线性定常系统最优控制的几个存在性定理

给出了判断线性常系统存在最优控制的两个充分性定理。     

线性广义系统的最优控制

研究线性广义系统的最优控制问题·引入线性广义系统的Riccati方程,给出了该系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要条件·     

多时滞线性定常系统的稳定性分析

引进了a 双对角占优的定义及M－矩阵的性质，给出了多滞后线性定常系统xi(t)=∑mj=1[bijxj(t) cijxj(t-τij)],bij≥0,cij≥0,i≠j,i=1,2,…，m渐近稳定的几个新判据，并做了简明扼要的证明。     

关于线性二次型调节器次最优控制模型和方法的研究

讨论了解决线性二次型调节器系统的次最优方案,目的是要确定一个相对易改进的线性反馈规律,它可导出接近的最优系统指标。用这种方法,次最优线性调节器问题被精确公式化,并导出了其解的必要条件。     

改进的线性定常SISO系统稳定条件分析方法

判断一个控制系统稳定与否的关键是基于稳定性定义找出系统稳定的条件,本从线性定常SISO(single input single output)系统的稳定性定义出发,指出了稳定条件的一般分析方法存在的问题,并给出了改进的分析方法。     

周期切换线性定常系统的镇定

讨论包含一组线性定常子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.利用Floquet定理,给出了周期切换线性定常系统可镇定的充分条件.     

线性时滞系统依赖时滞的反馈控制

基于Riccati不等式方法,采用带估计时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题,最后给出一个仿真例子以说明结论的有效性。     

一类线性定常系统的化简问题

对控制系统理论中的一类线性定常系统的化简作讨论，给出了在可控制或可观测条件下的算法。     

线性定常系统的结构分解的新方法

关于线性定常系统的结构分解的方法，有关文献给出了一种方法，但该方法需用较多的代数知识，实用性和可操作性差，没有给出具体、可行的线性变换．本文就上述两个方面给出了一种新颖、简便的线性定常委统的结构分解的新方法。     

一类线性多变量定常系统的稳定性判据

本文对系数矩阵较许瓦兹分块矩阵更广泛的系统给出了两个稳定性判据,从而提供了一种多变量定常系统稳定性分析的方法。     

变时滞不确定线性系统的强稳定条件

当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环。为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念。针对状态向量与控制输入向量中同时具有变时滞,且状态方程与输出方程中同时具有不确定性的线性系统问题,研究了基于状态观测器的系统强稳定鲁棒控制器设计方法。通过求解两个R iccati方程,直接给出了系统的强稳定条件。     

求解线性二次型最优控制问题的较简便途径

对线性二次型最优控制问题进行讨论,按黎卡提方程末值条件对K(t)的要求,为问题的解决提供一条较简便的途径。     

奇异LQ最优控制的线性迭代计算方法

利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.     

关于n阶混合型线性微分方程特征根的分布

文章利用数学分析、代数的基本理论对两类线性混合型微分方程的特征根在复平面上的分布进行了深入研究,并在此基础上对其解的稳定性进行了讨论。     

线性时变系统辨识及有非数量输入的最优控制

本文提出了一种线性时变系统的模型辨识方法,在系统有完全状态信息的情况下,先求出系统的状态响应矩阵,再解一类广义瑞利商的最小化问题估计出系统的转移矩阵,第二部分讨论了线性时变系统出现不确定非数量干扰时,用最小二乘法来辨识模型的方法,末一部分讨论了第二部分辨识的线性系统在二次型指标下的最优控制问题。     

一种综合单入单出系统线性最优调节器的新方法

基于二次型性能指标,讨论了单输入单输出线性系统的最优调节器设计问题,并在此基础上提出了一种实用的综合最优调节器的方法.该方法具有求解简单的特点.     

离散系统线性二次型最优控制的算法仿真

采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例．