基于HLA的计算机生成兵力研究

分布交互仿真系统的体系结构有较大的发展,由ＤＩＳ体系结构发展为ＨＡＬ体系结构。本文描述了基于ＨＬＡ的分布仿真系统中的计算机生成兵力系统的研究,在比较ＤＩＳ和ＨＬＡ应用系统的基础上,提出了基于ＨＡＬ体系结构的ＣＧＦ方案,确定了联工发过程,并描述了ＳＯＭ／ＦＯＭ的开发和仿真应用程序结构。     

基于基本对象模型的仿真模型组装器的研究

在遵循联邦开发运行全过程标准的联邦开发过程中,出现了一种新的联邦开发模式.新的模式不再以联邦成员为单位,而是以仿真模型组件为单位多人协调合作开发所需的联邦.仿真模型组件的组装技术是构建这种仿真应用系统的关键技术之一.仿真模型组件必须通过组装才能形成仿真应用系统,才能实现仿真模型组件的价值.通过组合具有可重用和互操作能力的仿真模型组件来构建一个功能可定制和大小可伸缩的联邦成员,使联邦成员在不同的联邦中仍然保持重用性和互操作性.     

HLA联邦互操作性校核与验证研究

互操作性是HLA联邦开发过程中必须解决的重要问题之一。本文对互操作性进行深入研究，给出了HLA联邦互操作性框架，对联邦的互操作性进行了分级描述；并且在该互操作性框架和联邦开发与执行过程的基础上，进一步给出了HLA联邦互操作性校核与验证的过程模型，用以指导联邦开发与执行过程中互操作性的评估。     

高级体系结构（HLA）和新一代的分布交互仿真

基于ＨＬＡ的定义和组成,本文分析它对分布交互仿真（ＤＩＳ）技术的影响及与目前基于ＩＥＥＥ１２７８标准的ＤＩＳ２．Ｘ的差别;分析如何实现从现有的ＤＩＳ模式向ＨＬＡ模式的转换;最后论述了新一代的分布交互仿真应在ＨＬＡ技术框架的指导下,制定出相应的标准,以满足更广范的应用需要。     

基于HLA的分布交互仿真应用系统开发研究

高层体系结构－ＨＬＡ作为新一代分布交互仿真的体系结构,在军用仿真方面有着广阔的应用前景。ＲＴＩ是其核心和研究重点,本文介绍一个以某防空导弹型号为背景,基于ＨＬＡ技术的分布交互攻防对抗真应用系统。从应用的角度介绍分析了符合ＨＬＡ规范的仿真应用的开发过程和ＲＴＩ的功能和相互之间的关系。同时该应用系统还作为一个子系统集成到一个大型分布交互仿真ＤＩＳ系统中,实现了ＨＬＡ系统与ＤＩＳ系统之间的互联。     

基于基本对象模型的组件式成员规划技术研究

在遵循FEDEP标准的联邦开发过程中,出现了一种组件式的联邦开发模式.该模式不再以联邦成员为基本单位,而是以仿真模型组件为单位多人协调合作开发所需的联邦.以构建大规模的分布式仿真系统为背景,对基于基本对象模型的组件式成员规划技术进行了研究,提出了三种基于不同指标的成员规划方法.结果表明,使用该方法能够在仿真过程中将各组件快速组装成仿真成员,并且合理规划到各仿真节点上,从而实现仿真系统的快速构建.     

联邦及仿真数据管理

联邦数据管理借助产品数据管理的概念方法，对联邦开发运行过程所涉及的人员、数据及流程进行管理，以提高系统开发速度、降低成本提高质量。从联邦开发运行过程出发，从开发过程和运行过程两个阶段介绍了联邦数据管理的内容、技术途径和发展趋势，分析了数据的表示和数据之间的接口。并且从单个联邦的数据管理出发讨论仿真领域的基础数据管理和数据标准问题，以及如何在联邦数据管理基础上进一步实施联邦开发过程并行工程。     

联邦接口规范测试方法研究

高层体系结构（HLA：High Level Architecture)可以支持各种类型仿真之间的互操作，同时便于建模与仿真部件的可重用。开发HLA应用必须根据联邦开发与执行过程模型进行，其中联邦测试是FEDEP模型的重要组成部分，主要包括三级测试，即：一致性测试，集成测试，联邦测试。一致性测试主要包括接口规范测试，OMT测试，RTI测度等内容，本文对联邦接口规范测试的方法进行了研究，根据接口规范的测试标准，制定了测试顺序，给出了联邦接口规范的测试顺序，给出了联邦接口规范的测试顺序模型，使接口规范测试更加系统，清晰。     

联邦对象模型与仿真对象模型开发过程建模

在基于高层体系结构(HLA)的分布仿真系统开发过程中,需要对仿真系统中的交互数据进行建模和抽象,以便生成FOM和SOM,保证联邦执行的正确运行。提出了综合开发联邦对象模型(FOM)和仿真对象模型(SOM)的七个步骤,并对各个步骤所完成的任务进行了详细的定义。这些步骤包括:对仿真任务中的实体和事件类型进行抽象和建模;分解仿真任务,确定联邦成员及其仿真的实体和事件类型;确定FOM中的对象类和交互类;生成SOM草案;综合SOM草案,生成FOM;确定FOM中的路由空间,生成正式的FOM;生成正式的SOM。     

对象模型自动生成系统(OMAS)研究与实现

对象模型ＯＭ是ＨＬＡ互操作和资源可重的基础,本文从功能和实现两个角度对作者自主开发的对象模型自动化生成系统ＯＭＡＳ进行研究,指出ＯＭＡＳ是建立在ＨＬＡ对象模型模板ＯＭＴ基础上的开发工具,阐明了ＯＭＡＳ在ＨＡＬ联邦设计和开发过程中的重要作用。同时文章还论述了ＯＭＡＳ的软件结构,功能模块和实现中的关键技术,最后将ＯＭＡＳ与国外同类软件进行比较。     

基于HLA的激光雷达跟瞄仿真系统设计与实现

根据HLA联邦模型的开发步骤设计并实现了激光雷达跟瞄仿真系统,包括概念模型开发、FOM/SOM模型建立、FED文件生成等。本系统将MAKRTI和视景仿真软件RTG结合到一起,实现了各个联邦成员功能,并给出了CCD仿真成员的仿真框架流程图以及部分代码清单。     

基于高层体系结构对象模型的联邦成员软件框架自动生成研究与实现

在基于HLA／RTI的联邦开发中，降低成员软件开发者需要理解HLA／RTI的程度，简化联邦成员软件的开发过程是一个急需解决的问题。本文不典型成员的软件结构和程序流程进行了分析，设计了一种基于HLA对象模型（FOM／SOM）的联邦成员软件框架实现方法，并实现了一种能够自动生成联邦成员软件框架的工具FedWizard，使用该工具可生成联邦成员的C＋＋框架代码。     

基于HLA的地地导弹操作训练仿真系统设计

针对地地导弹操作训练的全天候需求,提出了一种基于HLA的分布式导弹发射操作仿真体系结构.在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,运用HLA分布式技术进行系统分析和功能划分,设计了联邦对象并实现了联邦开发,组建了分布式仿真系统,并就设计开发过程中的关键技术如联邦成员框架结构设计,FOM/SOM设计、仿真运行机制等分别做了研究.仿真结果显示该仿真系统设计合理、逻辑正确、组件通用性好.     

基于HLA和VR的防空导弹作战仿真系统研究

应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。     

武器系统综合仿真环境的HLA功能研发

武器系统综合仿真环境（WISE）是开发实体仿真模型的有力工具，但是它缺乏对联邦成员开发的支持。本文的主要研究工作就是如何把WISE扩展到HLA的框架之下，使其成为符合HLA规范的联邦成员开发工具。本篇文章在理解WISE建模的原理和代码结构的基础上，重点阐述了其HLA功能扩展的设计和开发，先给出了总体设计方案，而后详细给出了扩展功能的整体结构、接口方法、联邦成员框架模板的构造和代码生成的过程。     

一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法

介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HL成员的意义，方法和过程，对Simulink/Stateflow模型转化为HLA成员的机理，以及实现过程中的关键技术，包括模型外部接口的对象化封装，HLA外壳程序（HLA－wrapper)，基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构，运行时间接口（run-time interface）调度程序的修改，模型运行时间的管理作了阐述，并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT（Simulink Model Import Tool)，包括其用例描述（use-case0，程序结构等。     

基于组件的水面战视景仿真系统关键技术研究

为了更加生动逼真地体现水面战视景仿真中导弹发射、导弹命中、舰炮开火、雷达搜索、干扰弹展开等攻防对抗的细节,针对仿真系统设计、组件化建模、组件化模型驱动等关键技术进行深入研究。提出了多粒度建模与替代子模型法相结合的组件化建模方法,通过配置链表内存映射的方法对组件化模型进行动态加载。所设计的基于组件的水面战视景仿真系统作为某大型分布式水面战仿真系统一个联邦成员,通过HLA接口接收联邦中相应联邦成员如导弹、火炮、雷达、干扰系统等的数据,在三维视景中驱动组件化模型。

Abstract：

In order to reflect more vivid details of attack and defense of surface warfare scene simulation such as missile launch, missile hit, gun fire, radar search and decoy expand, several key technologies including system designing, component-based modeling, component-based model-driven were researched. A component-based modeling method was proposed which combined multi-granularity modeling and sub-model replace. This method could load component-based model dynamically by list configuring and memory mapping. The component-based surface warfare scene simulation system designed as a federate of a large distributed surface warfare simulation system federation could receive data of the corresponding federate such as missile, artillery, radar and jamming system, and then the component-based model in the 3D scene was driven.     

MATLAB与HLA/RTI通用适配器研究与实现

MATLAB具有的强大建模和仿真功能,并提供了友好的API接口。但是MATLAB本身并不支持HLA/RTI,无法直接参与基于HLA/RTI的协同仿真。本文从通用性角度提出了一种MATLAB与HLA/RTI通用适配器及其关键技术,并详细说明了通用适配器的原型实现。通用适配器可以灵活地将MATLAB仿真模型作为一个联邦成员加入RTI联邦中,参与协同仿真运行。该适配器的研究对于开发其他商用仿真软件与HLA/RTI的适配器具有参考价值。     

面向效能评估的导弹攻防系统仿真框架

基于HLA的导弹攻防系统仿真是导弹效能评估的有效辅助手段。不同的导弹类型、不同的评估方法会对仿真系统的设计有不同的要求，但也有很多相似之处。综合考虑这些异同，建立了一种面向效能评估的通用性较强的仿真框架。按照攻防系统的功能模块划分仿真节点，研究了节点间的信息交互，并据此设计了联邦对象模型，开发了联邦成员程序框架。该仿真框架在横向和纵向都有良好的适用性和扩展性，能满足多种类型的导弹，不同模型粒度的仿真需求。