挖掘机液压系统功率控制方式及性能分析

本文回顾了挖掘机液压系统功率控制方式的沿革,分析了节流调速、负流量控制和正流量控制等主要功率控制系统的结构和性能上的优缺点并作出总结,展望了挖掘机液压系统功率控制方式的发展方向。     

冷带轧机液压压下系统的动特性分析

液压辊缝控制系统是冷连轧机组控制带钢厚度精对某冷轧厂四辊冷带轧机液压压下系统的研究,对工作在位置控制方式下的液压压下系统建立了数学模型,并对系统进行了时域和频域的分析,掌握了系统的实际动态特性.为以后系统的优化设计和控制系统的性能研究打下了基础.     

煤矿机械液压系统污染物的分析与控制

液压系统污染物是造成煤矿机械液压系统故障的主要原因,在液压系统制作、安装、维修和工作中的控制污染物侵入,保证系统清洁,从而保证液压系统正常工作。     

挖掘机液压系统的污染与控制

随着液压传动技术的发展,精密元件在挖掘机上广泛的应用,挖掘机液压系统对液压油污染度的控制要求也越来越高。本文分析了液压系统污染的危害和原因,提出了系统污染的综合控制方法。     

从来源入手,实现对环卫机械中液压污染物的有效控制

以油液作为工作介质,利用油液的压力并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置称为液压系统。本文从液压系统的工作原理、生产机理出发,探讨了如何在环卫机械系统中实现对液压污染物的有效控制,使环卫系统持续高效的开展工作,有效的促进城市环境的美化。     

环卫系统机械对液压系统污染物的控制

笔者重点分析了工程机械液压系统污染的原因与危害，并提出如何对液压系统在使用中的污染进行控制，对提高液压系统工作的可靠性及稳定性具有较重要的意义。     

铝合金连铸生产中液压系统的污染控制

在铝合金连铸连轧的生产线中,需多设备的动作都是由液压系统完成的,液压系统产生污染将导致设备的正常运行。本文了讲述了液压系统污染对液压元件的危害,分析污染产生原因,提出了对液压系统污染的控制。     

浅谈工程机械液压系统的污染控制

由于液压系统受到污染而使机械的液压系统产生故障,因此必须保障液压系统不受污染,本文从特球工程机械设计和制造的角度,分析了进行液压系统污染控制的具体措施.     

污染传递框图及其应用

提出了一种新的适用于液压系统污染控制的污染传递框图的构图规则，并通过３００ｍｍ冷连扎机推上液压系统的实例说明该图在建立液压系统污染控制数学模型和污染控制分析与设计中的作用。     

液压油的污染与控制

根据杂质侵入液压油的方式不同,液压油污染可分为潜在污染、侵入污染和再生污染.控制液压油的污染,可以有效减少液压系统的故障,降低维修费用,提高设备出动率.     

4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统

对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。     

气液联控柔顺力控制系统及其自适应试验研究

针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法,设计了气液联控柔顺力控制系统.在外界环境模拟系统分别做往返斜坡运动(8 mm/s),以及在0.1 Hz正弦运动下,进行了气液联控柔顺力控制的试验研究.试验结果显示,位移的最大相对误差分别为1.85%和1.1%,力跟踪的最大相对误差分别为2.5%和1.85%,表明此方法具有较好的鲁棒性,可以克服系统对于环境参数精确性的依赖.     

超声--间隙脉冲放电复合加工机床模糊自适应控制系统的研究

研究了一套超声--间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构的模糊自适应控制系统.重点研究应用模糊自适应控制方法控制步进电机伺服机构,实现快速运行和精确定位两种控制要求.根据位置误差的大小对步进电机采用两种控制规律进行控制.使加工更高效.对此还作了计算机仿真.     

电弧炼钢炉电极液压调节自适应系统的研究

针对电弧炉炼钢过程中因电弧压降梯度变化引起开环增益改变,从而导致电极调节液压伺服系统品质不稳定的现象,根据参考模型自适应原理,本文提出了两种在开环状态下进行增益补偿,然后形成闭环的方法。经仿真和实验,说明按此设计的电极调节自适应系统,不仅能克服由于电弧压降梯度变化对系统动态品质的影响,而且还能提高系统的响应能力。     

液阻全桥网络负载口独立电液系统节能控制策略仿真

针对传统电液控制系统节流损失大、能耗高、效率低的问题,采用液阻全桥网络搭建了具有负载口独立控制特性的新型电液控制系统,详细研究了该系统在典型四象限负载下的节能控制策略。液阻全桥网络电液系统由5个二位二通比例阀组成,根据其具有的负载口独立控制特性,将系统归纳为传统三位四通、负载口独立和负载敏感3种控制模式。传统三位四通下,两负载口开度控制模拟三位四通进出口耦合形式;负载口独立模式下,采用一腔控制流量另一腔阀口全开的控制策略;负载敏感模式下,控制泵出口压力比进油腔压力高一个定值,从而实现负载敏感功能。在超越负载下,3种模式都使用流量再生回路进行节能控制。AMESim+Matlab联合仿真结果表明,与传统的三位四通模式相比,三位四通流量再生、负载口独立、负载口独立流量再生、负载敏感模式分别节能43.38%、65.27%、77.91%、83.58%。     

含有负弹性刚度负载的电液控制策略探讨

针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析。采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响。液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明:采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽。     

非线性电液位置滑模控制控制的稳定性

基于李亚普诺夫稳定性理论以及Slotine等的思想,面向电液控制系统的非线性模型,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例,对系统的稳定性问题进行了理论研究,给出了相关的定理及证明。结果表明,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用,且系统稳定可靠。     

旋转直驱阀的双闭环模糊PID控制仿真分析

采用MATLAB平台进行建模仿真的方法, 利用位置环/电流环双闭环比例-积分-微分(PID)控制系统, 并与模糊控制相结合, 解决了航空发动机燃油调节系统的旋转直驱阀(RDDV)伺服系统存在液动力负载扰动, 严重影响系统的动态特性和稳定性的问题. 仿真结果表明： 在相同输入条件下, 采用模糊双闭环控制方法能在保证系统无超调的前提下显著缩短响应时间； 当存在扰动时, 能使系统更快地恢复到稳态.     

板料成形压边力智能控制技术

为实现对多点变压边力(VBHF)的精确控制,从而保障液压机板料成形生产质量,优化板料成形工艺,提出了实现智能VBHF预测和控制的液压系统.根据模具几何参数、毛坯几何参数、材料性能参数、工艺参数等提出了基于BP神经网络的智能VBHF预测模型.讨论了VBHF液压回路响应特性改善和智能控制技术,采用智能自适应方法实现VBHF比例积分微分控制精度补偿.仿真和实验结果表明该方法能够有效地实现板料成形VBHF的预测及智能控制,为智能多点VBHF液压机的设计提供理论依据.