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交会对接仿真系统的设计策略研究 总被引:6,自引:2,他引:6
针对交会对接仿真系统的三种实现方式,提出先研制一种可扩充的RVD数字仿真系统,再在其基础上进行扩充的研究方案。在给出系统动力学模型的基础上,根据该数字仿真系统可扩充性的要求,利用面向对象的仿真技术分析了RVD数字仿真系统的设计策略,给出了仿真系统的总体框架。最后,在系统分析的基础上建立了一个初步的面向对象RVD仿真系统。 相似文献
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交会对接飞行任务中,需要建立手控专项训练器对航天员进行训练.针对任务背景需要,研究建立了对接训练仿真中关键的轨道动力学模型、控制机构模型、测量机构模型以及GNC模型;进行了模型误差、解算误差和响应延迟等引起的天她—致性仿真偏差分析探讨,提出了解决方法.应用文中模型和误差解决方法建立的训练系统,分别进行了自主和人控模式下试验,结果表明满足训练设计指标要求,可作为工程实现重要参考. 相似文献
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虚拟技术在空间交会仿真中的应用 总被引:4,自引:1,他引:4
虚拟现实技术近年来在国际上得到迅速发展。本文具体讨论应用虚拟现实技术在空间交会对拉仿真中的应用,虚拟交会牟接仿真器具有设备简单,投资少,逼真度高,功能全等特点,是一项值得在仿真方面推广应用的技术。 相似文献
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介绍了采用集散式控制机制的交会对接模拟器控制系统总体方案,用以实现系统的直接控制和集中监控管理.详细地介绍了交会对接控制系统的硬件结构和控制方法.为了改善系统的控制性能,控制系统设计中采用复合干扰观测器控制策略,并对不同干扰状态的模型进行数字仿真,仿真结果表明该方法有效地提高了系统的控制品质. 相似文献
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建立了一套交会对接人、机联合控制特性仿真实验系统的方法,设定对接控制的精度要求,选用26名年龄在20~40岁的男性青年志愿者进行了最后接近段交会对接的人机联合控制实验。实验的评价指标为追踪飞行器姿控与推进发动机点火的累计时间以及对接任务的成功率。实验结果表明,当受试者完成控制不多于3个相对参数,而其余由自动控制来完成时所形成的人、机联合控制的成功率在88.24%以上。此外,经过充分训练后,也有二名受试者完成了全部相对位置和姿态参数的控制。因此,在设计两飞行器的交会对接任务时,若要考虑到航天员的参与作用,让其完成控制两航天器间的俯仰、偏航和滚转参数较为合适,并且可以节省燃料。如果让航天员承担全部的参数控制任务,这就要考虑两方面的条件,一是允许消耗足够多的燃料,二是操作时间没有限制。 相似文献
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虚拟场景漫游系统的体系结构分析 总被引:3,自引:1,他引:3
虚拟场景技术是虚拟现实系统的重要组成部分,它负责解决虚拟现实中“视”的问题,是对系统沉浸感影响最大的一个模块。对虚拟场景技术的应用作了简单的介绍,阐述了其特点及与一般三维动画的区别,分析了其重要性。对虚拟场景漫游系统的一般结构进行了分析和描述,并从系统学的观点出发,解释了虚拟场景漫游系统构建过程中其组成模块之间的关系,同时,介绍了系统中地形匹配、线性交会检测、漫游控制及鼠标拾取等关键技术及其实现方法。 相似文献
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虚拟空间场景的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了日、月、地球以及各类航天器的三维实体模型,利用视景仿真软件Vega实现了实体模型的驱动与场景特效的渲染,并利用Vega的回调机制绘制出星空背景,初步构建了一个虚拟的空间场景。系统引入图形案群,利用其强大的分布式计算与图形渲染能力,结合分布式Vega良好的帧同步特性,建立了双通道、八节点的被动立体投影环境,大大增强了系统的实时性与沉浸感,取得了良好的仿真效果。 相似文献
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基于Creator/Vega的战场飞行视景系统的实时仿真 总被引:10,自引:4,他引:10
战场飞行视景系统基于虚拟现实技术开发,有巨大的军事应用前景,可以实时仿真某一战场区域内的态势,具有真实、廉价、沉浸性强等特点。文中介绍了基于Creator/Vega的战场飞行视景系统实时仿真的关键技术与实现方法。该战场飞行视景系统由地面仿真场景和飞行平视显示仪模型构成,从空域对整个战场态势实时仿真,用户可根据屏幕正前方的模拟平视显示仪中数据的实时变化借助外部设备调整飞行姿态,完成某一具体任务。 相似文献
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可漫游的虚拟场景建模与实现 总被引:15,自引:4,他引:15
虚拟现实是现代仿真技术的一个重要发展方向,在城市规划、环境保护、战场模拟、作战训练中可以很好地辅助决策。构造可漫游的虚拟场景是虚拟现实中最基本的、必不可少的一个环节。论文在简单介绍了构造虚拟场景的一般性步骤后,重点讨论了地形、天空体、地物地貌、自然现象等关键技术及漫游控制与漫游辅助工具的实现等。实践证明,所实现的虚拟场景在实时性与真实感方面均取得了不错的效果。 相似文献
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