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在红外成象自寻的导弹半实物仿真系统精度分配中 ,各仿真设备对整个系统的仿真精度灵敏度难以计算。本文建立红外成象自寻的导弹半实物仿真系统数学模型 ,利用数学仿真实验和统计拟合成功地解决了这一难题 ;根据动力学基本定理、图象处理算法和国家仿真设备的规范标准建立了导弹、弹体三轴转台、目标二轴模拟转台、过载模拟器和红外成象系统的数学模型。所建模型 ,不进行刚体运动模型的线性化 ,充分考虑了转台各轴之间的耦合作用和红外成象技术的影响 ,更精确、更全面地反映了仿真系统的实际运行特性 ,并具有较强的通用性 相似文献
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丁长明 《系统工程与电子技术》2001,(3)
仿真精度是国内外系统仿真工作者正在进行研究的课题。以现有的红外制导空间半实物仿真系统为对象进行精度分析 ,首先采用参数辨识法建立各仿真设备的精确数学模型 ,然后对一种具体产品的制导回路进行数学仿真 ,把数学仿真结果与各仿真设备模型加入后的数学仿真结果进行比较 ,定量地得出了各仿真设备影响的结果 ,最后 ,对各仿真设备影响的误差结果进行了置信度计算及分析 相似文献
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丁长明 《系统工程与电子技术》2001,23(3):79-81
仿真精度是国内外系统仿真工作者正在进行研究的课题。以现有的红外制导空间半实物仿真系统为对象进行精度分析,首先采用参数辨识法建立各仿真设备的精确数学模型,然后对一种具体产品的制导回路进行数学仿真,把数学仿真结果与各仿真设备模型加入后的数学仿真结果进行比较,定量地得出了各仿真设备影响的结果,最后,对各仿真设备影响的误差结果进行了置信度计算及分析。 相似文献
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在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型。最后通过半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证。仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求。 相似文献
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光学动态测角技术的研究及其在红外目标背景仿真装置中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
红外目标背景仿真装置是红餐制导武器半实物仿真技术中的关键设备。该设备所产生的红外模拟目标的动态角位置精度决策了仿真实验的置信度。本文对红外目标背景仿真装置动态角位置精度的测量方法以及测量设备---光学动态测角仪的设计进行了讨论,并提供了红外目标背景仿真装置动态角位置精度的测量结果。 相似文献
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基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验.试验结果表明,所设计的半实物仿真系统导航、控制算法正确,计算精度和解算时延达到系统要求. 相似文献
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制导炸弹命中精度的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
命中精度是制导武器中最重要的指标之一,故此在进行半实物仿真前需要考虑影响命中精度的多种因素,进行数字仿真研究.首先简单介绍了命中精度的表示与计算,然后阐述了仿真中的几个主要模型,详细分析影响制导炸弹命中精度的各种误差干扰源,最后通过六自由度数字仿真深入分析了多种误差干扰对命中精度的影响及影响大小.仿真结果表明:影响命中精度的主要因素是GPS误差:在多种误差干扰条件下,系统具有较好的命中精度,为半实物仿真打下坚实的基础. 相似文献
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SINS/GPS组合导航具有精度高、抗干扰性好等优点,被广泛应用于各个领域,通常采用半实物仿真的方法检测其性能。针对由于仿真系统参试设备多、设备接口复杂、数据传输量大而导致的仿真实时性难以保证的问题,提出了一种基于光纤网络的半实物仿真方法,利用光纤网络虚拟共享内存的特点,对系统的各设备进行统一管理,保障了系统的实时性。系统的仿真应用和试验结果表明,半实物仿真系统设计合理,具有良好的人机交互能力、数据处理能力和异常状态处理能力。该仿真系统具有良好的通用性和可扩展性,具有一定的推广使用价值。 相似文献
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导弹在打击复杂背景目标时,现有单基平台末制导手段难以实现对目标的有效分离。作为一种解决方案,将双基前视合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)应用于俯冲攻击段,即弹载双基前视SAR(missile borne bistatic forward looking SAR, MBFL-SAR),可实现弹载雷达末端俯冲段全程二维高分辨成像、自主寻的精确制导。而在该构型下作为发射机的照射弹轨迹直接制约双基成像分辨率以及制导精度。首先分析了MBFL-SAR俯冲攻击段的分辨率特性,然后提出了基于线性衰减轨迹模型的弹道设计方法,该模型可有效满足成像分辨率要求,且利于双基构型下制导控制。最后,通过仿真结果验 证了设计方案的合理性。 相似文献
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单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦新方法 总被引:2,自引:1,他引:1
单通道防空导弹导引头图像的弹旋解耦问题通常是采用陀螺等硬件装置解决的。提出一种不依赖于硬件装置,直接采用软件算法进行弹旋解耦的新方法。通过分析目标相对于旋转导引头的成像规律,推导出图像反旋补偿的公式,研究了基于图像的角速度估计算法,实现了对自旋角速度的实时跟踪;同时对成像过程中产生的闪烁噪声、抖动噪声等进行了分析,并在角速度跟踪时,采用基于小波滤波与加权平滑的方法进行去噪处理。仿真实验表明该方法具有速度快,精度高等优点,并有效地节约了解耦成本。 相似文献
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Research on the Hardware-in-the-loop Simulation of Guidance SystemShanJiayuan&LiZhongwu(No.1Dept.,BeijingInstituteofTechnolog... 相似文献
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空空导弹红外成像制导系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
围绕着红外成像空空导弹制导跟踪算法研究和评估的需要,提出了一种红外成像制导系统仿真实现的方法.方法采用空气动力学开源软件FlightGear和计算机图形学的函数库,在仿真中采用目标和导弹的六自由度模型,提供了必要的目标和导弹的动力学特性以及目标红外辐射特性.仿真系统中每个模块都可以根据自己的研究需要加载不同的算法,而且对不同的导引头设置起来很简单,有效保证导弹制导系统制导和跟踪算法的研究和调试需要.目前该系统已在某型红外成像空空导弹的制导系统跟踪算法研究中获得应用,并取得了很好的效果. 相似文献
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雷达半实物仿真及其关键技术研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达半实物仿真具有成本低、灵活性强、保密性好等诸多优势。但是,随着雷达系统工作模式和处理过程日益复杂、目标姿态日渐多变,雷达半实物仿真在微波暗室脉冲信号等效测量、目标动态特性高逼真模拟等方面的挑战不断涌现。从射频注入式和辐射式两个方面,对雷达半实物仿真技术的发展历程、技术特点和实现难点进行了总结梳理,着重分析了雷达射频辐射式仿真中微波暗室设计、近距离实验、目标特性模拟与测量方法等关键技术。进一步对辐射式半实物仿真中雷达脉冲等效测量面临的瓶颈问题和解决方法进行归纳分析,为雷达半实物仿真的发展方向提供了参考与依据。 相似文献