基于状态机的里程计信号滤波方法

提出并实现了一种基于状态机的里程计信号数字滤波方法。该数字滤波方法以FPGA为硬件基础,对经过阻容滤波和光电耦合器隔离后的里程计信号,进行毛刺信号的检测和滤除;分析了里程计信号存在多次振荡时可能造成亚稳态的原因,针对此情况给出了对亚稳态异常情况的处理方法;给出了滤波状态机的详细设计方法。在仿真环境和试验室环境下,使用方波信号、脉冲信号、三角波信号和高斯信号等对滤波效果和亚稳态异常处理措施进行仿真和测试,结果表明该数字滤波方法可以有效滤除干扰信号、计数结果准确;应用该数字滤波方法的某车载系统进行了跑车实测,结果满足系统要求,证明该方法具备工程上的可行性。     

基于状态机的里程计信号滤波方法

提出并实现了一种基于状态机的里程计信号数字滤波方法。该数字滤波方法以FPGA为硬件基础,对经过阻容滤波和光电耦合器隔离后的里程计信号,进行毛刺信号的检测和滤除;分析了里程计信号存在多次振荡时可能造成亚稳态的原因,针对此情况给出了对亚稳态异常情况的处理方法;给出了滤波状态机的详细设计方法。在仿真环境和试验室环境下,使用方波信号、脉冲信号、三角波信号和高斯信号等对滤波效果和亚稳态异常处理措施进行仿真和测试,结果表明该数字滤波方法可以有效滤除干扰信号、计数结果准确;应用该数字滤波方法的某车载系统进行了跑车实测,结果满足系统要求,证明该方法具备工程上的可行性。     

一种基于状态融合的协议状态机推断方法

针对现有协议状态机推断方法忽视协议系统输入输出报文之间的内在关系,导致自动化程度较低等问题,提出一种基于状态融合的协议状态机推断方法。首先采集会话样本,将会话过程的输入输出报文序列抽象为符号序列;然后采用扩展前缀树转换器(EPTT)构建初始状态机,通过各状态对相同输入符号序列的状态转换和输出响应评判其相似度,依据相似度的高低搜寻候选状态对并尝试对其融合,同时有针对性地构造测试用例以验证此次融合的正确性。上述流程反复执行,直到没有可融合的状态。结果表明,该方法自动化程度较高,推断出的结果与真实协议状态机高度吻合。     

一种基于状态机的总线桥设计

随着半导体工艺技术的飞速发展,系统芯片SOC正逐渐成为集成电路设计中的主流发展趋势,基于IP重用的设计方法是提高SOC设计效率的有效途径。SOC设计通常采用层次化片上总线的体系结构,不同的IP集成在不同类型的总线上。为了实现SOC中集成在不同总线上的IP之间进行有效通信,可以采用设计总线桥的方法。文章提出了一种基于状态机的总线桥设计方法,设计结果通过了RTL功能验证。     

一种基于FPGA的低功耗、容错状态机设计方法

针对FPGA(Field Programmable Gate Array)在航空航天领域应用面临的可靠性和功耗问题,提出了一种适于FPGA实现的低功耗、容错有限状态机设计方法.该方法与传统FPGA中实现状态机占用布线资源、查找表、寄存器等资源的思想不同,它将状态机映射到FPGA内嵌块RAM,同时采用两块RAM构成双模冗余结构,通过比较两块RAM输出数据的一致性确定RAM中数据出错的情况,并结合奇偶校验进行检错与纠错.实验结果表明:与经典的三模冗余方法相比,该方法有更低的功耗和更高的可靠性,并能对一位错误实现在线纠错.     

一种无线通信信号超窄带滤波方法的改进

在无线通信过程中,采用传统超窄带滤波方法很难获取较宽且没有被干扰的频带,有效信号在频域中会出现裂口,导致大量数据丢失,造成人为干扰。提出一种新的无线通信信号超窄带滤波方法,依据幅值、斜率以及带宽对干扰源位置与数量进行判定,为无线通信信号超窄带滤波提供可靠依据。将干扰数据与有效数据投影至不同空间,分别对其进行超窄带滤波处理,通过数据特征值子空间滤波法,获取无线通信信号超窄带滤波的回波数据,实现无线通信信号超窄带滤波,完成无线通信信号超窄带滤波方法的改进。实验结果表明,所提方法能够有效滤除无线通信信号中的超窄带干扰,能保留数据的完整性,避免人为干扰。     

基于WTMM与多重分形的信号毛刺去除方法

信号检测和分析经常受到毛刺的干扰,因此有必要将其去除.小波变换作为一种理想的时频分析方法,能够对信号进行多尺度或多分辨率分析,从不同层次把握信号的特征信息,为此提出了一种基于小波变换模极大值与多重分形的信号毛刺去除方法,分别利用多重分形谱、局部有效Hlder指数实现毛刺的检测与定位,进而实现毛刺的去除.实验证明,这种方法是可行和有效的,为非平稳随机信号中的毛刺去除提供了一种行之有效的方法.     

一种滤除心电信号中噪声的形态滤波方法

心电信号在检测过程中，常常会引入噪声和发生基线漂移，这严重影响了对心电信号的进一步分析和处理，采用数学形态学中的形态滤波方法，通过采5有不同尺寸结构元素的开－闭的闭－开运算平均组合，来滤除心电信号中的噪声和校正基线漂移，仿真结果验证该方法的有效性。     

一种基于状态机的手机安全模型及应用

现代社会智能手机日益重要,承载个人隐私数据,但因缺乏安全机制,存在被盗时不会报警、被盗后数据易被泄露等诸多问题。利用手机中传感器技术,构建安全状态机模型,通过对传感器以及外部环境进行监控,在监控事件发生时进行状态转变并执行报警、现场采集等操作,确保了手机安全。据此开发设计了e守卫系统,实战成效良好。     

一种基于硬件描述语言的有限状态机描述

结合一个室内光线调节系统的设计,探讨应用VHDL对有限状态机进行模型描述、扩展的可能性,并进行系统仿真.     

基于多尺度梅尔倒谱系数的转辙机声信号状态识别方法

为了准确地识别铁路转辙机所处的工作状态,保证列车能够安全行驶并转向,提出了一种基于声音信号的转辙机状态识别方法。首先将声音信号预处理后提取其梅尔倒谱系数(Mel frequency cepstrum coefficient, MFCC);为更加全面表征转辙机声信号的特点,对MFCC进行改进得到多尺度MFCC特征;引入卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)构建转辙机声信号识别模型,并采用五折交叉验证法获得两种特征的识别准确率。将S700K型转辙机在4种状态下运行时采集的真实声音信号进行训练和测试。结果表明：多尺度MFCC特征可使转辙机声音状态识别准确率至少提高7.5%。并且在低信噪比(signal-to-noise ratio, SNR)下,多尺度MFCC特征也有更好的表现,其准确率相较传统MFCC可提升35%。     

基于支持向量机的信号滤波研究

提出了基于支持向量机（SVM）的信号滤波方法．由于利用了SVM泛化能力强、全局最优等特点，因此该方法与传统方法相比，能更有效地抑制随机加性噪声．在时域和频域分别讨论了参数对核函数的影响，通过对基于SVM的函数回归形式的变换，得出了一种能描述滤波原理的表达式．从该表达式中可以看出，核函数的作用相当于低通滤波，而其参数决定了滤波器的截止频率，从而可以通过对核函数参数进行优化，以取得最佳的滤波效果，达到抑制随机加性噪声的目的．仿真结果表明，基于SVM的滤波方法有效地抑制了随机加性噪声，为信号滤波提供了一种以结构风险最小化为理论框架的新手段．     

基于有限状态机理论的多节机器人运动步态分析

基于蚯蚓生物体运动原理研制了一种新型多节蠕动微小型机器人．机器人由5节铰链式结构组成，其外形直径约6．8mm，长度约110mm．介绍了该类机器人的机体构造和运动原理．在详细阐述有限状态机理论方法的基础上．建立了机器人的运动步态分析数学模型．并进行了单个行进波模式和任意行进波模式下改变机器人运动方向的机器人运动步态仿真分析．结果表明，该方法可用于分析该类机器人运动步态的可行性和所建立模型的正确性．从而为研究该类多节机器人系统的运动步态问题提供了理论依据．     

齿轮端面电化学去毛刺机床研制

论述了上他轮端面电化学去毛刺的加工机理,利用电能,化学能进行阳级溶解的电化学作理生化来达到去毛刺的目的,齿轮端面毛刺去除均匀,生产效率高。     

基于Kalman滤波的塔康方位精确解算方法

针对塔康机载设备模拟体制庞大,现有方位解算方法过程复杂、精度不高等问题,基于软件无线电思想,对塔康机载设备进行中频数字化,提出了一种Kalman滤波提取包络信号的方位精确解算方法.首先采用状态空间描述法,详细推导了塔康包络信号的观测方程和状态方程参量的表达式,建立了塔康包络信号的观测方程和状态方程.然后设计了提取塔康包络信号的Kalman滤波模型,给出了提取包络信号的流程以及方位求解算法.最后经装备模拟器验证表明:所设计的方法过程简单,解算方位精度高,算法完全适用于实装工程的实现.     

一种基于自适应滤波的系统辨识方法

采用自适应滤波技术，给出了系统辨识的一种方法。该方法具有计算简单、实用的特点，可以在理论模型不清楚的情况下，通过测量和学习，实现对未知系统的最佳拟合。     

有限状态机实现数字滤波问题的研究

用有限状态机实现数字滤波是数字滤波器设计的一种新方法,它消除了其他设计方法中普遍存在的有限字长效应问题,因而具有很好的稳定性。本文研究了用有限状态机实现数字滤波系统中的系统稳定性、系统的表达、硬件实现以及软件设计等问题。     

基于VHDL的有限状态机设计

以同步模4可逆计数器的VHDL语言设计为例,介绍了VHDL和有限状态机的特点以及基于VHDL的有限状态机设计的方法和过程。