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【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。 相似文献
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通过对电子钟顶层文件、数字钟与调时模块、跑表模块、闹钟设置模块、日期设置模块等九个模块的设计,来实现电子钟的多种功能。 相似文献
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教具是一种教师专用的辅助用具,传统的教具只有单一的指示功能,能使学生更清晰地感知教师讲课的重点。随着教育朝着多元化发展,尺规作图也愈加频繁,教师携带的各种工具变得十分繁重,由于作图工具间的频繁切换,传统的教具已无法满足使用要求。本研究通过构思、创新建模,从而完成一种便携式多功能教鞭的设计与实现,与传统教鞭的烦琐与单一不同的是,其将多个功能进行融合,从而降低教师对工具切换的频率,减轻教师的携带负担,也能实现传统教具的指示作用,能够明显提高上课效率,最终实现对传统教鞭的改良与替代。 相似文献
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王琼英 《湘潭大学自然科学学报》1994,16(1):128-133
文中应用直观、简便的差动比三角结构图,通过封闭方式与功率流向关系的分析,提出最佳设计方法,为设计高效、大功率及具有较大传动比的封闭式行星轮系提供了理论依据,对设计以差动轮系为合成机构的各种组合机构,也有参考价值。 相似文献
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提出了一种新颖的混合模式CCII滤波器模型电路 .由该模型电路可以得到同时实现一阶低通、高通输出的滤波器及同时实现二阶低通、带通输出的滤波器 .一阶滤波器由 2个CCII器件及 4个RC元件构成 ,二阶滤波器由 2个CCII及 5个RC元件构成 .与同类电路比较 ,所用CCII器件较少 ,固有频率ω0 与品质因数Q独立可调 .电路中所有RC元件均接地 ,便于集成 ,CCII由CMOS器件构成 ,与VLSI工艺兼容 .文中给出了电路的计算机PSPICE仿真结果 . 相似文献
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按功率流向设计封闭式2KH齿轮机构 总被引:2,自引:0,他引:2
王琼英 《湘潭大学自然科学学报》2000,22(2):84-88
应用差动比三角结构图确定封闭式2K-H齿轮机构中功率的流向,据此可设计出不同要求,不同用途的齿轮组合机构。 相似文献
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对e=0的情形,给出了最优切割方式的判别准则,并利用动态规划的排序方法对准则从理论上给出了严格的证明,在此基础上对e≠0的情形,建立了更一般的优化模型。 相似文献
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低速正交金属切削中工件表层加工硬化深度的预报 总被引:4,自引:0,他引:4
该文根据金属塑性变形理论,详细描述了金属切削变形区内的弹塑性应力场,确定了低速正交金属切削时工件表面层加工硬化深度的预报准则,并利用有限元法模拟已加工表面的形成过程,获得了加工硬化深度的数值解。 相似文献
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用单角砂轮加工旋转锉的成形原理与计算机辅助设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文研究了用单角砂轮加工旋转唑的成形原理与计算机辅助设计方法,可以方便地求出加工过程工艺系统的运动及刀齿截形。 相似文献
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该文通过34只罗猴头颈实验研究,从中决定罗猴的颅脑损伤容限.当颅脑受到冲击时,颅壳发生局部变形瞬间,大脑亦发生变形,致使颅内压升高.利用这些结果来确定它的损伤机制,以模拟宇航员在冲击载荷下的创伤分析模型,将有助于进行临床创伤治疗和宇航弹射时的防护. 相似文献
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朱中喜 《湘潭大学自然科学学报》1997,19(3):116-120
研究了组合式机械无级变速装置的传动效率,并探讨了影响该装置传动效率的关键性因素,同时对其求解方法进行了分析比较,在此基础上,采用传动比法推出了该装置传动效率的普遍适用公式. 相似文献
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组合式无级变速装置特性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
朱中喜 《湘潭大学自然科学学报》1997,19(1):89-93
对组合式无级变速装置的运动和动力特性进行了研究,提出了该装置调速类型的判据. 相似文献