小功率随动系统减颤变结构数字控制器设计

针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象，提出一种减颤控制（ＣＡＣ）改进算法；据此免除了开关线参数Ｃ的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律；实例仿真表明，该算法减颤性能良好，工程上简捷可行。     

变参数车削对颤振的影响及颤振抑制

研究了变参数切削与车削颤振幅值的量化关系，并推导出变参数切削颤振幅值减小量的计算公式，建立了变转速车削控制颤振的数学模型，通过计算机仿真，得到很好的结果。     

变频调速系统的滑模变结构控制

对异步电动机的变频调速系统提出了一种变结构控制方法，并针对电流源滑差控制结构，设计了一个滑模变结构控制器，通过ＭＣＳ－５１单片机实现结构表明：该控制系统响应速度快，动态性能好，且具有很强的抗干扰性能。该算法简单，实现方便。     

变频调速系统的滑模变结构控制

对异步电动机的变频调速系统提出了一种变结构控制方法，并针对电流源滑差控制结构，设计了一个滑模变结构控制器．通过ＭＣＳ－５１单片机实现结果表明：该控制系统响应速度快，动态性能好，且具有很强的抗干扰性能．该算法简单，实现方便．     

变分量子Monte Carlo的方差极小化

提出了一个变分量子Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ的新算法，它从局部能的内部结构出发，直接肖减其波动以达到将ＶＭＣ的方差减到极小的目的。文中给出了局部能的分析表达式，导出ＶＭＣ的极小方差原理，并建立方差极小化的计算步骤。     

带钢热连轧变结构与变参数AGC控制算法

给出了带钢热连轧变结构与变参数ＡＧＣ新算法，试验表明，在大初始偏差下，该算法比传统ＡＧＣ控制算法的批量轧制合格率提高５％￣１０％，并减少了ＡＧ投入后对板形的影响。     

高速公路汽车目标检测

用动态图像序列分析减背景方法检测出了高速公路上的汽车目标，得到流量，速度等参数。初始背景用卡尔曼滤波更新，能自适应环境光的漫变，给出了目标检测跟踪算法的及实现算法ＴＭＳ３２０Ｃ２５脱机硬件系统结构。跟踪实际交通图像结果表明，算法性能良好，处理速度为－３４次／ｓ，满足了交通管理的实时性要求。     

改进变论域模糊控制及其在混沌系统中的应用

针对一类变论域自适应模糊控制,提出改进控制器.在稳定设计中,重新推导了完整的变论域模糊控制器观测误差方程,并给出了鲁棒控制项表达式.自组织结构算法中有关减规则和替换规则的方法,不仅考虑了当前输入与模糊子集的距离,还考虑了冗余信息.通过李亚普诺夫函数连续性分析得知,自组织结构算法并不影响变论域模糊控制器的稳定性.所提出的控制方案被应用到Chua's混沌系统中.同原控制器比较,仿真结果表明改进控制方案对跟踪性能有改善作用.     

变结构广义预测控制

在变结构控制的基础上,引入了广义预测控制,导出了变结构广义预测控制的算法。该算法比传统的变结构控制算法有更强的鲁棒性,仿真结果验证了算法的有效性。     

模糊-变结构控制在汽车发动机转速控制中的应用

变结构控制具有良好的鲁棒性，但是在实际应用中往往会引发抖振．本文采用模糊一滑模变结构的控制方法，解决滑模变结构控制在汽车发动机转速控制中出现的转速抖振现象．首先，在变结构控制变量的基础上引入模糊控制分量；其次对模糊控制分量进行了设计、计算；最后利用MATLAB软件进行了计算机仿真．仿真结果表明发动机转速抖振幅度只有原来的10％，控制变量的切换频率只有原来的15％左右．     

基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法

为了对谐波进行有效抑制和补偿以提高电能质量,基于对几种常规变步长算法统一表达式的分析,提出了一种基于改进VSS LMS算法的谐波电流检测方法.对影响步长迭代的参数进行限定,确保参数的选取不会影响算法的收敛性.利用一种变步长LMS/LMF算法来进行权值更新,并用当前误差信号和上一次误差信号归一化的自相关估计来进行步长迭代.利用Matlab软件建立仿真模型,进而在DSP芯片TMS320F2812上实现该算法,验证了该方法的可行性和有效性.     

Improved Fx-VSSLMS algorithm for active vibration control of smart cantilever beam

Filtered-x least mean square(Fx-LMS) algorithm is popular in many adaptive processes. As its contradiction between convergence speed and stead-state error, the improvements of Fx-LMS algorithm with variable step size(VSS) have been developed. To strengthen the robustness of variable step size least mean square(VSSLMS) algorithms to noise disturbance in active vibration control(AVC) application, nine VSSLMS algorithms are introduced in detail. Then an improved VSSLMS algorithm is proposed for better performance. At last, the performance of these VSSLMS algorithms are compared in AVC experimental system with different noise level. The experimental results verifies the effectiveness and robustness of the proposed VSSLMS algorithm in AVC application.     

虚拟环绕声技术及其应用

本文介绍了虚拟环绕声技术的原理，并讨论了该技术在彩色电视机、DVD、VCD和多媒体计算机中的应用。     

变结构控制系统的鲁棒性分析

本文研究变结构控制系统的鲁棒性,证明了在系统存在控制延迟、非线性以及对象参数和外扰的界限未知的情况下,变结构控制系统是鲁棒的,并提出了进一步增强这类系统鲁棒性的措施.数字仿真支持了理论结果.     

基于VSS的VFP项目的版本控制解决方案

介绍了软件版本控制所存在的问题和应用VSS管理VFP项目的优越性，给出了团队开发VFP项目中应用VSS进行版本控制的解决方案，并详细地介绍了具体的实施方法．     

基于VSS的VFP项目的版本控制解决方案

介绍了软件版本控制所存在的问题和应用VSS管理VFP项目的优越性,给出了团队开发VFP项目中应用VSS进行版本控制的解决方案,并详细地介绍了具体的实施方法.     

GCNMOS结构电源和地之间的ESD保护电路设计

分析了电源与地之间ESD保护电路的必要性,研究用于电源和地之间GCNMOS(栅极耦合NMOS)结构ESD保护电路的工作原理,在此基础上提出了一个相应的版图设计,仿真结果显示该结构的ESD失效电压达到了3 kV.     

设计状态观测器的新方法—变量结构系统法

本文介绍了用变量结构系统法(VSS)设计线性状态观测器的新方法,它与传统状态观测器的设计方法不同。变量结构系统法的优点,在状态控制器的设计应用中得到了充分的证明,如具有较好的品质指标和鲁棒性等,并举例证明和介绍了具体的设计步骤。     

虚拟演播室技术

虚拟演播室技术是近几年发展起来的一种基于虚拟现实的电视节目制作技术，其原理是将摄像机拍摄的前景图像与计算机设计的三维虚拟背景空间相融合以形成新的视频图像。虚拟演播室技术无须构建实际物理场景，同时所建背景受限制小、易于修改，被称为一场电视节目制作中的革命。文章阐述了虚拟演播室技术的产生背景、发展、关键技术、应用以及未来。