基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型

针对骨外科手术导航中对手术器械位置和姿态的定位与跟踪需要。研究了基于面阵CCD（Charge Couple Device）双目视觉传感的被动式光学立体定位跟踪模型与系统．试验结果表明,空间目标深度方向的位置变动范围在700～1000mm时,其Z坐标方向由所研制的系统立体定位得到的坐标值与真实值的误差仅为0．65mm;在执行机构运动速度为100mm／s的情况下,跟踪到的空间目标运动路径与其真实值的最大偏差只有0．3mm．说明所研制的系统能满足骨外科手术导航中对手术器械定位与跟踪的精度要求．     

四元数在手术导航系统中的应用

探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用·分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换·从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果·结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU IGSS中,得到了成功的应用·     

数字档案检索的查询扩展方法

数字档案检索的查询扩展方法以中文分词技术、查询扩展技术、信息聚类技术和数据挖掘技术等相关技术为依托,通过挖掘、整理构建相关词库,将其有机地融合到数字档案信息利用查询中实现查询扩展。查询扩展方法提供相关词检索,明确用户的查询需求,引导利用者根据自己的需求进行检索,使得利用者可以快速地获取自己需要的档案信息,提高数字档案检索的查全率和查准率。     

神经导航系统在颅内深部位占位病变手术中的应用

目的:探讨使用神经导航系统对颅内深部位占位病变手术中的意义.方法:应用神经导航系统对25例颅内深部位占位病变进行定位、设计手术入路及病灶切除.结果:本组病例在神经导航系统的引导下病灶全切除18例,次全切除4例,大部切除3例;手术后患者重要神经功能未造成不良影响.结论:使用神经导航系统为颅内深部位占位病变手术提供动态跟踪、实时导航,准确可靠,有利于提高病灶切除率,提高手术安全性和精确度,减少手术并发症.     

基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统

针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.     

基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。     

基于无迹卡尔曼滤波的月球车惯性/天文组合导航算法研究

月球车导航传统方法主要是采用kalman滤波方法,需要对系统方程和观测方程的线性化,因此会引入的线性化误差的问题, 本文针对做出适当的改进。本文采用UKF方法作为误差状态量的最优估计方法,并以太阳敏感器观测得到的太阳高度角和太阳方位角以及测速仪的东向北向速度作为联合观测信息,将SINS和CNS所测得的月球车相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而对惯导系统的状态量进行校正,达到提高组合导航系统的导航定位精度和稳定性,减小线性化误差的目的。仿真实验证明,本文算法具有很好的位置、速度和姿态估计精度,有效的降低了线性化误差。     

某型飞机导航软件参数处理的研究

在分析某型飞机导航软件时发现，该软件在计算位置，航向等参数校正量时要引入相应的系数，根据原始资料中的控制结构图，对位置校正量进行了详细的研究，结果表明：该软件对位置校正量采用了惯性环节进行平滑，其方法能够有效的抑制校正过程出现的干扰。     

基于遥感影像的车辆导航研究

针对当前车辆导航系统均以二维矢量地图为工作底图,不够直观、精确,同时现实性较差,不能实现小区内的导航,提出一种基于遥感影像的车辆导航技术思路,利用高精度遥感影像作为工作底图,从GPS接收机中得到相关定位信息,将定位点导入经过校准后的遥感图像上.同时为了提高定位精度,在遥感图像上进行道路提取,实现地图匹配,从而达到车辆导航的目的.实验证明,该技术具有较高的直观性和形象性,能满足目前导航需求.     

基于人工标志的视觉/SINS组合导航算法研究

本文针对航天器地面中性浮力实验的实验体导航问题,研究利用计算机视觉和捷联惯性导航系统（SINS）进行实验体组合导航的算法：首先对视觉导航与SINS的优缺点及其组合导航的优势互补进行了分析,提出其组合方式;然后建立了组合导航系统量测方程;最后利用卡尔曼滤波方法,实现了视觉导航图像信息与捷联惯导系统的信息融合。仿真结果表明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定的应用参考价值。     

星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究

该文在分析星光导航原理的基础上,给出了捷联惯导/星光飞行器组合导航方案;推证了该组合导航系统的状态方程和观测方程,分析了星敏仪量测误差.结合高超声速跨大气层再入飞行体的模拟飞行轨道,进行了组合导航数学仿真.结果证实该方案能够利用星光导航信息对捷联惯导进行即时修正,表明捷联惯导/星光组合导航系统在较精确地获取载体姿态信息方面具有优越性.     

基于NoteExpress软件的科技查新档案管理系统构建

利用NoteExpress软件平台构建了科技查新档案管理系统,详细介绍了了NoteExpress查新档案管理平台的构建及其使用过程。利用该查新档案管理信息化平台实现了查新档案精细化存储,查新档案自动化检索,人性化管理及其多元化服务功能。该档案信息化平台强大的管理功能不仅极大减轻了查新档案管理员的工作负荷,还提高提高了查新站的工作效率,拓展了查新服务内容。     

基于DSP的电脑绣花机控制系统设计

提出了基于DSP芯片TMS320LF2407A的高性能电脑绣花机控制系统设计方案,阐述了该系统硬件和软件的实现.方案中将主轴电机由滑差电机更换为普通交流电机,降低了成本,该设计方案的优势为:系统的开发周期短、性能稳定、功能较强,并且可以方便功能的扩展,在实际生产中已取得良好的效果.     

基于SINS/GPS/OD组合导航的列车定位方法的研究

本文设计了适合列车应用的SINS/GPS/OD组合导航系统,建立了联邦Kalman滤波模型和各子滤波器的数学模型。本文结合了联邦kalman滤波的优势,应用了容错滤波技术,提高了系统的容错能力和可靠性。最后通过仿真试验验证了该组合导航系统能为列车运行提供精确的导航参数。     

基于Android移动终端的车辆导航地图匹配算法研究

基于Android移动终端设计了一种基于路网拓扑结构的地图匹配算法,将地图匹配分成定位数据预处理、确定车辆所在路段、确定车辆匹配位置和出错检测等4个相对独立的过程．算法在过滤掉异常定位数据后采用航位推算进行补偿,使用考虑距离和方向两种要素的加权评估模型确定匹配路段,在确定匹配位置时对常用的垂直投影进行改进,得到一种优化方法．结果表明,该算法具有较高的路段识别正确率,优化方法相对于垂直投影法在位置精度上有所提高,地图匹配效果好．     

基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统

为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。试验平台由上位机和移动机器人组成,上位机实现对机器人的控制,移动机器人配置有工控机和激光传感器,机器人通过激光传感器采集环境信息,为实现即时定位及地图构建功能提供数据支撑。研究并构建基于ROS的地图构建和自主导航功能包并通过实际环境进行试验验证。试验结果表明:构建功能包可用于机器人的激光导航中,该激光导航系统的可行且具有一定的稳定性与可靠性。     

基于Sage-Husa自适应滤波组合导航系统的仿真研究

本文提出了基于Sage-Husa自适应滤波技术的GALILEO/BEIDOU/SINS位置全组合导航系统,并对提出的全组合系统进行了MATLAB/Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度高,系统仿真鲁棒性好,能满足中低速飞行器的导航定位要求,便于工程实现。为研究适合我国国情的组合导航系统提供了思路。     

基于PACS的医学影像工作站的设计

影像诊断技术是衡量一个医院的医疗水平的重要指标。现在许多医院虽然有一定数量的先进的医疗设备和高水平的医生，但缺乏现代化的计算机技术的支持，很难使医院的影像诊断水平得到很大的提高，因此现代医院需要建立一个综合性的医学影像工作站。基于PACS（pictrue archiving and communication systems，医学影像的图像存储和通信系统）的医学影像工作站能及时对不同的医疗设备的图像进行管理和处理，医生可以借助它从不同的方面对疾病进行综合分析和诊断。结合医院的实际情况分别从硬件和软件的角度对医院建立医学影像工作站进行了设计，并就建立影像工作站中的信息安全问题进行了重点分析。     

基于模板工艺的参数化工艺设计技术研究与实现

针对烟草机械产品的系列化和参数化特点,对参数化工艺设计技术进行了研究和实现。通过对零件分类建立模板工艺,并对其进行参数化,即在模板工艺与零件参数之间建立参数关系,以实现参数化驱动生成零件加工工艺。该技术已在某企业的CAPP系统中实现,显著提高了工艺设计的效率和工艺规范性。     

用户浏览偏爱模式挖掘算法的研究

针对当前的挖掘算法只是简单地把频繁访问路径作为用户浏览的兴趣路径的问题，充分地考虑了用户在页面上的浏览时间和在路径选择上表现出来的浏览偏爱，提出了基于远程代理数据收集的浏览偏爱模式挖掘算法。该算法先利用客户端的远程代理收集用户浏览信息，然后划分成用户事务，最后利用一个递归过程找出用户浏览偏爱模式。实验证明：该算法比当前的频繁访问路径算法在用户浏览兴趣度量上更准确。