某雷达天线升降调平机构设计

天线升降调平机构具有二级升降和调平功能,不仅承担了机动式雷达天线的架设和撤收工作,还能够对天线安装面进行自动调平。本文介绍了天线升降调平机构的适用范围、基本组成、工作原理和设计计算,并论述了天线升降调平机构在设计方面是如何满足国军标环境适应性要求的。     

ZD1894等厚振动筛设计与分析

振动筛工作时,入料端物料堆积,行进慢,不利于透筛。而出料端,物料薄,行进快,筛分率相对高。这个问题一直困扰振动筛产量和筛分效率的提高。本设计把筛面分成不同倾角的三段,为解决这个问题开辟了一条简捷的路子。     

基于ADAMS的调平机构优化

在臂架式高空作业平台的升降过程中,对工程平台进行调平是非常重要的内容。通过对调平机构的优化,可以更好地确保工作平台的水平姿态。该文对一种高空作业平台调平机构进行了优化设计,采用ADAMS对调平机构的铰点进行了设计研究,使臂架在变幅过程中上下调平油缸保持同步,工作平台水平度达到设计要求,成功实现了机构的优化设计。     

ZD1894等厚振动筛设计与分析

振动筛工作时,入料端物料堆积,行进慢,不利于透筛.而出料端,物料薄,行进快,筛分率相对高.这个问题一直困扰振动筛产量和筛分效率的提高.本设计把筛面分成不同倾角的三段,为解决这个问题开辟了一条简捷的路子.     

海底钻机液压式自动调平系统

结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。     

沥青搅拌设备振动筛防堵模型与试验研究

沥青混合料搅拌设备振动筛的筛分效率决定了混合料生产级配的稳定性,堵筛会使筛分效率发生变化。为了研究堵筛问题,通过对振动筛的结构、工作机理和运动特性分析,建立了振动筛的运动学模型,确定了振动参数与偏心块质量、振动筛质量、当量转动半径等参数之间关系;通过对堵筛条件下颗粒的运动特性和动力学分析,分别建立了刚性筛网和弹性筛网的力学模型,分析了振动筛的动力学参数、材料的物理特性、筛孔尺寸和筛网刚度等参数对堵筛的影响。实验结果表明,对5 mm×5 mm的刚性筛网方孔筛,在常规设计的振动筛频率16 Hz和振幅5 mm下堵筛率较大(大于10%),堵筛颗粒的逃逸能力较低。因此,当筛孔尺寸小于6mm时,需要提高振动强度改善堵筛率;为了避免提高振动参数增加技术难度或影响设备结构强度,采用刚度小的弹性筛网是最佳解决方案。     

基于蚁群算法的振动筛参数优化设计

目的 为研究振动筛的筛分参数对振动筛筛分效率的影响以及筛分颗粒在筛分过程中的运动规律,对振动筛进行参数优化设计。方法 首先建立振动筛的三维模型,使用离散元分析软件EDEM对振动筛的筛分过程进行模拟仿真并使用正交试验法设计了多组振动筛筛分试验,通过离散单元法分析了振动筛的振幅、振动频率和振动方向角三个运动学参数对筛分效率的影响。对正交试验结果进行多元非线性拟合,在拟合函数的基础上使用蚁群算法寻找最佳筛分效率对应的振动参数值。结果 振动频率增大会导致颗粒在筛箱中跳动次数过大,颗粒一直处于跳起状态,颗粒通过筛孔的概率降低,使筛分效率下降。振频对筛分效率的影响与振幅相似,随着振频的增大,筛面抖动加剧,对颗粒的作用力增大,颗粒在空中的时间增加,导致颗粒进入筛孔的机率减小,筛分效率下降。振动方向角增大时,筛分效率呈先增后减趋势,方向角过小时,颗粒朝几乎平行于筛网的方向弹出,与筛网总接触时间减小,透过筛孔的砂粒减小,方向角过大时,颗粒垂直于筛面弹出,筛分速度变慢,颗粒容易在筛面上堆积,可透过筛孔的颗粒在筛分过程中与筛面接触的机会减小,最终透过筛孔的颗粒减少,筛分效率下降。结论 当振幅为2 mm,振频...     

济钢320m~2烧结机成品筛分系统优化改造

本文重点介绍了TDLS3090振动筛在运行时存在的缺陷,找出故障根源及解决措施,并对筛子型式及筛分楼进行改造。完成后,成品筛分系统稳定性大幅提高,取得了良好的效果。     

750×1060破碎筛分系统技术改造

针对在生产中对矿石加工进一步需要,唐山三友矿山公司在以前破碎筛分系统基础上在振动筛、主体结构和料仓等方面进行了技术改造。改造后,使破碎筛分系统处理能力满足了目前生产的需要。     

气动泥浆振动筛探讨

者通过对气动泥浆振动筛结构和工作原理的分析以及动力学研究,得出气动振动筛和激振器的计算方法。并指出气动振动筛的筛面倾角、激振频率和振幅都能够根据需要调整,从而为设计新型泥浆筛探索出一条路子。 目前,用于净化泥浆的筛分机械几乎都是单轴惯性振动筛,这种泥浆筛的频率不能改变,振幅和筛面倾角的调整范围较小。而大量的研究表明,在影响筛子处理量和筛分效果的众多因素中,振幅、频率、筛面倾角等运动学参数的大小占有重要的地位。因此,新一代的泥浆筛,不但要具备结构简单可靠的优点,而且应当能方便地调节振幅、频率和筛面倾角,才能满足对不同性能、不同岩屑含量和不同排量的泥浆的处理要求。气动泥浆振动筛能够容易地实现上述要求,是一种很有前途的泥浆筛。     

多功能高效清洁机的研制

为满足人们对清洁器械的更高需求,设计了一种多功能高效清洁机。该清洁机由清扫机构、吸尘机构、拖地机构、收集装置、传动装置以及扶手等组成,集碎屑垃圾清扫,尘埃颗粒吸附,地面污渍擦洗三大功能于一体,工作效率高,效果好。清扫机构位于前部,主要由可更换的滚刷、垃圾导槽组成;吸尘机构位于中部,主要由吸尘器与吸尘管组成;拖地机构位于尾部,主要由可转动拖地带、水箱组成;收集装置采用抽屉式设计,方便垃圾收集与清理;传动装置采用链传动与棘轮机构组合。试验结果表明,该清洁机最大清扫宽度为0.40 m,有效拖地宽度为0.35 m,正常工作速度下每小时清洁地面面积为750㎡,工作效率是人工清扫的5倍。     

4LGT-130型稻麦联合收割机的研究

割前脱联合收割机以其工效高、功耗少、清选干净、结构较为简单正逐渐被推广使用 文中介绍了 4LGT - 1 30型稻麦联合收割机的总体结构、工艺流程 该机主要由割台、割草机、输送装置、复脱分离装置、清选装置、粮箱、液压系统、动力装置和行走装置等组成 作者分析了影响该机工作性能的主要参数和结构设计特点 ,并给出了技术参数及检测结果 该机的主要性能指标达到了国家半喂入式联合收割机的性能指标     

汽车金属圆体减震器自动喷淋清洗机设计

汽车零件生产商为了提高零件的生产效率,要求配套生产零件自动清洗设备。在分析零件生产商给出的技术要求后,结合汽车零件生产线的结构特点,采用机电液一体化技术,设计了自动喷淋清洗机。设备的机械结构采用储液箱斜底带活动过滤网设计,可以实现清洗液的循环使用。清洗液中的污物沿斜面自动聚集累积,方便定期清理。电气控制部分以三菱FX2N系列PLC为核心控制器,可以实现清洗液的自动补水和喷淋压力的变频可调。选择Pro？face触摸屏作为人机界面,操控方便,人机交互性良好。该设备投入使用后,工作性能稳定,零件清洗效率大幅提高,清洗用水量明显下降,符合企业生产要求和节水环保要求。     

带式输送机软起动的速度控制特性分析

 分析带式输送机直接起动速度不稳定的机理,指出额外提供加速度所需的动转矩是造成起动不稳定的主要根源.应用液体黏性软起动装置,可保证起动稳定性,根据软起动装置工作原理,提出采用局部线性化处理,建立软起动装置的数学模型,并求解其传递函数.针对系统中参数的摄动和不确定性,设计了一种模糊PID控制器.利用其参数自整定功能来保证调速系统的稳定性.应用Matlab中的Simulink工具箱进行仿真实验.结果表明,当系统传递函数发生变化时,模糊PID控制效果很好,适应能力很强、响应较快、鲁棒性好,保证了系统的调速特性.     

正交复合超声振动拉丝

为促进超声振动拉丝的实际应用,针对不同施振方式的作用效果,建立了一套正交复合超声振动拉丝实验系统,系统由超声波驱动器、超声振动系统、拉丝模和拉丝机等组成.利用有限元法对正交复合超声振动拉丝进行仿真模拟,分析超声振动拉丝的加工机理.通过对铜丝的一系列拉拔实验,考察了在实际拉丝加工过程中,纵向振动、横向振动和正交复合超声振动对拉拔力和丝表面质量的影响.实验结果表明:当振幅达到一定值后,正交复合超声振动的作用效果最好,能使拉丝机的张力调节周期有效延长3倍以上,减少了丝材的不均匀变形,使拉丝更趋于稳定;当拉拔速度为980 mm.s-1时,可使拉拔力减小近10%,改善了丝材表面质量.     

车载雷达机电式自动调平控制系统

介绍了一套应用于某型车载雷达的四点支撑机电式自动调平控制系统。该系统的设计集执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装置于一体,实现了机电一体化,具有体积小、重量轻、可靠性高、无极调速、调平精确、系统掉电后可长期锁定调平精度等特点;实现了平台全升全降,撑腿落地自动检测,撑腿行程自动反馈,撑腿过行程和过载保护,水平监控,自动调平,撑腿自动锁定、解锁,本控、遥控和手动操作等功能,调平精度小于1′,调平时间小于2Min。     

基于视觉的数控钻铆机快速调平算法研究

针对传统数控钻铆机铆接过程中托架调平所存在的问题,给出了基于立体视觉及基于结构光的测量方案及两种快速调平算法的数学模型,及两种调平方法的光学测量器件的安装方法,安装位置。最后经试验该方法能够解决现有钻铆机铆接过程中的不足,并且提高了铆接效率。     

汽车发动机多模式自动生产输送线控制系统的研发

发动机的制造技术对汽车的质量至关重要。汽车发动机生产输送线采用顺序作业的流水线工艺过程。其自动控制系统采用德国Siemens公司的PLC-300系列控制器作为整个输送线的主体控制器,I/O系统作为控制信号的采集系统,采用Profibus现场总线技术进行通讯,自动完成将发动机部件进行直线移动、旋转、举升,翻转等操作。采用WinCC人机界面软件组建成系统的操作监控站进行产品数量、生产节拍的监视。本项目组成员在此基础之上又根据生产实际制作了相应的适合学校教学自动线实训系统,进行教学设备的开发。     

一种新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计

设计了一种新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统,实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业。控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心,利用电控比例阀组成的液压系统,使机器人按清洗工序顺序动作,结合机械调平机构,能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘,以1 km/h可以实现3 000 m~2/h的清扫。     

光学自由曲面铣床静动态特性研究

根据光学元件的加工工艺特点对光学自由曲面铣床进行了设计,并对光学自由曲面铣床进行了有限元(FE)建模及静动态特性分析.结果表明:在重力载荷条件下铣床原点位置时,重力平衡装置未工作时导轨直线度为0.7μm,重力平衡装置工作时导轨直线度为0.035μm,重力平衡装置未工作时丝杠直线度为2.3μm,重力平衡装置工作时丝杠直线度为0.2μm.提取了不同结构方案及材料方案光学自由曲面铣床的固有频率,振型显示影响加工精度的铣床首阶振型为第三阶,最优的动态特性设计方案为铣床Z轴电机安装在顶板上及铣床结构材料采用天然花岗岩,铣床结构材料采用天然花岗岩相比于铸铁可以显著提升铣床动态特性.