Lifemod在运动生物力学中的应用

多体动力学数字仿真软件Lifemod是目前世界上较为先进的人体动力学仿真软件。它通过输入人体参数,可以快速建立个性化的多形式的人体模型;通过动作捕捉系统,可以将测量得到的人体运动转换为人体模型的运动;通过动力学分析和肌肉力计算,可以得到一个行为过程中的关节力矩和肌肉力;通过建立接触,可以获取人体与外界环境(包括器械)的接触力。该仿真软件作为优秀的工具支持,将在人体运动的内在规律及模型的研究上开拓新的领域。     

试论中国在世界社会主义运动中的作用和地位

在当前世界社会主义运动处于空前性低潮之际 ,作为一个局部现象——中国对这一运动的坚守及振兴 ,已引起世界的广泛关注。人们注意到 ,这个诞生于 1 949年的国家 ,伴随她的重新崛起 ,正在为社会主义赢得越来越多的荣誉和尊重。而随着前苏联及其影响的不复存在 ,人们也自然开始把社会主义运动的命运更多地寄托在这个社会主义大国的身上。基于这种背景 ,本文试图对中国 5 0多年来在世界社会主义运动中的作用与地位作一历史性考察 ,旨在揭示中国在这场最终决定人类命运的社会运动中所作出的巨大贡献以及对这一运动所具有的重要意义。系统考察一…     

中国特色社会主义理论体系在马克思主义发展史中的地位

中国特色社会主义理论体系是我国构建和谐社会和实现中国梦的行动指南。从马克思主义发展史的角度来探寻中国特色社会主义理论体系的独特地位,有助于我们正确认识这一理论体系。中国特色社会主义理论体系在马克思主义发展史中的重要地位有:马克思主义中国化的最新理论成果、马克思主义发展史上的独创性理论成果、推进了马克思主义建党学说、实现中国梦的行动指南。     

几种运动生物力学分析系统的研究

本文通过查阅文献,对国内外常用运动生物力学分析应用系统进行研究.对目前几种运动图像分析、三维测力台、步态分析等系统进行介绍,并将几种运动图像分析系统进行简单比较,对如何选用运动生物力学分析系统提供有益的借鉴,同时对目前国内的运动生物力学分析系统的现状做简单总结,并提出了希望.     

几种运动生物力学分析系统的研究

本文通过查阅文献,对国内外常用运动生物力学分析应用系统进行研究。对目前几种运动图像分析、三维测力台、步态分析等系统进行介绍,并将几种运动图像分析系统进行简单比较,对如何选用运动生物力学分析系统提供有益的借鉴,同时对目前国内的运动生物力学分析系统的现状做简单总结,并提出了希望。     

音乐教育在素质教育中的地位和作用

艺术教育中的音乐教育,可以培养人的感受美、鉴赏美、创造美的水平和能力.音乐教育在培养思维能力方面,在德育教育中,在对兴趣和注意力培养中,在行为能力和社会能力培养中都具有十分重要的作用.     

试论大型复杂系统的RMS管理及其在国民经济现代化中的地位和作用

长期以来，人们对系统工程给以了较多的注意，进行了大量的研究和分析。在工程建设中，人们已经学会了用系统工程方法进行目标管理，即以最少的资源投入如期完成工程建设任务。许多大型复杂系统的建造就是工程建设任务的本身。但应予指出的是，工程建设仅仅是大型复杂系统全寿命周期的一个组成部分，而决不是全部。改革开放以来，一些产业部门，如航天、电力和民航等，已经把本部门所用的大型复杂系统在全寿命周期范围内实施以安全性可靠性为目标的系统工程管理，取得了令人注目的成绩。笔者在此介绍中国大型复杂系统的概况并就其可靠性维修…     

运动生物力学在散打运动研究中的应用现状与展望

运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等方法对运动生物力学在散打运动研究中的应用现状进行研究．研究手段主要包括等速测力、三维测力台、三维动作分析系统、肌电等;研究内容涉及关节肌力特征分析、动作技术分析与评价、打击效果的评价、支撑腿以及身体重心的运动特征、肌肉活动状态及肌群间的协调关系等．加强肌电指标与肌肉活动中各种现象之间内在联系和因果关系的研究;加强对三维测力台测试指标的分析和对各指标之间内在相关性研究;加强击打效果、三维测力台、三维动作分析、肌电的同步研究     

中医在人类医学中的地位和作用

80年代以来,我国在回顾历史、总结经验教训的前提下,首先把"发展现代医药和我国传统医药"写入国家宪法。后来又将"中西医并重"作为我国医疗卫生工作的基本方针之一,主张"把中医和西医摆在同等重要的地位"。中医是最成熟的传统医学在世界四大传统医学中,中医是其中理论最完整,实践内容最丰富、最有效的医学。第一,中医在中国古典哲学的孕育下,形成了自己的阴阳五行学说,并以阴阳五行学说为方法论,以证候为研究对象,形成了以藏象经络、病因病机为核心,包括诊法、治则以及方剂、药物理论在内的独特、完整的理论体系。古埃及人崇拜太阳神、大地神、土地神,     

比例液压位置控制系统的设计与分析

对比例液压位置控制系统进行设计与分析,相比较于开关控制系统,既简化了系统结构,同时又使系统功能、性能大大增强.     

基于测距的定位系统中位置解算研究

在现有的基于测距的位置解算算法中,定位精度受测距误差的影响较大.为了提高定位精度,提出了一种基于根心的位置解算算法.该算法中,首先根据位置未知的节点(Target节点)与每三个位置已知的节点(Anchor节点)之间的距离测量值,计算出对应的根心坐标;在根心集合中,滤除误差较大的部分根心;根据剩余根心的坐标及其权重值,计算平均值作为解算结果.仿真结果表明,在相同的误差下,提出的位置解算算法相比于现有的基于测距的位置解算算法有效地降低了解算误差,提高了定位精度.     

心理健康教育在现代教育中的地位和功能

人类的健康观随着社会的发展而不断更新,心理健康是现代健康概念的内涵。心理健康教育是资本主义和社会主义教育的重要内容。心理健康教育在我国起步较晚,它在现化教育中的独特作用并没受到广泛重视,在全国推进素质教育的今天,我们必须重视它的功能。     

单片机液位控制系统

本文应用常见的几种芯片设计并实现了液位系统的控制及显示功能。电路调试方便、稳定性好、成本低、可广泛应用于生产过程中。     

鉴相型位置自动检测系统抗干扰及温漂的研究

位置自动检测系统是能自动检测和自动显示加工过程的机电一体化产品,它的出现打破了传统加工的测量方式,提高了加工的质量和效率,为改造旧机床,装备新机床提供了强有力的技术支撑.目前位置自动检测系统分为鉴幅型和鉴相型,主要介绍鉴相型位置自动检测系统在实际的生产加工过程中存在的抗干扰问题,以及对此进行的研究和采取的改进措施.     

大林算法在位置随动系统中的应用

为了解决含有纯滞后惯性环节的位置随动系统采用常规的直接数字控制方法较复杂且效果不佳的问题,提出利用大林算法来处理其纯滞后的惯性环节。通过对大林控制器的详细设计过程和对位置随动系统的实例仿真可以看出,大林控制器具有良好的鲁棒性和较高的灵敏度,最后得出了大林算法在含有纯滞后惯性环节的位置随动系统中具有应用价值的结论。     

位置扰动型电液力加载系统反步控制

针对位置扰动型电液力加载系统中产生的多余力,提出一种反步控制策略。首先构建力加载系统的微分方程;然后,为了使控制器简便易行,选择合适的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性条件和反步控制思想反演设计出一次反步控制器。采用一组典型的电液力加载系统参数,通过MATLAB/Simulink仿真软件对反步控制器与传统PID控制器进行仿真比较,结果表明:反步控制器能控制主阀芯反向运动并将力加载系统油腔的多余流量排出,且参数调节简便;增大反步系数k值,系统响应会变快,跟踪误差减小,但超调量会增加;相较于PID控制力加载系统,加入反步控制器的系统响应更快,且经过初始阶段后能一直保持更好的跟踪性能。     

对武术理论体系的构建及教学组合的研究

武术理论体系的构建是武术发展必须解决的重要课题,它对解决先进的武术实践与落后的理论之间的矛盾,对武术人才的培养、武术教学的改革等一系列问题有着重要的影响.本文通过查阅文献资料、问卷调查等方法,就构建武术理论体系的基本学科在教学中优化组合进行研究,为进一步完善武术理论体系的构建以及武术教学改革提供依据.     

基于组态王的水箱液位监控系统设计及测试

利用组态王软件对水箱液位实时监控系统进行设计及测试,具体介绍了该系统的组成、上位机界面设计和测试的结果.实践证明,该系统图形界面友好,运行稳定,操作方便,提高了监控的质量.     

模糊 PID控制在伺服压力机位置控制系统中的应用

伺服压力机是一个复杂的机电系统,难以建立精确的数学模型,传统的PID控制方法难以实现精确控制。针对这种情况,提出了在原有的PID控制的基础上加入模糊控制的方案。详细推导了模糊控制变量的确定、模糊规则的建立、模糊控制量的精确以及模糊控制和PID控制的切换,并进行了仿真和实验。结果表明该方案具有稳定、超调小、响应快、调节时间短、结构简单、容易实现的优点,实现了对伺服压力机位置控制系统的精确控制。