利用对应直线求取摄像机外部参数

通过对解空间的分布，发现摄像机外部姿态参数中旋转矩阵的解分布于一半径固定的超球面上，且此超球面的维数可由方程组的系数矩阵确定。据此提出了在全空间中求取全解的搜索策略。实验表明，用本算法所得到的结果与理论分析相吻合，能够较好地解决参数求取过程中的完全解问题。     

基于不同分裂形式的逐次超松弛迭代法收敛性

在预条件后用逐次超松弛迭代方法解大型线性方程组Ax=b时,对迭代矩阵的分裂给出三种含参数分裂形式,分析证明不同分裂形式能够使超松弛迭代法收敛,并与一般的预条件方法进行比较分析,证明这些分裂形式加速效果更好.     

线性互补问题异步并行多分裂GAOR方法的收敛分析

结合矩阵的多分裂技术,把解线性互补问题的广义加速超松弛(GAOR)方法并行化,建立了解线性互补问题的异步并行多分裂广义加速超松弛方法(PMAGAOR),证明了当系统矩阵为H-矩阵时,方法的全局收敛性;当系统矩阵为L-矩阵时,方法的单调收敛性.该方法是文献(BaiZZ,Evans D J.J Comput Appl Math,1998,96:127-138.)中方法(PMCAOR)的推广,算法执行时有更多松弛参数的选择.     

基于PCA的羽毛球动态性能参数分析及应用

为了研究影响羽毛球动态性能的参数,提高羽毛球生产检测效率,提出了一种利用机器视觉结合PCA(主元分析法)对羽毛球动态性能参数进行选取和分析的方法.本文首先对PCA进行了介绍,然后对影响羽毛球动态性能的参数进行协方差矩阵的构建,并求取特征向量和特征值,分析参数选取的合理性.     

基于Matlab的模态法简化大系统模型仿真

用于简化大系统的模态集结法中模态矩阵的求法很多,主要讨论将矩阵分析求解特征向量的方法用于模态矩阵的求取,并考虑到实际系统中状态矩阵不能为复数,将约当块进行适当的变形,求取对应的模态矩阵,给出了用Matlab计算全过程的程序.     

TF-1型弧焊机器人的运动学建模研究

对机器人操作机进行运动学建模是机器人控制和运动规划的必要前提。利用TF-1型弧焊机器人的结构特点,运用一种新的求取逆解的方法,得出了该机器人运动学正、逆解析解。该方法避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速准确控制。仿真结果证明了该方法的有效性。     

求取二重逆散射波函数的一般方法

从稳态轴对称真空引力场的已知种子解出发，采用二重逆散射方法，利用逆散射波函数生成新解。将种子解推广为一种任意矩阵的非对角形式。这种新的方法解决了以往求取散射波函数的局限性，并且把求取孤立子解的过程简化为对两个黎卡堤方程和两个可积分方程的简单积分。     

多区域互联系统潮流解耦算法

针对大规模多区域互联电网潮流计算提出了一种基于对角加边结构(BBDF)矩阵的解耦算法.采用节点撕裂法进行区域分解,再利用在联络线中插入虚拟节点的办法,使整个潮流计算的修正矩阵具有对角加边特点.利用对角加边矩阵易于分解的特点,对大规模线性方程进行分解求解,个别修正量采用异步迭代,从而实现快速求取潮流解.采用IEEE118节点系统,验证了算法的可行性和有效性,表明该算法非常适合大电网潮流计算.     

基于模糊AHP的舰船动力装置需求指标权重计算方法

针对舰船动力装置概念设计QFD瀑布式分解过程中求取需求指标权重时所需要解决的模糊性问题,将三角模糊层次分析法应用到需求指标的求取中,研究三角模糊判断矩阵的判定标度、需求指标综合判定矩阵的求取、模糊一致性矩阵的构造方法及权重求解方法等需求指标权重求解过程中的相关问题,并以CODAD型动力装置传动装置需求指标权重求解为例进行研究.本文方法可为动力装置概念设计QFD瀑布式分解过程中的需求指标权重的求解提供科学指导.     

基于单应性矩阵分解的视觉控制器设计及仿真

为避免传统的基于图像雅克比矩阵视觉伺服控制方法中深度信息的求取,克服机械手末端仅限于做微小运动的约束,设计了基于单应性矩阵分解的视觉控制器.根据对摄像机在不同时刻对同一平面所成图像间的单应性矩阵的分解,并通过中间图像插值筛选方法,确定其视觉控制器参数.最后,以Puma560机器人为例在Matlab/Simulink环境下进行系统仿真,其结果验证了该方法的有效性.     

某电厂12.5万千瓦机炉协调控制系统参数整定计算方法——双输入双输出系统的整定计算方法

锅炉——汽轮机协调控制系统是一个多参数输入和多参数输出的复杂系统,经典控制理论在解决这方面问题中遇到较多困难。本文以现代线性控制理论为基础,用对象的传递矩阵和动态补尝矩阵组成一个新的增广矩阵,以状态空间方程式描述,应用雅普诺夫稳定性原理将控制系统的参数整定计算问题,归结为一个在等式约束条件下,求取目标函数极小的非线性规划问题。     

基于Conley指标理论求解反应扩散方程的冲击波解

利用Conley指标理论研究一类非线性反应扩散方程的冲击波解的情况.以扩散系数作为反应扩散方程的参数,通过Conley指标和Morse分解分析行波解所满足的常微分方程的异宿轨道的存在性,并根据偏微分方程的孤立波与冲击波分别对应于常微分方程的同宿轨道与异宿轨道的思想,进而证明了反应扩散方程鞍-焦型、鞍-结型冲击波解的存在性.特别地,应用联络矩阵和传递矩阵可证明鞍-鞍型冲击波解的存在性和唯一性.使用Conley软件包和Maple软件编程计算了联络矩阵和传递矩阵.     

超定非线性系统奇异解的可信验证

利用边界矩阵和区间算法理论,讨论超定系统奇异解的数值解法及其可信验证.提出一种新算法,该算法输出一个近似解及其相应的误差界,使得在近似解的误差界范围内必存在一个精确解.     

一种新型的本质矩阵解析分解算法

为了由本质矩阵分解出两摄像机的相对位姿,提出了一种新型的本质矩阵解析分解算法。首先,利用本质矩阵秩2的属性求出两摄像机间的平移量;然后,利用求解旋转矩阵方程组的方法求出两摄像机间的旋转量;最后,利用直接求取空间3D点成像深度的方法快速从四组分解结果中确定出满足空间3D点可见性约束的惟一正确解。实验结果表明,本文提出的分解算法不仅避免了对本质矩阵进行复杂耗时的奇异值分解运算,而且分解出的四组解析解具有直观且明确的几何意义,同时因为完全避免了景物结构的3D重建,大大简化了惟一解确定过程,降低了惟一解确定难度。     

两步模系矩阵分裂算法求解弱非线性互补问题

考虑两步模系矩阵分裂算法求解弱非线性互补问题,理论分析给出了当系数矩阵为正定矩阵或H+-矩阵时迭代法的收敛性质和两步模系超松弛迭代法的参数选取范围.数值实验表明,两步模系矩阵分裂算法是行之有效的,并在迭代步数和迭代时间上均优于模系矩阵分裂算法.     

广义Sasa-Satsuma方程在半直线上的初边值问题

本文基于Fokas统一变换方法分析了广义Sasa-Satsuma方程在半直线上的初边值问题.假设广义Sasa-Satsuma方程的解u(x,t)存在,证明了其初边值问题的解可用复谱参数λ平面上的3×3矩阵Riemann-Hilbert问题的形式解唯一表示.     

多参数超松驰并行二阶段多分裂失代算法

本文提出求解线性方程组的多参数超松弛并行二阶段多分裂迭方法,讨论了多参数的选取范围.当系数矩阵是M-矩阵或H-矩阵时,且多参数的选取范围满足0＜wi≤w＜2/1+ρ(|J|,这里J是Jacobi迭代矩阵,该方法被证明是收敛的.最后较详细地研究了多参数的SOR方法,给出了多参数的收敛范围.     

刚性转子动不平衡量的在线识别法

讨论了刚性转子动不平衡量在线识别的基本原理，提出用影响系数矩阵法进行不平衡量的解算，用加试重法求取影响系数矩阵的元素，并用模拟实验验证了识别方法的准确性。最后讨论了在线识别的软硬件方案。     

矩阵方程AXB~T+BXA~T=F的参数迭代法

文章给出了求矩阵方程AXB~T+BXA~T=F的唯一解的参数迭代法,分析当矩阵A,B均是对称正定矩阵时,迭代矩阵的特征值表达式,给出了最优参数的确定方法,并提出了相应的加速算法与迭代校正法。     

参数样条曲面光顺所拟合方程的求解

在利用参数曲面光顺拟合型值点过程中,反求样条曲面的控制顶点需要解一个复杂的线性方程,为了分析解的存在性及编程并扩展算法,本文利用矩阵的直积形式给出方程的显式解。