驱动蛋白及其轨道的相互作用

在驱动蛋白及其轨道物质结构的基础上,介绍了两者间相互作用的经验势模型,不对称周期势间的随机跃迁对自由扩散的整流导致了马达蛋白的定向运动;考虑马达及轨道的作用可能是电性的,电偶极子模型写出了内部偶极子和轨道偶极子间的作用势;基于分子动力学模拟以及单分子实验,静电模型利用Debye-Hückel理论,表明驱动蛋白的定向运动是依赖于ATP水解循环马达电荷分布与轨道偶极子相互作用的直接结果.     

两耦合布朗粒子的流和整流效率研究

本文根据Suzuki and Munakata的新的效率定义，研究了两耦合布朗马达在非对称周期性闪烁棘轮和摇摆棘轮中的整流效率．这里，力是非对称的无偏外力，闪烁是元偏非对称的闪烁，模拟了复杂外界环境下分子马达的运动，根据结果可以看出传统效率定义中效率随流的线性变化关系在新效率定义下发生了变化，同时通过闪烁棘轮和摇摆棘轮单一分子马达与两耦合布朗马达的流和效率曲线，讨论了非对称参数对有结构分子马达定向输运的影响．     

双头分子马达的定向运动模型

基于ATP水解过程以及典型分子马达结构,建立了相应的耦合双粒子运动模型. 通过计算机模拟发现耦合可以增强定向流,还发现合适的开关最大周期能够促进输运效率.     

分子马达偶极子模型的构造基础

介绍了构造分子马达偶极子模型的生物学基础、物理学模型及相互作用势。     

优选涡轮材质和优化涡轮钻具结构 提高其马达使用寿命

涡轮钻具马达在破坏岩石过程中起着关键作用,因此,要提高钻井速度和质量,就必须提高涡轮钻具马达的寿命。涡轮钻具马达寿命低是由马达结构老化,个别部件未采用新结构和先进的合成材料等因素造成的。     

海外之窗

ＤＮＡ马达海外之窗贝尔实验室的研究人员发明了第一个叫做ＤＮＡ马达的装置。这个装置是针头的１０万分之一。研究人员设计了一个单股ＤＮＡ，其中间有一个对等化学物的铰链。加入适量ＤＮＡ燃料，这个股就迫使其两端闭合，而以正确的ＤＮＡ顺序取掉这个股时，其两端再次打开。从事这项研究的物理学家说，包含在数滴溶液中的ＤＮＡ镊子总数，可以通过增加燃料和取掉股的办法，使其反复闭合和开放。为了确定这个装置是否真正闭合和打开，研究小组测量了ＤＮＡ“镊子”切片两端着色符号间距离。研究人员正试图把ＤＮＡ与产生电荷集中退化分子…     

紧束缚分子动力学模拟：C60与石墨（0001）面的碰撞

运用紧束缚势的分子动力学模拟方法，研究了C60分子对石墨表面的碰撞，观察在入射动能为240eV时碰撞的微观过程以及动能和势能的变化趋势，结果发现在弹回过程中C60分子质心的运动可被看做是在准谐势下的运动，通过碰撞C60分子在石墨表面形成了薄膜。     

一维“箱中粒子”法在结构化学中的几点应用

<正> 在研究微观粒子的运动方程——SChr(?)dinger方程时,经常用一维势箱粒子的运动来说明此方程的应用。这在各类结构化学的书籍中都有所记载。 随着结构化学的发展,箱中粒子的运动已不仅仅是只说明方程的应用,它的重要作用还表现在说明分子和原子中电子的运动,特别是处理共轭分子的一些反应。下面就从四个方面来说明“箱中粒子”法在结构化学中的应用。     

N原子掺杂对富勒烯C20分子电子结构与传输特性的影响

构建了Au原子面为电极的富勒烯C20分子及C20分子内掺杂N原子后的分子的电子输运模型,使用非平衡格林函数方法(NEGF)对构建的分子器件进行了电子结构和输运性质的计算.得出了电子结构和电子传输谱,分析了产生这个分子器件电子输运性质的原因.结果显示N原子的掺入有利于提高C20分子的电子传输功能.     

Al—Si合金熔体的价电子结构及其结构遗传

用余氏理论（固体与分子经验电子理论），分析了铝硅二元合金价电子结构，推断铝硅熔体中Ｓｉ－Ｓｉ原子之间的结合力最强，表明在熔体中存在Ｓｉ原子的短程有序分布，同时根据熔体的微观不均匀性理论，建立了铝硅二元合金熔体的结构模型。     

基于PC104总线的直流伺服电动机控制

在PC104总线控制下,应用运动控制芯片LM629和电动机驱动芯片LMD18200实现了直流伺服电动机的控制,本文介绍了电动机控制系统的组成、电机控制板和系统控制软件,该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,可以应用在小型移动机器人的运动控制系统上。     

不同布孔方式下栅极组件冲击振动分析

基于有限元法建立多孔球面栅极板的结构模型,计算结构在离子流冲击载荷作用下的振动响应,分别考虑正方形和菱形两种不同布孔方式及不同开孔半径对结构性能的影响,得到栅极中心点处的位移、速度和加速度运动规律,以及螺栓与法兰连接处的应力响应。结果表明,不同的布孔方式和开孔半径对结构的性能有一定的影响,而正方形布孔方式更加合理;孔径的大小也影响结构的承载能力。通过对多孔球面栅极板的冲击振动分析,可以为多孔材料的安全设计提供有效的理论依据。     

数字伺服技术在无刷直流电机控制中的应用研究

提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算无刷电机组件物理参数的新方法,建立了无刷直流电机数字伺服控制系统的模型,设计出速度和相位数字控制系统环路,并在单片微处理器μPD78148上编程实现。     

超声电机驱动多关节机器人位置精确控制

该文结合超声电机的运行特点,提出了一种新颖的速度——位置联合反馈控制方式,并在直接驱动的三关节机器人上加以实现。实践证明,位置反馈控制可以获得较高的位置精度,但超声电机的速度变化会显得剧烈,从而导致机器人发生颤振;速度反馈控制可以保证机器人运行平稳,但不能获得好的位置精度。采用所提出的控制方式后,不仅可以获得高的位置精度,而且可以保证机器人平稳运行。     

基于拓扑预测与GM组合模型的舰船运动预报

针对舰船运动系统的复杂性及非线性,提出采用灰色拓扑预测模型、GM（1,1）模型建立舰船运动的单项预测模型,并对各单项模型的优缺点进行了比较分析．采用标准差法建立基于拓扑预测与GM（1,1）模型的舰船运动组合预测模型．结果表明,组合预测模型的预测精度高于各单项模型的精度,该组合模型可作为提高舰船运动数据预测精度的有效工具．     

基于动态模拟实验分析企业供电系统的稳定性

针对某公司年产60万t乙烯改扩建项目的供电系统结构,重点研究了在该供电系统结构下大功率电动机启动对系统母线电压的影响．根据电力系统理论,在试验室里仿真建立一个供电系统的动态物理模型,利用仿真实验结果来验证供电系统设计的合理性和可靠性,并通过供电系统的实际运行情况也验证了实验的正确性．     

基于微分动态逻辑的液压运动系统的分析与验证

液压运动系统既包含连续过程也包含离散过程,可以认为是一个混成系统,在以往研究中缺乏对此类系统安全性的建模与证明。为了解决这个问题,以经典液压运动系统为例,结合专业知识,用微分方程对整个系统运动过程进行详细描述。结合微分动态逻辑和混成程序建立模型,通过工具KeYmaera来验证所建模型的正确性及液压运动系统运动的安全性。结果表明,所建模型正确,安全性良好。该方法适合应用于此类系统的建模与验证过程。     

电机速度控制系统中的锁相技术

本文综述了锁相技术在电机速度控制系统中的应用,包括直流电机的锁相环控制、锁相技术在交流调速系统中的应用,最后介绍了锁相技术用于多台电机的同步协调控制.理论及实践表明,采用锁相技术可以获得极高的速度控制精度.     

基于降低分辨率模型视频代码转换的研究

基于降低分辨率的视频代码转换模型,对运动矢量和宏块类型进行了精简.提出一种基于量化误差的自适应运动矢量模型,从而减小了搜索域,使最佳化输出运动矢量能进行快速运动估值.该方法在视频图象质量没有明显失真的前提下,改善了计算复杂度.