一种提高子孔径拼接测量精度的误差修正方法

干涉拼接测量技术主要用于大口径光学器件的测量，由于其能够测量出被测表面的细节，也开始应用于非球面的测量.拼接测量面临的主要问题是拼接测量过程中的误差累积，如何消除拼接误差，尤其对非球面拼接测量的误差修正，是干涉拼接测量的技术关键.本文就拼接误差修正中难以解决的随机误差与高阶波像差问题进行了研究，在研究拼接测量中所引入的误差的基础上，建立了拼接测量的误差修正模型，并提出误差随机修正的方法，实现随机误差和高阶波像差修正.根据所建立的模型和误差修正方法，进行实验验证，实验结果表明，利用误差随机修正技术能够修正随     

转向器滚珠丝杆导程误差动态检测仪的研究

介绍了一种采用微型计算机的新型滚的丝杆动态检测仪的工作原理。系统结构，计算机接口电路，仪器误差分析及实验结果，其主要特征是采用同步位移比较原理进行绝对测量，采用误差修正技术修正仪器误差，以达到较仪器自身精度为高的检测精度。     

基于子结构分析的多重子步模型修正方法

为了解决模型修正过程中修正目标众多和测量信息有限的矛盾，提出了多重子步模型修正方法(MSMUM)，先进行误差定位，再实现参数修正，把复杂的模型修正过程分步实现。利用子结构技术，使结构模型在整体上仅包含有限数目的子结构，对各子结构所对应的超级单元的刚度参与系数进行识别来实现误差定位，通过建立测量信息与待修正参数间的代数方程来修正误差定位后子结构内部构件的参数。数值算例表明，建立的模型修正方法有效可靠。利用建立的多重子步模型修正方法对润扬大桥南汊悬索桥桥塔模型进行了修正。     

减小光栅传感器测量信号误差的研究

在光栅传感器测量系统中，为了提高测量信号的精度，需要对系统输出信号的误差进行研究。介绍了莫尔 条纹的产生和光栅传感器测量系统，对测量系统的误差进行了分析，提出了利用基于误差修正技术的光栅测量系 统减小光栅测量信号的系统误差的方法，以及利用滑动平均滤波与中值滤波结合的方法减小动态莫尔条纹信号中 的随机误差，总结了设计光栅传感器测量系统的关键技术。仿真结果表明#混合滤波方法可以有效地减小动态莫 尔条纹信号中的噪声干扰，且算法简单。     

基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法

工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素，为改善机器人的绝对定位精度，借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量仪器——激光跟踪仪，以及功能强大的CAM2 Measure 4．0配套软件，从机器人自身的运动约束出发，构建起实际的D—H模型坐标系，进而对运动学参数进行了修正，获得了关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系．结果表明，标定后的平均误差及均方根误差均改善了40％以上，且该方法易于实现，通用性强，能明显改善精度．     

一种修正测量坐标数据误差的快速方法

修正工程测量过程中产生的数据误差可为工程设计和施工提供准确的数据,具有重要的意义。本文介绍了一种利用VB编程修正测量数据误差的方法,实现了对存在误差的测量数据文件进行局部快速修正。     

品格常数精确测定经验公式的探讨

用X光衍射仪测量晶格常数已有一套较完整的理论误差修正公式。[1]但在一些特殊情况下,如利用高低温装置进行测量时,由于热胀冷缩等原因,样品表面将显著偏离X光平面,此时原有的误差修正公式已不能满足测量的需要。笔者在Y-2A型X光衍射仪上进行了一系列模拟试验。找到了一个新的误差修正项,用此误差修正项修正时,在Y—2A型X光衍射仪上,可使误差范围σ<5×10~(-4)A°,     

提高激光干涉测量系统精度的方法与途径

激光干涉系统的测量精度会受到系统本身机械结构及光学元件布局的影响，因此采用了耦合差动干涉的方法，使影响测量精度的各种因素尽量由干涉系统自身予以消除，提高了干涉仪的分辨率和稳定性．利用以Heydemann修正模型为基础的误差补偿方法，对干涉信号中存在的非正交误差、不等幅误差及直流电平漂移误差进行了修正．根据多点拟合的原理，提出了减小运算量的新算法．设计了以C8051F005单片机为核心的电路补偿模块，实现了以上3种误差的实时补偿．实验结果表明：通过采取以上措施，该干涉测量系统在10mm的测量范围内取得了10～12nm的测量精度．     

模型试验尺寸误差对结构周期分析的影响与修正

对同济大学土木工程防灾国家重点实验室的六个振动台试验模型进行测量，得到了大量试验模型尺寸误差数据．用偏度、峰度检验法验证了尺寸误差服从正态分布，提出建立有限元模型时考虑尺寸误差分布的方法．利用有限元软件计算了包括框架结构和框剪结构在内的6个具有尺寸误差的模型，并根据计算结果，总结规律，给出了考虑尺寸误差的结构基本周期的修正公式，以修正试验结果．     

工业机器人绝对定位误差的建模与补偿

为了提高机器人的绝对定位精度,建立了机器人绝对定位误差模型并进行了补偿方法研究.将定位误差分为几何参数误差与柔度误差,分别建立相应的误差模型.几何参数误差研究以MD-H(修正型D-H)运动模型为基础,对柔度误差的影响进行了解耦,并考虑了机器人基坐标系与测量坐标系的转换误差,提出了基于相对位置的几何参数误差模型.柔度误差研究针对机器人的构造特点,建立了针对关节2和3的误差模型,简化了计算模型.最后基于所建立的两种误差模型,提出了误差补偿方法,并采用该方法对机器人进行了实际补偿实验.结果表明,平均绝对定位精度由补偿前的1.173 mm降至补偿后的0.158 mm,说明文中方法可有效提高机器人的绝对定位精度,扩展机器人的应用范围.     

基于冗余超声波信息融合的绝对定位研究

针对现有超声波绝对定位方法不足及超声波传播的特点,提出了冗余超声波信息融合法(FMRUI).针对FMRUI中各个接收器波头延迟误差一致与不一致的情况分别提出了不同的误差修正策略,当各个接收器误差一致时通过一个统一的变量消除掉,当误差不一致时先修正到一致再统一消掉.FMRUI能很好地消除渡越时间误差,并能评价测量精度的高低.搭建了实验系统并用全方位移动机器人做了实验,实验结果证明FMRUI法是正确的,绝对定位精度有明显提高.     

颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿

为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对齿轮传动误差和间隙引起的关节回转误差通过实验进行了修正,有效提高了关节传动精度;对零位定位误差,通过机器人逆运动学反解出关节转角,并进行误差补偿,提高了定位基准的精度.实验结果表明上述方法可有效提高颌骨重建机器人的定位精度.      

1—50eV电子—N2散射总截面的绝对测量

报道了利用飞行时间谱仪对电子－Ｎ２谱射总截面进行绝对测量的结果及其误差，与其它实验数据比较的结果表明，在实验范围内符合较好。     

《验证焦耳定律》实验测量结果的修正

分析了验证焦耳定律实验测量结果存在误差的主要原因,并利用牛顿散热定律对实验原理进行了修正.经测试修正结果准确、可靠.     

1～50eV电子－N_2散射总截面的绝对测量

报道了利用飞行时间（ＴＯＦ）谱仪对电子－Ｎ２散射总截面进行绝对测量的结果及其误差，与其它实验数据比较的结果表明，在实验误差范围内符合较好     

双通道互谱声强测量时不同步采样造成的测量误差及修正方法

本文讨论了双通道互谱声强测量时两通道不同步采样造成的相位失配误差；导出了由此而引起的声强测量误差；推导了声强测量时测量系统的误差特征函数，并给出了使用误差特征函数修正该测量误差的方法．实验结果表明，在两通道间不同步采样时，所产生的声强测量误差可以用误差修正的方法加以消除．修正后声强测量结果的精度令人十分满意．     

平行双关节坐标测量机圆光栅测角误差补偿技术

该文探讨了一种三自由度(DOF)平行双关节坐标测量机的测量原理和测量模型。分析了该测量机上的圆光栅测角误差对测量机测量精度的影响,给出了测角误差的补偿公式,利用该公式优化了测量机的测量模型。采用标准多面棱体和光电自准直仪对2个圆光栅的测角误差进行实验检定,并对测角误差修正前后的平行双关节坐标测量机测量精度进行了实验比对。结果表明,测量的极限偏差由0.033 mm降至0.015 mm,而标准差由0.0141 mm降为0.0061 mm,说明修正2个圆光栅的测角误差可大幅提高该测量机的测量精度。     

现场修正声强测量系统相位失配误差方法研究

相位失配误差是声强测量系统的主要误差源，仅靠提高仪器的精度很难消除这一误差。文章提出了一种简单易行的修正声强测量系统相位失配误差方法。理论分析和实验验证表明该方法操作简单，修正准确可靠。     

牛顿环实验数据计算机分析

通过对非等精度测量的特点分析,给出了利用积分中值判定测量是否为等精度的定量分析,从而得到出了对非等精度测量的误差的修正。利用牛顿环实验数据作了误差补偿并得出了环心消失得级次估计。     

利用ADC输出码密度测量时钟抖动的仿真研究

在已有的利用ADC采样研究时钟抖动基本模型的基础上，提出了利用ADC的输出码密度测量时钟抖动的修正模型。考虑了量化噪声的影响，利用信噪比关系，根据修正模型导出了最佳性能公式。最后通过MATLAB对这个修正模型进行了仿真验证，并指出可以利用修正模型对实际测量结果进行修正。