系列超声波电机的研制及其应用

描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了产业化的要求 .特别是直径为1 0 0mm的行波型超声波电机堵转转矩达到 2 .2N·m ,并获得了国家专利 ,新型步进型超声波电机最大负载达到 0 .1N·m .     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计与实现

基于数字信号处理器TMS32OLF2407A的步进电机控制系统设计方法,运用CAN总线技术实现了DSP对多个步进电机的控制,以提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度.     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.     

在LabVIEW平台下实现步进电机系统的多通道监测

LAMOST光纤定位单元采用的是双回转结构,每个光纤定位单元由两个步进电机驱动.采用虚拟仪器技术对LAMOST光纤定位装置中的步进电机群进行多通道在线监测,实现了步进电机系统绕组电流的多通道同步采集显示与分析,并运用聚类分析原理对步进电机的运行状态进行判别,以便在电机的运转出现异常时给出相应的处理措施.由此不仅可以缩短系统的故障修复时间,还能提高系统的维护效率.     

基于单片机和CPLD的嵌入式步进电机控制系统

本文叙述了基于单片机和CPLD的步进电机控制系统。该系统采用单片机和CPLD作为核心器件。减少分立元件的使用,通过改变程序参数可以实现对不同型号步进电机的控制．在稳定性和灵活性等性能上都有了很大的提高,有利于步进电机控制系统的广泛应用。     

微计算机控制五台步进电机运转

本文介绍了中子发生器离子源头部的小环控制系统.通过五台步进电机灵活方便地控制五台直流电源.用计算机软件代替了步进电机驱动器中的环形分配器、用一台电源分时驱动五台步进电机.这样使硬件电路大大简化.功耗也大大降低,同时也提高了可靠性.     

一种PLC步进电机控制系统设计

以PLC为控制核心的步进电机控制系统,只需简单的外围电路设计,便可实现步进电机方向、速度及位移的控制,该控制系统简单、实用,还可解决步进电机控制中低速运转和低速启动的问题。     

利用DSP对步进电机的控制

介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计，主要讨论两相混合式步电机，并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。     

基于PLC的机械手控制系统设计

本文根据机械手在工业控制中的显著特点,采用PLC来进行控制,详细论述了控制系统的软件、硬件的实现方法。通过PLC对步进电机进行脉冲控制,可以达到精确的定位,从而提高了整个控制系统的稳定性和控制精度。     

多媒体视频图文系统的研制

目的研制与开发高性能专用视频图系统,方法以图形处理器ＴＭＳ３４０１０为核心,设计高性能的视频图技术,作为系统的主要硬件支持,并设计专用的配套软件构成完整的应用系统。结果形成了一个多处理器硬件系统和多指令流。多数据流的软件系统,实现了图形处理器级的专用图系统。结论该系统图形变换功能强,处理速度快,是一个高性能视频图系统。     

R448A和R455A在复叠制冷系统中替代R404A的性能分析

现阶段广泛使用的R404A制冷剂的GWP值（全球变暖潜能值）较高、对环境不友好,为了探究GWP值较低的新型替代制冷剂对制冷系统性能的影响,本文建立了复叠制冷系统的热力学模型,研究了R455A和R448A制冷剂在不同工况下的性能表现,并从低温级蒸发温度、高温级冷凝温度、中间温度,以及高、低温级过冷度等方面与R404A系统进行对比分析。结果表明,在不同工况下,R455A/R23系统的COP（制冷系数）始终最高,R404A/R23系统的COP最小。在相同蒸发温度下,R455A/R23和R448A/R23系统的最佳中间温度低于R404A/R23系统,最佳COP分别比R404A/R23系统高6.77%,5.25%。另外,高温级过冷度增加会使系统COP增大,其中,R404A/R23系统COP的增加幅度最大,R448A/R23系统COP的增加幅度最小,而低温级过冷度的增加则会使系统性能下降。     

R448A和R455A在复叠制冷系统中替代R404A的性能分析

现阶段广泛使用的R404A制冷剂的GWP值（全球变暖潜能值）较高、对环境不友好,为了探究GWP值较低的新型替代制冷剂对制冷系统性能的影响,本文建立了复叠制冷系统的热力学模型,研究了R455A和R448A制冷剂在不同工况下的性能表现,并从低温级蒸发温度、高温级冷凝温度、中间温度,以及高、低温级过冷度等方面与R404A系统进行对比分析。结果表明,在不同工况下,R455A/R23系统的COP（制冷系数）始终最高,R404A/R23系统的COP最小。在相同蒸发温度下,R455A/R23和R448A/R23系统的最佳中间温度低于R404A/R23系统,最佳COP分别比R404A/R23系统高6.77%,5.25%。另外,高温级过冷度增加会使系统COP增大,其中,R404A/R23系统COP的增加幅度最大,R448A/R23系统COP的增加幅度最小,而低温级过冷度的增加则会使系统性能下降。     

交流励磁发电机励磁控制系统的设计

从交流励磁发电机的基本原理出发,分析了基于动态同步坐标轴系的双通道励磁控制方法.利用基于高速数字信号处理器的双中央计算单元(CPU)方案,设计实现了交流励磁发电机的励磁控制系统.针对该控制系统的特点,充分利用了数字信号处理器(DSP)的高速运算能力和方便的外设,合理设计了控制系统硬件和励磁控制算法软件,双CPU工作共同实现了交流励磁发电机的双通道解耦励磁控制.通过实验分析,进一步验证了基于动态同步坐标轴系的双通道励磁控制策略.     

新型传感器数据记录系统设计与实现

设计一种应用于工业现场的新型传感器数据记录系统.硬件部分采用高分辨率、宽动态范围的16位∑-△A D芯片AD7705采集传感器数值,AD7705通过SPI总线和微控制器S3C2440A互联;软件部分选用嵌入式Linux操作系统,以图形化编程语言QT实现应用程序.该系统应用于汽车弹片弹力测试系统,直接采集弹力传感器数值,...     

二阶非线性模态参数识别方法的研究

提出一个新的非线性模态参数识别的方法──曲面拟合方法．该方法根据 Ｖｏｌｔｅｒｒａ函数级数理论，在识别出非线性系统高阶传递函数的基础上，分析了非线 性高阶传递函数的分布特征，建立一个差频坐标系，对非线性高阶传递函数进行对角 化处理，进而进行整体曲面拟合（ＳＦＭ），实现非线性模态参数的识别。     

MAX125与DSP在电力系统参数采集中的应用与设计

介绍了基于TI公司TMS320VC5416 DSP和14 bit A/D芯片MAX125在电力系统参数采集系统中二者的接口设计,并详细介绍了A/D转换的控制和实现过程的软件程序实现.该系统可通过RS-232总线与PC机之间实现数据交换,它具有体积小、功耗低、使用方便、处理数据量大、处理精度高、性价比高等优点.     

新型高速机车轴温监测系统的研究与开发

介绍了一种新型高速机画轴温监测系统,该系统采用新型数字式温度传感器,利用单根串行总线传输数字信号等新技术,具有测温精度高、抗干扰能力强、工作稳定可靠的特点,在SS7D型高速机车上的运行结果证明,该系统测温误差小于1.5℃,没有误报警和漏报警现象,是可行的和实用的,能满足高速机车的要求,对保障高速机车的安全运行具有重要作用。     

用于暂态电流测量的高速数据采集系统设计

研究了一种以8098单片机为控制器、结合特殊的外围电路和合理的控制逻辑构成的高速数据采集系统,论述了地址的快速形成方法、系统总线与局部总线之间的控制逻辑、高速A/D转换与快速存储操作的协调关系．据此设计的单片机高速数据采集系统用于测量高速瞬变放电电流已取得成功．     

Analysis of Accuracy of a High-speed Mobile Platform Control System

The efficient manufacture technique involves a high-speed control of platform mobile system. A linear acutor is presented in this paper. The linear acutor is constructed as a linear stepper motor. However, to sustain both high accuracy and high speed for the position and speed control, A single-stack computer system is constructed and a special control algorithm is prescribed to controled the linear actuator continuously. In this paper, the nonlinear errors resulted from the magnetic saturation and the h...