机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(2)--广义三心定理与瞬心转移速度求解

该文提出了求解平面机构瞬心速度的广义三心定理和瞬心速度图的概念，指出了瞬心速度图与瞬心图的同构关系。给出了应用瞬心速度图的邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心速度及求解给定瞬心速度最短路经的方法。     

快速判定平面机构速度瞬心集可解顺序的图论方法

本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。     

行星轮绝对瞬心位置与各构件运动之间的关系

为了直接判断行星齿轮传动机构中各构件之间的运动关系,推导出了行星轮定瞬心圆半径与各构件角速度之间的关系式,并绘出r-ω图,从而直观地得到了当行星轮绝对瞬心位于不同位置时各构件之间的运动关系,为行星齿轮传动机构的初始设计及定性分析提供了方便.     

瞬心辅助图及应用

用瞬心辅助图可以清晰地按次序求到必求瞬心。对复杂的平面机构，可按机构的组成原理特机构分解成若干小机构，然后按瞬心辅助图逐次求解，该方法既直以又方便。     

关于三心定理应用中若干问题的探讨

分析了求解平面机构瞬心的各种途径，阐述了三心定理的应用方法和应用上的局限性， 罗洪田定式在平面机构瞬心求解中的组合应用     

六杆机构瞬心的求解顺序

本文对六杆机构瞬心的求解进行了分析,给出了这类机构瞬心的求解顺序     

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。     

平面运动刚体瞬心的分析及应用

分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。     

平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。     

运动初瞬时加速度瞬心的一种确定方法及应用

从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题.     

地震动中输入能量的探讨

用能量的方法研究在单自由度体系中(SDOF),结构在差异较大的软土和硬土场地上,承受近断层实际地震时,自振周期T=0.8 s的结构在地震激励下的瞬时输入能量和总输入能量.得出对于脉冲型地面运动,结构达到最大输入能所需的响应时间要比长持时地面运动所需的时间短,而结构耗散的能量要比长持时地面运动耗散的能量大得多的结论.从瞬时输入能量以及总输入能量两个角度考虑输入能,认为瞬时输入能是地震设计中不可忽视的.计算得出,结构进入弹塑性阶段后,在双线性的滞回模型的假定条件下,结构延性系数不同时,两种场地所得的平均弹塑性等效速度谱,并进行了场地条件对结构输入能影响的分析比较.发现软土场地上的平均等效速度谱较好体现了结构的自振周期,应避开场地的卓越周期.     

相互作用瞬时性与时间测量精度

从时间测量精度出发，通过场的观点说明相互作用瞬时性只是一个近似的概念。     

脉冲型地震动模拟与隔震桥墩性能的能量分析

用改进的三角函数方法来模拟近断层地震地面激励,对非线性隔震桥梁单墩模型进行了地震响应和能量分析.通过对波形、脉冲周期和峰值速度等地震动参数的调整来表征不同的脉冲效应,在前向、前后向和多环3种不同的脉冲渡作用下,隔震桥墩反应规律类似,以第3种冲击形式结构的响应值最大、输入结构的地震动能量最多.脉冲周期是决定地震动破坏能力的重要参数,通过定义累积滞回耗能比和瞬时耗散能量比,表明隔震支座有效耗能能力在短周期脉冲作用下较小,在长周期部分趋于稳定,而在中短周期部分单纯依靠隔震支座耗能不足以有效降低地震危害.通过引入瞬时输入能量概念,表明瞬时地震输入能量和结构地震响应密切相关,用瞬时输入能量来表征地震动强度是合适的指标.     

国内外优秀女子标枪运动员出手瞬间参数的运动学比较

对国内外部分优秀女子标枪运动员的出手瞬间参数中几个运动学角度进行比较分析,发现我国女子标枪最后用力技术中部分参数角度不合理,左膝角相对偏小、缓冲角度偏大、右膝缓冲合理但膝角偏小、出手角度较大、攻角晃动角偏大等.     

数字仿真的瞬变涡流场计算方法

在多段圆弧极靴水轮发电机动态性能的数字仿真研究中，避免了等效电路法中参数确定这一棘手问题，采用瞬变涡流场的理论和方法，综合考虑定转子间的相对运动、铁磁材料的非线性、阻尼绕组内的涡流等因素的影响，仅根据电机的几何尺寸和材料特性，开发出“大型水轮（汽轮）发电机动态的数字仿真软件包”。     

螺旋流消能装置消能效果试验研究

针对许多行业流体动力系统中的流体流动出现突然失控，使系统受到瞬时高压冲击的问题，提出了用螺旋流消能装置对管路中出现的高压水流进行消能，以减少对泵及管路系统的损害，增加其使用寿命的方法。试验结果表明：采用螺旋流消能装置能有效地降低管路中的水压力，减少瞬间高压对系统的损害，是一种行之有效的消能方法。     

高速弧齿锥齿轮弹流润滑特性分析

以某航空发动机高速弧齿锥齿轮为研究对象,在弧齿锥齿轮加载接触分析基础上,建立起适合弹流润滑分析的动态坐标系。用点弹流润滑理论对高速弧齿锥齿轮在啮合过程中的最大油膜压力和最小油膜厚度变化情况进行描述,寻找出载荷、速度和润滑油粘度等因素对轮齿弹流润滑特性的影响规律。     

φ1.6mm焊丝CO_2电弧焊中规范区飞溅形态的形成机理及控制

φ1.6mm焊丝CO_2电弧焊,中规范区飞溅严重,影响其在生产中的应用。本文使用光线示波器和高速摄影等方法,记录了该规范区熔滴过渡的动态过程。对飞溅形态、形成机理及主要规范参数对飞溅的影响规律进行了研究。试验表明,该区的严重飞溅,主要是在瞬间短路时,接触点处金属液桥的电爆炸造成的。di/dt过大,是造成频繁的瞬间短路的主要原因。适当地增大焊接回路的电感,可有效地控制飞溅。     

通信系统电路单板电源缓启动的设计

电源模块在通信系统电路单板中发挥着非常重要的作用,其性能的优良直接影响单板工作的稳定程度.提出利用防反接、防过流器件配合MOS管控制电源的缓慢启动,可以减小单板上电时冲击电流的强度,保护器件免受瞬间浪涌电流的影响,使单板能够正常地工作.详细地验证了设计的合理性和可行性,并且对电路设计的效果进行实际的对比测量.单板电源电压波形的稳定程度表明该方法能够满足通信系统电路单板对电源模块各项指标的要求.     

无速度传感器交流调速系统的方案研究

介绍了一种简单易行的速度估算策略．认为转差频率影响速度估算的精度，并分别针对定子磁场定向的矢量控制、转差频率间接矢量控制和直接转矩控制等三种无速度传感器控制方案进行分析对比，提出能否保持磁通幅值恒定是影响无速度传感器控制系统性能的一个主要因素