“尖兵之翼”——中国无人机家族集体大曝光

在“尖兵之翼——2008”中国无人机大会和第七届中国珠海航展上，重磅亮点之一就是无人机，除了“暗剑”再度“出鞘”外，CH-3型无人攻击机、“战鹰”无人攻击机也首次亮相，“飞碟”无人机更是挑战视觉感官，令人大饱眼福。同时，“巨星”云集的无人机盛宴也投射出国产无人机领域的研制实力。     

刀锋上行军——穿越生命禁区罗布泊(下)

哈哈,还记得吗?我们就是上期和大家见过面的罗布泊探险队,我们的故事又开始啦!告别魔鬼城,穿越库姆塔格沙漠,翻过黑山口,在走过260多千米的沙漠和戈壁后,我们来到了库木库都克谷地。眼前的景象吓了大家一跳。地面上到处都是直立的“刀锋”,是谁在这儿撒下了一地的刀锋?难道这是某位武林高手修炼的地方?     

美俄应对黑海无人机坠毁事件带来的启示

<正>3月14日，美军欧洲司令部发言人发布消息称，当天俄军出动两架苏-27战斗机在黑海上空拦截美军MQ-9“死神”无人机，其中一架苏-27多次在无人机前方空中放油，导致美无人机坠毁。俄罗斯国防部随即发表声明予以否认，称美军无人机侵犯了为俄“特别军事行动”所设的“飞行限制区”边界，俄防空部队未与美军无人机接触，无人机坠毁是因其自身大幅机动，导致失控坠毁。     

基于配送模式的无人机城市配送路径规划

无人机以其“小、快、灵活”的优势逐渐应用于城市物流配送当中。本文首先论述了无人机配送模式,分为机车协同模式与无人机独立运行模式。其次阐述了无人机配送路径规划的影响因素,包括能耗、禁区障碍物等绕飞因素以及不确定的自然环境。最后根据两种配送模式,探讨了内外因素对无人机配送路径规划的影响。结果说明非线性无人机能耗模型更符合无人机实际运行特征;风、温度等天气因素影响其城市配送飞行方向与电量能耗等;禁飞区、时间窗等外部因素也影响无人机路径规划。实际运行中无人机会受到多重因素共同影响,能耗与外部因素对无人机路径规划影响问题研究还有待进一步完善。     

时事概览

<正>美称俄战机在黑海上空撞毁美无人侦察机3月14日，一架美军MQ-9“死神”无人机在黑海坠毁。美国欧洲司令部发表声明表示，无人机在黑海上空遭两架俄罗斯苏-27战斗机拦截，其中一架战斗机撞击了无人机的螺旋桨，迫使美军将这架无人机坠毁于黑海水域。撞击发生前，两架苏-27战斗机曾“屡次向美无人机倾倒燃油并飞至其前方”。对此，俄国防部发表声明称，俄方在黑海水域上空发现一架美军无人机正朝俄边境方向飞行，机上的应答器处于关闭状态。俄空天军执勤战机紧急升空进行识别，美方无人机因失控落入海中。     

基于最优停机点选址的城市无人机任务分配模型研究

从城市无人机停机点选址的角度出发,针对城市无人机任务“接单”与分配的问题进行建模与研究,并给出合理的解决方案.首先,利用K-means聚类算法找出对超级城市中临时站数量过少的问题,并利用Logistic回归优化无人机站点的选址,以获得最优的停机站点.基于当前的最优停机点位置,综合考虑房屋密度、航路气象条件等综合因素,并参考当前地面车辆调度的“顺风车”运作模式,使用Dijkstra算法建立城市无人机最优任务分配模型.之后利用样本数据对建立的模型进行验证,为未来城市空中交通的任务分配问题提出新的解决方案.     

无人机倾斜摄影测量构建悬索桥三维模型与病害检测——以邵阳市桂花大桥为例

为解决大型桥梁病害检测工作存在检测难度大、效率低的问题。以邵阳市桂花悬索大桥为实验对象,利用无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)搭载单镜头相机,按照“井字飞行”和“环绕飞行”两种航线飞行模式进行倾斜摄影测量构建悬索桥三维实景模型。利用三维模型测绘软件EPS测量悬索桥特征点几何要素,进行悬索桥构件几何参数和病害的检测。实验结果表明：利用无人机倾斜摄影测量构建的三维实景模型纹理清晰,外观效果较好,还原了桥梁的真实形态。利用全站仪实测数据进行精度验证,“井字飞行”和“环绕飞行”两种模式构建的三维模型均具有较高的几何精度。“环绕飞行”模式相对于“井字飞行”模式在作业效率、影像数据量等方面具有明显优势。基于无人机倾斜摄影测量构建的桥梁三维实景模型能发现和定位显著的病害,可为其他工程应用提供借鉴和参考。     

夜宿魔鬼城——穿越生命禁区罗布泊(上)

神秘的罗布泊,这个被称做生命禁区的不毛之地,除了恶劣的天气、肆虐的风沙,大自然还用它的鬼斧神工造就了鬼哭狼嚎的魔鬼城、“刀锋”遍地的盐碱地、叹为观止的沙漠大峡谷……而我们的探险家们,又一次收拾好了行囊,怀揣着梦想,走在暮色下的丝绸之路,在他们前面,没落的楼兰古国时隐时现。     

俄罗斯《军工信使》：中国制造的无人机崭露头角

过去五年。中国无人航空装备制造企业纷纷崭露头角，其能力让许多专家惊讶不已。权威分析公司“预测国际”近日在预测耒来无人机市场时指出，中国制造的无人机将在未来十年之内占据世界市场半壁江山，中国军火公司在今后十年将成为世界最大的无人机制造商。     

基于信号线圈的多无人机身份识别方法研究

无线电能传输技术摆脱了物理介质的束缚，具有灵活、可靠、安全等优点，在无人机领域应用越来越广泛。无人机无线充电系统中常采用的Zigbee、蓝牙、WiFi等广域通信方式接入时间较长，存在非“点对点”传输情况，不具备身份识别功能，无法应对多无人机及多机舱环境。提出了一种基于信号线圈的多无人机身份识别方法，仿真研究2套耦合机构之间交叉耦合影响，设计了一套应用于多无人机及机舱环境下能量信号同步传输的无线电能传输系统。最后搭建了无人机无线电能传输系统进行实验验证，实验结果表明基于信号线圈可以快速有效进行无人机及机舱的身份识别，可识别无人机身份的点对点近场通信方式以应对多无人机无线充电场景，能量信号同步传输的分离通道传输模式具有两通道物理结构独立，避免传统通信方式干扰，保障充电的安全性与可靠性。。     

无人机摄影测量技术在农村不动产测量中的应用

维护农民合法权益,是“三农”工作的重要保障,而不动产地籍测量工作的质量高低将直接影响农村经济发展,切实关系农民的自身利益。近年来,无人机技术随着科学技术的发展突飞猛进,随之而来的是倾斜摄影测量凭借着无人机作业也在测绘行业内广泛应用,人们越来越熟练和频繁地使用该技术创建真实场景的三维模型。通过无人机倾斜摄影对农村不动产进行测量,探讨了航摄的实施、像控点布设与测量、数据处理与模型构建以及制作数字线划图,为无人机倾斜测量技术的完善提供了经验和参考。     

容祺智能：打造国内无人机行业新势力

广东容祺智能科技有限公司（以下简称“容祺智能”）作为国内工业无人机领域的国家高新技术企业，致力于提供工业无人机系统应用解决方案，推动我国无人机产业更好更快发展。近年来，容祺智能的科技创新和市场业务等均得到快速发展，逐渐成为了国内工业无人机领域的一支重要新生力量。本刊记者就容祺智能发展有关情况采访了其创始人兼董事长陈建伟。     

浅谈无人机群表演安全管理

<正>近年来,我国经济高速发展,各类无线技术应用不断推进,渗透社会生产和人民生活的方方面面。以无人机群表演为例,随着国家环保要求日益严格,传统烟花表演退出历史舞台,无人机编队表演取而代之,成为各类节庆和重大活动中不可或缺的“高科技烟花盛宴”。而随着市场需求爆发式增长,因技术良莠不齐、表演经验不足、管理组织不当所导致的无人机表演失控、坠机、撞楼事件时有发生,对社会治安、市容环境带来不良影响。因此,加强无人机群表演的安全管理,成为当前管理机构面临的重要课题。     

多源数据融合的城市三维实景建模

随着数字城市以及智慧城市的提出，城市模拟从二维发展到三维，对城市三维实景建模的要求越来越高。由于城市地物密度高、变化快，传统的手工三维建模方法效率低，无法适应快速发展变化的城市环境，因此，往往采用无人机倾斜摄影技术进行快速三维建模，但无人机倾斜摄影方法无法解决城市地物遮挡、树冠遮挡、屋檐遮挡、玻璃透光等问题，造成三维模型局部纹理扭曲、地物拉花、地物空洞等缺陷，在模型精度、质量、应用方面存在诸多问题。为了解决上述问题，以中国科学院大学为研究区，运用无人机倾斜摄影技术与地面激光雷达技术进行融合建模。在实验过程中，外业采用“规则航线自动拍摄为主，兴趣区手动拍摄为辅”的无人机影像获取策略；内业则利用“手动粗配准，ICP算法精配准”的方法将地面雷达点云统一到无人机影像坐标系统中。实验结果表明，多源数据融合的方法既能够保证三维建模的效率，又能够修正无人机单独建模模型的地物扭曲、空洞等问题，提高模型的精度，优化城市三维模型。     

乌克兰危机与新军事革命：无人机篇

<正>2021年10月27日，一架隶属于乌克兰、由土耳其制造的TB-2无人机用高精度弹药袭击了“顿涅茨克人民共和国”的炮兵阵地。俄罗斯方面称这次袭击违反了《明斯克协议》。一周后，俄开始向乌边境地区集结部队，最终于2022年2月24日发起全面进攻。对抗双方迄已投放超过4000架各型无人机，上演着人类史上最大规模的无人机战争。     

现代战争新宠——无人驾驶飞机

小玲玲:如今的无人驾驶飞机(以下简称无人机)被称为“现代战争的新宠”,这是什么缘故? 老博士:无人机是由无线电遥控或由自身控制程序操纵的一种不载人的飞行器。今天的无人机有很多优点,能在现代战争中发挥很大的作用: 首先,它没有人驾驶,不需付出人命代价,损失率与获得的成果相比十分合算;     

侦察机家族新成员——黑星

侦察机的发展已经历了好几代,从人们熟知的U-2、SR-71、“黑鸟”一直到近年来问世的“极光”。侦察机在进行空中侦察和采集各种情报中扮演着十分重要的角色。最近,一种叫做“黑星(Dark Star)”的隐身无人机又成了侦察机家族的新成员。     

无人机航拍摄影技术在高海拔地区工程项目中的应用

基于我国在高原高海拔地区的建设背景，通过在实际项目中大疆“御”Movcr2Pro型无人机的应用，证实无人机在高原工程项目中的应用，并进一步对高原地形勘测，国土资源勘察，各类型的高原工程项目中无人机航拍技术的实践应用进行探讨。在本高原项目中，利用无人机技术顺利完成了地处四川某高原地区项目中的某隧道地形勘测开挖任务，取得的摄影内容极大提升了工程效率，并在日常的工程建设中极大提升了管理人员对施工现场的掌握情况，值得在高海拔地区工程项目中推广。     

多无人机协同机场驱鸟任务分配

为解决传统机场驱鸟效率不高的问题,将多无人机协同技术引入该领域,基于自创的“伏击法”的驱鸟策略完成任务规划建模,并设计了一种基于遗传算法的任务分配方法。分别引入了推理树分析法和模糊逻辑分析法对参数进行优化选择,评价鸟击威胁和无人机拦截效率这两个任务规划的前置条件。设计了多个约束条件以保证任务规划的实际效果,并基于比例导引制导律对无人机执行任务时间进行估计。仿真实例表明,该方法在多个约束条件和同时面临多个鸟类目标的条件下,能有效完成多无人机协同驱鸟任务分配工作。     

基于无人机遥感的河道环境监测研究

河流是城市生态系统的重要组成之一,河流生态环境也是人类生态文明的真实写照。河流是城市生态系统的“血脉”,河道环境监测是每个城市管理工作的重点。无人机设备作业机动灵活,无论是河道全流域的周期性监测,还是特殊地区的定点全天候高频率监测,无人机航拍技术都能主动适应河道管理新常态的需要。该文针对当前河道监管中存在的问题,提出了应用无人机航拍技术辅助河道环境监管的方案,并结合相关实例说明了该方案的可行性。