浅谈反跟踪技术

利用适当的反跟踪技术来保护自己的软件，可防止盗版者利用DEBUG等一些软件调试工具来对加密软件实施跟踪。     

单步中断与断点中断在动态跟踪与反跟踪技术中的应用

介绍了动态跟踪和反跟踪技术的常用方法与技术;运用单步中断与断点中断实现了反跟踪技术,并给出应用实例.     

一种用于高动态环境的GPS信号跟踪方法

针对全球定位系统（GPS）在高动态环境下信号跟踪精度不高以及容易失锁的问题,提出一种新的跟踪方法.采用锁频环（FLL）和锁相环（PLL）相融合的跟踪方式,利用判决因子对当前的跟踪状态进行判定,根据判决值对FLL和PLL输出赋予相应的权值,调整其相对作用的大小,从而将FLL和PLL在同一跟踪过程中更好地融合.仿真结果表明,该方法在环路噪声带宽较小的情况下能够成功地跟踪加速度为150 g的超高动态GPS信号.     

一种基于跟踪误差变化率的动态矩阵控制算法

作为一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,动态矩阵控制在性能指标函数中通过对跟踪误差的优化及对控制量增量的软约束来保证控制的性能,指标函数中并没有考虑跟踪误差变化率对系统动态响应的影响.为了使对象具有更好的动态响应,笔者基于优化性能指标函数中的跟踪误差项,在指标函数中引入跟踪误差的微分项,提出一种改进动态矩阵控制算法,使得对象的动态响应更加平稳,闭环系统的鲁棒性更强.理论分析和计算机仿真结果表明了改进后的算法使系统具有更好的控制品质.     

卫星和飞船的跟踪测控模型

为了对卫星和飞船的发射与运行过程进行全程跟踪测控,建立了完全覆盖模型和动态跟踪模型,得到建立测控站的个数,并用相关的实际数据来检验模型的合理性与应用性。     

一种用于反直升机智能雷的目标跟踪方法

对于静止观测来说,由于测量器静止不动,得不到足够的目标信息,所以利用仅有角测量跟踪方法无法实现对空中目标的有效跟踪。该文针对直升机巡航时的运动特征,提出一种用于反直升机智能雷的目标跟踪方法。基于被动声测量得到的目标角度信息,建立了数学模型,用来求解目标运动方向和智能雷最佳指向。在给定一次距离信息时,该模型也可用来求解目标运动速度。仿真结果表明,当初始值较精确时,所求的结果非常接近真值,可有效地解决智能雷与直升机弹目交汇的命中问题。     

利用动态污点跟踪优化模糊测试的方法

针对目前模糊测试方法存在大量无效测试用例的缺陷,提出了一种利用动态污点跟踪优化模糊测试的方法.该方法通过将外部输入的测试用例标记为污点数据,并记录污点数据的传播路径,然后利用传播路径相似度比对来判断某个测试用例是否有效,若测试用例无效则直接丢弃,若测试用例有效则进行并行化处理,进一步对测试用例进行分析.通过构建原型系统对上述方法进行验证,结果表明优化后的模糊测试比未优化的模糊测试在性能上提升了近一倍.     

基于扇扫声纳图像的动态目标跟踪方法

扇扫声纳在搜寻目标,躲避障碍物,跟踪动态目标,水下检视等方面有着广泛的用途。针对影像噪声大,实现动态目标的自动跟踪有较大难度的问题,分析了扇扫声纳影像中动态目标和静态目标的特点,利用目标在序列影像中的变化完成动态目标的分离,在此基础上,使用卡尔曼滤波方法实现动态目标的跟踪,最后结合实际数据进行了分析,表明算法的有效性。     

强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用

为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计,并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器,从而产生准确的本地载波和本地码.仿真结果表明,在GPS信号载噪比为45 dBHz时,线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5.0 kHz/s时仍能可靠跟踪,而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1.8 kHz/s时已经失锁.     

动态场景的快速光线跟踪技术

基于加速结构的光线跟踪包括加速结构的创建和遍历两个过程,kd-tree被认为是静态场景渲染中遍历效率最高的加速结构.但动态场景的光线跟踪,由于场景随时间发生改变,每帧都需要更新相应的加速结构,导致渲染速度变慢.提出了一种新的方法,为场景中的静态物体和动态物体分别创建kd-tree加速结构,每帧更新时只需更新动态部分的k...     

基于FPGA的动态图像跟踪算法研究

设计了一种基于FPGA的动态图像跟踪系统,并对其系统整体组成及各子功能模块,特别是图像数据处理模块的算法进行了详细介绍.说明了该系统跟踪效果的优越性及软件跟踪算法的正确性.     

耦合的动态轮廓线的一种改进的跟踪算法

运动目标的检测与跟踪技术是计算机视觉研究的核心,本文主要研究基于动态轮廓线的目标跟踪算法,将轮廓的B样条模板考虑进运动方程即耦合的动态B样条轮廓线模型。并且在此基础上将B样长模板的先验知识融入特征搜索中,提高在复杂的背景中及有遮挡情况下跟踪器的鲁棒性。     

GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤中获得明显效果，首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一咱新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法，然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。     

数据库中数据修改的动态跟踪与记录

本文了数据修改的动态跟踪与记录的基本原理与实现方法，并给出了在ＶｉｓｕａｌＦｏｘＰｒｏ中的具体实现方法。     

基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪

文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过仿真验证了控制器的有效性。     

基于动态污点跟踪的敏感文件泄露检测方法

为了解决网络应用程序引起的服务器敏感信息泄露问题,提出了基于动态污点跟踪的敏感文件泄露检测方法.该方法先标记敏感文件的读写缓冲区为污点源,然后实时跟踪文件缓冲区的处理流程,监测污染源是否传播到其他内存位置,或者写入其他文件.最后检测发送缓冲区是否包含污点数据,以确定是否发生敏感文件的泄露.实验结果表明:提出的方法不仅能够监控用户指定的敏感文件,还能防止应用程序将敏感信息写入其他文件或者发送到网络上.     

一种用于高动态全球定位系统信号跟踪的新模型

针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普勒频移与码相位误差的二维观测相关器组,并通过基于列文伯格-马夸尔特方法优化的迭代扩展卡尔曼滤波算法,使跟踪环路在码相位与载波频率初始捕获误差较大的情况下,依然能够快速而准确地收敛,成功解调出导航信息.仿真结果显示,利用新的GPS信号跟踪模型能够高质量地完成加速度为150g的高动态GPS信号跟踪.     

一种自适应跟踪滤波方法

本文针对防空系统中警戒雷达的跟踪滤波问题,采用了一种以目标飞行的航向角作为模型参数的卡尔曼滤波器。通过对航向角的实时估计,模型在目标机动或非机动的情况下、均能与目标的运动相适应。本文对航向角的估计提出了一种新的估计方法。使用该方法,航向角的估值在任何情况下都有较高的精度,从而使滤波器能较好地跟踪各种机动目标。     

泄洪闸门动态跟踪控制理论研究

从理论模型和计算方法上对水库泄洪闸门控制问题作了深入的探讨 ,提出了实际下泄流量动态跟踪优化过程的新模型 ,并以一次洪水优化调度计算出的优化泄水曲线为依据 ,建立能量损失函数 ,求解闸门启闭方案 ,制定闸门控制策略 .