三容水箱液位控制系统

针对三容水箱液位控制系统中进水阀和出水阀的非线性特性，提出了基于广义对象的非线性补偿的对象线性化方法，并在系统一阶对象的基础上，利用解析法对系统建立了精确的数学模型。数字PID控制实验表明了该方法的有效性。     

基于解耦算法的实验用三容水箱液位控制

介绍了三容水箱系统实验装置的结构及原理,建立了三容水箱系统的数学模型,利用非线性解耦原理设计了解耦控制器,并对对典型工作状态时液位进行了控制,实验结果证明解耦控制算法是有效的.     

基于软PLC的三容液位模糊控制系统

应用模糊控制技术和软PLC技术对三容液位控制装置进行智能控制.从实时控制趋势图可以得出,三容液位模糊控制系统的超调为2%,控制精度在±1%以内.该结果表明:基于软PLC的液位模糊控制具有精度高、易实现等突出特点.     

遗传模糊优化算法在三容水箱控制系统中的仿真应用

针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制系统在工况大范围变化时传统控制算法控制效果不理想的问题,提出利用模糊控制结合遗传算法的空间寻优能力,对隶属度函数的参数和模糊控制规则的后件进行综合编码优化,利用进化原理寻优来获得最佳的参数进行模糊系统自动设计的方法建立三容水箱控制系统仿真模型,在此模型上验证.仿真结果表明此方法的有效性和实用性.     

三冲量在锅炉汽包液位控制中的应用

三冲量控制主要是指锅炉汽包液位控制中,分别引入汽包液位、蒸汽流量和给水流量3个信号,经过一定运算后,共同控制一个调节阀(给水阀);液位信号是被控变量,是反映锅炉汽包工作状态的主要工艺指标,也是保证锅炉安全工作的必要指标;引入蒸汽流量信号是为了及时克服蒸汽流量波动对汽包液位的影响,并有效地克服由于“假液位”现象引起的控制系统误动作;引入给水流量信号的目的是为了将给水流量信号作为副变量,利用串级控制系统中副回路克服干扰的快速性来及时地克服给水压力变化对汽包液位的影响.     

单神经元自适应控制器在液位控制中的应用

介绍了单神经元自适应控制器在液位控制中的应用;在控制算法中提出了自调整学习速率和学习初期的分层控制方法。     

三容系统的PI控制

在三容系统解耦控制的基础上，加入了PI控制。通过两种控制实验特性曲线的比较可知，在扰动存在的情况下，三容解耦系统采用PI控制，可以大大地改善其静态性能。     

基于力控的三容液位系统解耦控制研究

在三容系统物料平衡的基础上,建立了系统的数学模型,根据三容液位系统的非线性特性,运用解耦原理设计控制器,将三容系统的非线性耦合解耦为三个一阶子系统.通过力控组态软件实现解耦控制,并对整个液位控制系统进行组态,构成控制精度高的三容液位系统.     

三容系统的建模及PI控制

本文介绍了如何建立三容液位系统的机理模型,并提出了一种改进的PI控制算法,最后与传统的PI控制算法进行了三容液位系统的仿真控制对比.     

滚动时域估计在三容系统中的应用

为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:Moving Horizon Estimation)方法,并阐述了滚动时域估计的实用与理论特性.给出了三容系统的仿真结果并与Kalman估计进行了比较,结果表明,MHE方法在处理有约束状态估计方面比卡尔曼滤波方法更有效.     

三容模糊控制系统设计

三容系统是模拟多容器流程系统的一个多输入多输出、时变、强耦合、非线性的实验系统．它的液位控制算法的研究对实际的工程应用有着非常重要的意义。本文给出一种非线性系统模糊控制方法，并将该方法应用于三容实验控制系统中去控制液面高度，基于Matlab软件中Simulink工具箱，给出仿真结果。     

模糊PID控制在液位控制系统中的应用

提出一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法.该方法以建立模糊规则和进行模糊推理来调整PID控制器的kp,ki,kd等参数,通过JX-300X集散控制系统对QXLPC-Ⅲ液位对象进行控制.实验结果表明,所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质.     

基于CMAC的PID控制在液位控制中的研究与仿真

随着工业的发展,对液位控制系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力.针对工业过程的非线性、不确定性等特点,介绍了小脑模型神经网络(CMAC)的原理及基于与PID的并行控制设计,以及该设计在液位控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果.     

基于CMAC的PID控制在液位控制中的研究与仿真

随着工业的发展,对液位控制系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。针对工业过程的非线性、不确定性等特点,介绍了小脑模型神经网络（CMAC）的原理及基于与PID的并行控制设计,以及该设计在液位控制中的应用,并对该设计在MATLAB下进行了仿真,得到了较好的控制效果。     

专家预测控制在EVA鞋机温度控制中的应用

在EVA鞋机温度控制系统中共有48个点的温度需要进行控制,并且这些对象的模型均不相同,为此提出了一种专家系统与预测控制相结合的控制策略.该控制策略在EVA鞋机的温度控制系统中的结果表明,系统缩短了响应时间,提高了控制精度,表现出了良好的控制性能.     

自适应液位模糊控制系统设计

针对液位控制系统中存在大惯性、非线性的问题设计了自适应液住模糊控制策略，可以解决液位控制规则不够完善的问题，使液位控制参数能够实时得到调整、修改，同时给出自适应软件实现流程并应用Matlab软件对自适应模糊控制算法进行了仿真．仿真结果说明该算法的有效性。     

模糊自适应PID控制在无刷双馈电机矢量控制中的应用

采用矢量控制策略的无刷双馈电机调速系统,其性能能够满足运行要求,但存在超调量大及动态调整时间长等问题.本文在无刷双馈电机矢量控制策略的基础上,将模糊自适应控制与PID控制器相结合,应用于无刷双馈电机矢量控制,并采用Matlab simulink 5.0对系统进行了仿真,结果表明,系统动态特性得到了明显改善.     

液位过程控制系统的设计与实现

本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件.通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合,能够使被控对象具有多变量、有耦合、有干扰、多种工况等各种情况.通讯硬件完成串口通讯和信号A/D,D/A功能.上层控制软件采用VC+ +编程语言,其中控制算法作为一个独立的模块,易于修改或加入各种控制算法.该系统集成度高、功能完善,界面友好.实验实例结果表明该系统是验证多种控制算法的良好实验平台.