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1.
王东宏 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(3):93-98
针对随动系统变结构控制寄生的振颤现象，提出一种减颤控制（ＣＡＣ）改进算法；据此免除了开关线参数Ｃ的多次试探便可综合出变结构数字控制器的控制律；实例仿真表明，该算法减颤性能良好，工程上简捷可行。 相似文献
2.
随动系统通用数字控制器是以8098单片机为核心,按STD总线标准设计的.硬件配置和控制算法的设计充分考虑了火炮随动系统的特点.采用串行数据传递使其与火控计算机接口只需3根信号线,最后给出了系统调试结果。 相似文献
3.
系统作滑模运动时其模态几乎与外界扰动和参数摄动无关，这时系统具有相当强的鲁棒性和抗干扰能力。本文把变结构控制策略应用于倒立摆平衡系统，设计出带状态反馈的变结构控制器，并进行了仿真研究。结果表明该控制系统对敏感部位上摆扰动及参数摄动具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
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5.
讨论了采用晶体管ＰＷＭ放大器的炮瞄随动系统的设计方法，根据系统处于失调状态时的最优速度运行曲线和相轨迹，结合典型系统的设计方法提出一种新的调节器形式及参数计算方法，并依不同运行情况采用不同的控制模式，从而保护系统有良好的快速性及高抗干扰能力，配炮运行结果表明，所设计的系统对任意误差协调无振荡，无超调，对斜坡，正弦等任意输入都具有良好的跟踪性能。 相似文献
6.
电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法 总被引：2，自引：0，他引：2
基于系统的近似模型和性能指标,设计了滑模变结构控制器。采用开关线参数和控制参数自适应技术,减少抖动并提高鲁棒性,避免了控制信号过大而造成的系统性能下降。 相似文献
7.
介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机（ALA－RSM）的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法,通过数字仿真表明,滑模变结构控制器具有优良的控制性能,且对负载的变化和干扰不敏感,因转速可按预定值变化,而使控制系统高稳定性、鲁棒怀和快速响应等优点。 相似文献
8.
高国琴 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(2)
以８０３１单片机实现了一种新型变结构模型跟踪控制器，该控制器采用了附加小标量δ０的控制方案．实验结果表明：系统保留了变结构模型跟踪控制所具有的一系列优点，且使系统的静态性能又得到了进一步改善． 相似文献
9.
给出了移动滑态变结构控制器的设计方法。多变量不确定性变结构控制系统，其能达阶段对控制系统参数摄动较为敏感。为此，设计了移动滑态变结构控制器，使得控制系统在一开始就进入到所设计的滑动模态中并将其保持，从而降低了系统的能达时间，提高了系统抗参数摄动的能力。数字仿真表明，该方案有效地克服了系统参数摄动对控制系统的影响，验证了本文理论的正确性。 相似文献
10.
时滞分布参数系统变结构控制器的设计 总被引：4，自引：0，他引：4
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题．通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程，设计了系统的无记忆功能的变结构控制器，给出了运动轨线到达滑动模态区的时间的估计． 相似文献
11.
数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究 总被引：2，自引：0，他引：2
计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿和实验研究，建立了该系统完整的数学和仿真模型，研究表明，仿与实验结果非常一致，建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。 相似文献
12.
讨论了采用晶体管ＰＷＭ放大器的炮瞄随动系统的设计方法，根据系统处于失调状态时的最优速度运行曲线和相轨迹，结合典型系统的设计方法提出一种新的调节器形式及参数计算方法，并依不同运行情况采用不同的控制模式，从而保证系统有良好的快速性及高抗干扰能力，配炮运行结果表明：所设计的系统对任意误差协调无振荡、无超调，对斜坡、正弦等任意输入都具有良好的跟踪性能。 相似文献
13.
研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构.系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动;电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器;位置环采用模糊自适应滑模变结构控制,通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力.在Matlab下对系统进行仿真,结果表明,采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和稳态精度;抗扰性能得到加强;消除了滑模变结构控制器的抖振现象. 相似文献
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16.
依据非线性变结构控制理论,提出一种新的励磁控制器的设计方法。应用该方法设计的变结构励磁控制器,在有效地改善电力系统功角稳定性的同时,还可以改善发电机端电压的动态特性。该控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。仿真结果表明:该种控制器与已有的PSS控制相比,在改善系统稳定性的同时,改善了发电机端电压的动态特性 相似文献