·在小载荷的情况下(转矩比r04),主要功率损失的形式是金属带与锥盘之间的摩擦损失,其传动效率比较高,在90%～94%之间变化,而且相对比较稳定·     

金属带式无级变速器

金属带式无级变速器(MetalVbeltCVT)是一种新型的机械摩擦式无级变速器,具有承载能力强、效率高、平稳性好、环保节能等优良的传动特性,它特别适用于需要传递中大功率而又需无级调速的场合·主要以其在轿车中的应用介绍了它的发展过程和现状,基本结构,传动原理,性能特点和发展趋势·     

锥环式牵引传动装置自助力变速机理研究

为揭示锥环式牵引传动装置能够进行自助力变速的机理,分析了锥环式牵引传动稳态工况与变速工况内、外接触区油膜卷吸速度与自旋速度方程,构建了接触区弹流润滑模型,推导了沿变速方向的牵引力表达式,并研究了接触区油膜沿变速方向牵引力的影响因素及其作用规律. 研究表明:变速时,由于变速角θ的存在,使得接触区油膜存在沿锥轮母线方向的侧向速度,从而在接触区产生沿变速方向的牵引力,在此力的作用下,锥环将沿变速方向运动,实现自助力变速;且变速角θ越大、滑滚比s越小,输入锥轮转速越高以及接触载荷越大,沿变速方向的牵引力也越大,变速越省力.      

影响电梯曳引能力的主要参数及其优化

为了提高电梯曳引传动的有效性，对影响曳引能力的3个主要参数轿厢质量系数、运动加速度和平衡系数进行分析．通过提出轿厢质量系数的概念，得出了最佳平衡系数的数学表达式．使动态和静态工况下有相同的曳引需求，得出了有实用价值的静载系数表达式．把制动过程与驱动过程同等看待，得到了制动过程中保证曳引传动不失效的合理的制动力矩．     

带(链)式无级变速传动动态偏差分析和修正

分析了具有中间挠性元件的直母线双锥盘无级变速传动中,带的非正常偏移产生的原因,确定在直母线锥盘的条件下产生中间挠性元件非平行移动是必然的·应用啮合理论,提出解决这一问题的唯一方法是采用一对共轭的曲线作为挠性元件侧形和锥盘的母线·给出了求解方程和应用算例·