感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质

对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究,从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发,分别利用非线性控制的状态反馈组性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论研究结果表明,感应电动机的矢量控制只参实现电机转速与转 子磁链之间的静态解耦,不能实现二者之间的动态解耦,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法,能够实现转速与转子磁链之间的动态解耦。     

同步电动机矢量控制动态解耦性和阻尼绕组作用

同步电动机矢量控制存在动态解耦性问题，以往未做深入的研究，实际应用中已暴露出基于稳态解耦的矢量控制的局限性。本研究从数学意义上进一步阐明同步电动机矢量控制的动态解耦性问题，并进行较为深入的理论分析和实验研究。同时对阻尼绕组与同步电动机动态解耦性的关系进行数学分析与说明。     

无刷双馈电机矢量解耦控制方法的研究

对无刷双馈电机的d-g轴数学模型进行简化推导,结合电机控制理论设计了无刷双馈电机的一种新型控制系统-矢量解耦控制系统.仿真和试验都获得了较好的控制性能.通过改变电机参数反复对系统进行验证,控制性能依然良好,说明本系统具有较好的鲁棒性.图3,参5.     

感应电机矢量控制解耦算法的研究

给出一种新的用于转子磁场直接定向矢量控制系统的解耦电压计算方法,通过计算机仿真分析和实验,对其转矩响应能力等控制性能进行研究并给出结论,仿真采用Matlab6.1软件.     

基于MATLAB空间矢量脉宽调制方法

介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法,使用了其中的SIMULINK工具箱建立了永磁同步电机的数学模型,用MATLAB进行了仿真。根据SVPWM算法和永磁同步电机的模型,得到系统运行的理论波形。最后使用TMS240F2407DSP芯片实现空间矢量脉宽调制,并利用泰克示波器测出了实际的结果波形,TMS320F2407是美国TI公司专为数字电机控制应用而推出的一种低价格、高性能的DSP内核和丰富的外设功能集于一身的微控制器。仿真和实验结果表明空间矢量脉宽调制方案正确可行,减少了系统的纹波,提高了系统的控制精度,而且算法简单,实现方便。     

空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究

在交流伺服系统电流控制的空间矢量脉宽调制中,通常的电压指令限制算法会导致母线电压不能被充分利用,并产生电压矢量方向误差。针对此问题,该文提出了基于线电压限制和相电压中心点平移的最优化算法。一个电角度周期内的分析结果证明,在63.3%的角度区间,最优算法处理后的电压矢量模大于通常方法,母线电压得到充分利用,且没有方向误差。     

参数变化对异步机解耦控制的影响

异步电机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，矢量变换控制能使其解耦．本文分析了矢量控制系统正确解耦的充要条件，即磁链定位偏差角δ＝０°；提出了直接观测解耦充要条件的方法；研制了模型参考自适应实验系统．实验结果证明了理论分析的正确性     

基于预测电压空间矢量脉宽调制控制策略的研究

介绍了预测控制的基本原理,提出了一种基于预测电压空间矢量脉宽调制的控制方法。在传统的预测电压控制的基础上,设计了一种改进型的预测电压控制算法,阐述了三相空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制算法的实现。研究结果表明：通过对三相逆变器系统的仿真,验证了基于预测电压空间矢量脉宽调制控制策略的可行性。     

基于动态神经网络解耦线性化的内模控制

采用动态神经网络对一类多变量仿射非线性系统进行建模，利用解析求得的模型动态逆，将非线性对象近似输入输出解耦线性化。针对复合后的伪线性系统采用内模控制，分析了存在建模误差的情况下闭环系统的鲁棒稳定性。仿真表明了所提方法的有效性。     

矢量变换控制的分析及仿真

矢量变换是简化交流电机复杂模型的重要数学方法,是交流电机矢量控制的基础。根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,推导了异步电机在静止二相α-β坐标系下的数学模型。从而达到控制异步电动机转矩的目的。本文分析了矢量变换控制的基本原理、构成及其特点。采用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真建模与研究。仿真结果表明了该模型的合理性和有效性。     

位置伺服系统的PWM最优控制

研究ＰＷＭ驱动的位置伺服系统最优控制，研究连续最优控制与ＰＷＭ最优控制的等价关系．以二阶系统为例，给出了ＰＷＭ最优控制的最优解。经在电液位置伺服系统中的应用表明，系统获得了良好的控制性能。     

用虚拟变量法解无功和电压最优控制问题

提出了用虚拟变量方法解算电力系统无功和电压控制的线型模型。该方法从理论上保证了线性规划模型的可解性和最优性。试算IEEE6节点以及49节点、155节点的实际系统,证明所提方法是可行的。     

离散时间最优控制问题的一种神经网络新解法

根据人工神经网络理论提出了一种处理最优控制问题的最新思想，即由每一采要时刻系统的输入和响应，快速训练产生一模型网络，并由ＬＱＲ理论直接构造最优反馈策略，和以往研究不同，这里不需要任何离线学习，因而避免了收集离线学习所需数据的困难，可以实现时控制，充分体现了智能控制的特点。     

电压空间矢量PWM快速算法的实现

分析了电压空间矢量PWM(VSVPWM)的基本原理,结合异步电动机变频调速,提出了一个VSVPWM实现的新方法.该方法采用查表法来产生VSVPWM波,具有无须坐标转换、表格数据少、操作简单、运行速度快等优点.数字仿真及硬件电路实现结果证实了该方法的正确性和实用性.     

离散事件系统基于语言的最优监控方法

针对一类实际问题研究在合法行为基础上的最优控制,在合法行为集上定义数量指标,提出该数量指标下的最优控制问题,最后证明此最优控制问题解的存在性。     

最优PWM开关方案—谐波消除法的微处理机实现

本文提出了一种16位微处理机(Intel8086)控制的电压型PWM逆变器。采用最优PWM开关方案——谐波消除法,借助于Newton—Raphson算法和实时查表法,可以消除逆变器输出电压中的5、7、11次有害谐波分量(M=4),从而大大改善了感应电机低速运行的性能,降低了转矩脉动,减少了电磁噪声。实验结果表明,本文提出的16位微处理机控制的电压型PWM逆变器可靠性高、动态性能好;操作简单、成本低、体积小,既适用于工业领域中、小容量交流电机的调速,又可用于一般风机、泵类负载电机的节能。     

交流电动机GTR PWM变频调速装置的双微机矢量控制系统

提出一种采用双微机控制结构，实现对交流感应电机的矢量控制的变频调速系统。给出了系统的矢量控制、转速检测、电流跟踪控制的原理与方法。实验结果表明系统的性能是优良的。     

电压型逆变器变频平稳控制的研究

文章从电压型逆变器ＰＷＭ控制机理出发，着重研究了ＰＷＭ波形谐波分量以及逆变器开关时滞对逆变器输出电压及对电机速度平稳性的影响，最终提出了改进措施并给出了必要的突验结果     

大气环境监测点位优化的灰色聚类方法

运用基于灰色关联度的聚类分析方法实现了常德市大气监测点位优化 .结果表明 ,用此法进行大气监测点位优化是可靠的 ,其优化点位具有足够的代表性与可行性 ,聚类组别具明晰的环境意义 ,且方法简单 ,易于在计算机上实现     

电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法

基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。