汽车再生资源利用系统建模分析

通过对汽车产品生产、销售、使用、报废、回收及再利用过程的全寿命周期的资源利用过程分析，确立了汽车再生资源利用系统各变量之间的因果关系；利用系统动态学方法建立了汽车再生资源利用系统流图，并构建了汽车再生资源利用系统数学模型；以此模型为基础对我国汽车报废量进行了预测；通过仿真对影响汽车再生资源总量变化的因素进行了分析，从而为汽车再生资源的合理利用及相关政策制定提供了可借鉴的理论方法。     

MUL—QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ０－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想，结构，实现方法。该系统采用了车辆实时动力学，运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性，人机工程，道路工程等有力的研究工具。     

PSPVD5—汽车五项性能预测与模拟软件包的开发

本文介绍了由作者所开发的汽车五项性能预测与模拟软件包ＰＳＰＶＤ５的功能，特点，程序总体结构及各主要模块特征，并给出国产ＣＡ１４１汽车五项性能计算的部分结果。经多种车型的计算考核表明，该软件系统在微机上运行，具有图文并茂，功能齐全，高效快速，方便实用等特点，可为车辆设计师们创造一个车辆性能控制的计算机应用环境。     

车辆安全行驶动态仿真模型及应用研究

针对智能车主动安全系统中安全建模、实时求解等问题，根据车辆行驶速度与车距两个重要的安全因素，将汽车安全行驶的及时感知(检测)和处理(驾驶)分解为与速度相关的时间量，提出了汽车安全行驶仿真动态模型P^2OT(环境感知、决策、驾驶操作、汽车行驶)及其时间表达式。应用分析及实验结果说明本文所讨论方法是可行的，具有实际应用价值。     

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。     

能源强度、交通压力与雾霾污染——基于静态与动态空间面板模型的实证

采用2003~2014年中国30省区面板数据，运用空间计量经济学方法，使用地理距离权重矩阵，建立静态与动态空间面板计量经济学模型，分析城镇化进程中能源强度、交通压力、能源结构等对雾霾污染的影响。研究发现，雾霾污染存在正的空间相关性，局部地区雾霾污染存在集聚现象；空间和时间固定效应的空间杜宾模型最优；静态和动态空间面板模型都显示雾霾污染存在空间外溢效应，我国经济发展与雾霾污染之间存在环境库兹涅茨曲线，能源结构、交通压力与雾霾污染呈同方向变动，能源强度的溢出效应为负；动态空间面板模型比静态更为合适，估计结果更为准确，揭示了行为习惯等遗漏因素对雾霾的影响也很重要。     

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统，包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于NLTRBS曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。     

复杂地下洞室群施工交通运输系统仿真与优化研究

采用领导 具技术对呈现高度复杂的随机性的复杂地下洞室群施工交通运输系统进行研究。按系统分析的理论方法，将道路规划情况，工作面布置情况，车辆配置情况和各种影响因素纳入一个整体模型。运用仿真技术对交通运输系统模型进行模拟分析。得到交叉路口的行车密度，排队情况，等待时间及各工作面的装载机利用率，汽车利用率等信息，并对这些信息进行了优化分析，为设计人员制定了优化合理的设备配套方案，论证道路系统布置的可行性和合理安排施工进度计划提供依据。     

汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真

建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上，采用最小范数法，详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景，对于实际的车辆悬挂系统，通过对受控变量的分析，分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器，并进行了计算机仿真。研究结果表明，主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂；选择适当的受控变量，次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。     

汽车控制系统开发的仿真支持技术

通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。     

论系统非优的普遍性

用系统自组织理论分析和论证了系统结构在整体上的非完美性、序的非逻辑性和相对保守性；功能的可变性与目的的非完全一致性、非协调性；信息的不稳定性、可干扰性、可湮灭性；环境的多变性。并对自然巨系统从宇观到基因各具有关节点意义的层次进行了非优的考察。其结论是：非优也是世界上一切系统的普遍存在，认识此点，有利于促进非优向优的转化。     

积水条件下考虑行车安全的车辙长度仿真分析

车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立了车辙严重程度评价指标。研究表明,当汽车行驶速度超过80 km/h时,汽车侧向加速度和横向偏移量增长较快,且极易超过安全阈值;在积水路段,汽车的横向偏移量一般会首先超过安全阈值,而当车辙长度达到失稳的安全阈值时,汽车操纵稳定性将变为0。     

基于高速公路收费系统的交通信息采集与处理基本问题研究

高速公路封闭式的收费系统实质上也是先进的交通信息采集系统，从中不仅可以得到流量、车型等一般性信息，而且能够得到行程时间、行程车速、OD、拥挤度、事件、运营特征及需求管理等常规方法不易获取的重要信息。同时，由于这种收费系统的信息采集采用逐车测量与统计的方式、具有无遗漏和直接性的特点，因而信息拥有更高的准确性和可靠性。以上海市高速公路网为背景，通过对典型通道的分析，系统探讨高速公路收费系统中交通信息采集与处理的几个基本问题：①基础数据采集；②交通信息种类；③行程时间信息处理；④动态OD信息处理。由于收费系统数据目前还远未得到充分有效地利用，因此本研究工作对我国高速公路交通信息化与智能化建设、信息综合利用及科学研究具有先导性的作用。     

虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

通过对智能驾驶行为的特点分析，提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元，即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元，每个单元都代表一定驾驶行为，考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素，并各自有其模糊变量和模糊规则。另外，该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开，使其更具通用性。并基于此模型，利用EON Reality^TM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明：该模型通用、有效，为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景，同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型，尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。     

主动悬架LQG控制器设计

把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中，通过车辆模型和控制系统的建立，进行了线性二次型最优控制器的设计，并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真，仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。     

车辆转向制动防抱死系统仿真研究

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ABS）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率,作为防抱死制动系统的控制目标,并利用模糊推理理论进行了ABS模糊控制器设计。在此基础上结合8自由度非线性车辆系统模型,利用Matlab/Simulink软件对装有ABS的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ABS模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略,它有效地提高了车辆转向制动性能,同时也保证了横向稳定性,实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调,同时且具有较强的鲁棒性。     

面向个性化交通信息服务的车辆行驶路径关联规则挖掘

为了向驾驶者自动提供个性化的交通服务信息，需要对车辆行驶路径进行分析和预测.面向基于RFID的个性化交通服务系统，提出改进的车辆行驶路径关联规则挖掘方法，挖掘车辆历史行驶路径数据中的频繁序列模式，由频繁序列模式产生序列关联规则，根据当前行程车辆已行驶的路径，实现对车辆未来行驶路径的预测.本方法主要通过0-N数据结构和候选2-序列产生方法的改进，提高车辆行驶路径序列模式挖掘的效率.最后，通过数据测试验证了改进算法在运行效率上与GSP相比的性能优越性.     

基于收益管理的汽车出租定价与车辆配置

基于收益管理的思想对汽车出租定价和车辆配置进行了定量研究。首先对研究的问题进行了描述,建立了汽车出租车辆配置和定价的数学模型。最后对建立的模型进行了数值分析和讨论,得到了汽车出租的最优定价和车辆配置,以及一系列的性质和管理原则。     

基于Petri网的车辆交通实时调度研究

设计了一种交叉路口车辆交通实时调度策略,建立了交叉路口交通系统的受控着色PN模型,定义了单个方向上路口车辆的整体等待时间和平均等待时间,实时的根据两个方向上整体等待时间的差值和平均等待时间的差值实现红绿灯的切换。     

保税港区运作系统的仿真建模

针对保税港区的海关监管、交通以及物流系统的运作过程，提出建立系统仿真模型的方法。首先，对保税港区运营系统中的海关监管及实体类型、码头及场站作业、交通网络、物流过程以及系统运行的主要影响因素进行了分析；其次，在海关监管的条件下，从物流和交通两个角度入手建立了保税港区运作的离散事件系统仿真模型；最后，通过实例研究分析了系统的瓶颈因素，验证了模型的有效性。