浅谈两柱掩护式液压支架在同煤集团的应用

对两柱掩护式支架和四柱支撑式支架的性能进行了对比和分析,重点介绍了ZY6400两柱掩护式支架的主要特点及其在大同＂两硬＂地质条件下的应用情况。     

掩护式液压支架杆件机构优化探讨

论述了掩护式液压支架杆件机构以降低其重量为目标的优化设计方法.首先,建立了优化设计的数学模型,然后编制了实施这个数学模型的计算机程序.还列举了用该程序设计OY200—14/31型掩护式液压支架杆件机构的实例.     

液压支架一般架型多工况空间受力分析

对可代表六柱混合支撑掩护式、四柱支撑掩护式及混合支撑掩护式、两柱掩护式液压支架的一般架型在五种工况下的受力状态分别进行了分析，给出了支架在任一工作高度下顶梁、掩护梁、底座等构件的力学模型，为应力计算和强度校核提供了必要的力学数据。     

大安山煤矿急倾斜煤层柔性掩护支架采煤法优化研究

 为了提高急倾斜煤层柔性掩护支架采煤法的开采效率,结合大安山煤矿开采实践对急倾斜煤层柔性掩护支架采煤法进行了优化研究。通过分析大安山煤矿柔性掩护支架采煤法“台炮工艺”的开采特点及其适应性,提出了大安山煤矿柔性掩护支架采煤法的优化方案。方案主要从柔性掩护支架采煤法的巷道布置和爆破工艺2方面进行了优化。将柔性掩护支架采煤法回采巷道的伪斜角从23°增加到28°,将柔性掩护支架采煤法的“台炮爆破工艺”设计为“排炮爆破工艺”。优化后的柔性掩护支架采煤法减少了斜坡掘进工程量,增加了斜坡及工作面煤炭的自溜能力,提高了工作面的爆破效率和开采效率。     

普通掩护式液压支架的设计研究

普通掩护式支架具有较宽的掩护梁以挡住采空区矸石进入作业空间以及保持稳定的梁端距和承受水平推力等特点,文中对普通掩护式支架分析了液压支架的选型、液压系统设计和立柱系统的设计,这一研究对于掩护式液压支架的推广应用具有一定的意义。     

ZY4000/08/16型液压支架架型结构分析

ZY4000/08/16型掩护式液压支架是在认真总结国内外掩护式液压支架技术成果,分析研究各种掩护式液压支架特点和使用经验的基础上,由兖矿集团机电设备制造厂支架研究所设计的新型掩护式液压支架。该支架的显著特点是：行人空间大,为行人及设备维护提供了保证;通过优化设计,改善了支架的受力状况,提高了支架的使用寿命。支架挡煤装置为企业专利产品,首次实现炮采、机采两用支架。本文重点介绍了该支架的结构。     

液压支架含拐点直线导路机构综合与分析

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.     

液压支架含拐点直线导路机构综合与分析

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.     

掩护支架的支撑力及其影响因素的分析

本文根据掩护支架的结构特点和本身固有的力学性能,分析了几种典型掩护支架的支撑力特性,探讨了影响支撑力的结构要素和外界因素,以便按照提高承载能力和增强对顶板适应性的要求,合理地设计掩护支架的某些结构和参数。     

球面四杆机构的性能指标

本文论述了球面四杆机构的尺寸与机构性能之间的关系,指出任何球面四杆机构都唯一对应着一个四杆长之和最小且任意二杆长之和均不大于180°的特征球面四杆链,并与其运动等效。特征球面四杆链的性能指标能够全面地反映球面四杆机构的机构性能,用以绘制球面四杆机构的性能图谱。文中还应用球面多边形环路方程推出了机构性能指标。     

变参数四杆机构的设计及应用

针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性．     

变参数四杆机构的设计及应用

针对常规四杆机构中可控性结构参数少的缺点,给出了一种机构参数在运动过程中适时变化的新型变参数四杆机构．讨论了变参数四杆机构设计分析的通用步骤及方法,提出了变参数四杆机构分析设计的两个重要数学模型并加以求解．实验和应用显示了变参数四杆机构优良的动力学特性．     

急倾斜厚煤层掩护支架采煤法机械化问题的探讨

掩护支架采煤法是开采急倾斜厚煤层的有效方法之一,但回采工艺大多使用炮采。为进一步扩大急倾斜厚煤层掩护支架采煤法的适用范固,大幅度地提高技术经济效果,必须实现掩护支架下的采煤机械化。本文在总结分析国内外有关经验、资料的基础上,对掩护支架结构型式的改进和采煤机械化问题进行了初步的探讨,提出了设想方案。     

液压支架的三维建模及运动分析

运用UG软件建立两柱掩护式液压支架的三维模型,并将该模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,将仿真后得到的液压支架的四连杆机构定位尺寸和极限参数与对应的液压支架设计标准进行对比,验证了设计的合理性,通过这种方法可以更好地获得液压支架的运动过程和有关参数。     

随车用平面四杆机构提升装置的设计与理论分析

本文对一种液压随车起重用平面四杆机构的工作原理进行了研究与设计，对机构的平台的运动轨迹、速度、加速度及主支架的受力情况进行了详细的分析，并给出供设计用的有用数据。     

球面四杆机构摇杆摆角及其图谱制作

基于特征球面四杆机构的概念建立了球面四杆机构的封闭区间。以此为基础,可在一系列封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸类型,并在其上绘制球面四杆机构的性能图谱。文中给出了特征球面四杆机构摇杆摆角公式,并结合实例绘制了摇杆摆角图谱曲线。     

大采高综采破碎顶板液压支架压架致损机理分析

针对大采高综采工作面破碎顶板条件下液压支架破损情况,对液压支架破损的原因进行了探讨.在已有的两柱掩护式支架受力力学模型的基础上,建立了支架耳座、掩护梁的受力模型.分析结果表明,在大采高顶板破碎条件下,平衡千斤顶受到支架位态的影响处于受拉状态,导致耳座与掩护梁焊接处开裂;掩护梁在上覆岩层产生的压应力作用下产生弯曲应力,弯曲应力最大位置处布设的管孔易产生应力集中,导致掩护梁产生裂纹并贯通.     

叉角为90°的RSSR机构的简化设计

叉角为90°的RSSR机构是生产中广泛使用的一种空间四杆机构.作者根据这种机构的特点,将其简化为具有可变长度连杆的平面四杆机构进行研究.设计者可用类似设计平面四杆机构的方法来设计这种空间机构.文中按这个设想提供了这种空间四杆机构的某些设计方法.作者推导了该空间四杆机构中的压力角公式及其简化公式.     

混合输入五杆机构构型的分析

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型：无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。     

ANSYS在柔掩支架变形特性分析中的应用

选择柔性掩护支架工作时常见的凡种工况及支架的破坏形式，采用国外最为先进的三维设计和分析软件PRO／E建立柔性掩护支架的三维模型，利用有限元分析软件ANSYS对支架结构的强度和刚度进行分析，确定其应力和应变的薄弱点。根据有限元分析的具体结果，对柔性掩护支架的结构进行优化，重新建立模型，再次进行有限元分析。如此反复，直至获得柔性掩护支架的最佳结构。