近距击顶制导控制机的实现及其半实物仿真

本文叙述了近距击顶制导律，制导控制机硬件设计，软件编制及半实物仿真中与银河仿真机的连接等。详述了制导律的运算公式，Ａ／Ｄ转换器的精度与速度，定点运算与浮点运算及与银河仿真机连接中的隔离与抗干扰问题。     

空间直接碰撞末制导的制导与控制

根据空间直接碰撞末制导的总体设计思想和空间交会的具体情况，本文探讨了大侧向过载修偏条件下的制导与控制问题并将末制导段分为两段，即末制导前段和未制导末端。由于末制导前段占有末制导的大部分时间，选用最优导引律以实现能量最省和剩余偏差尽可能小；在末制导的末端，转用预测遭遇点的最大侧向力开关时间控制方法（即预测强力开关律）。该控制律特点是要预知精确的碰撞时刻和导引律与控制律合一，本文叙述了这种控制律和一种简单的推测相对距离的方法。     

A MODIFIED HOMOGENEOUS AND SELF-DUAL LINEAR PROGRAMMING ALGORITHM

ＡＭＯＤＩＦＩＥＤＨＯＭＯＧＥＮＥＯＵＳＡＮＤＳＥＬＦ－ＤＵＡＬＬＩＮＥＡＲＰＲＯＧＲＡＭＭＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭ￥ＧＵＯＴｉａｎｄｅ（ＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＱｕｆｕＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｕｆｕ２７３１６５，Ｃｈ...     

攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。     

THE OPTIMAL CONTROL OF AGE－DEPENDENT POPULATION DYNAMICS BASED ON PARITY PROGRESSION

ＴＨＥＯＰＴＩＭＡＬＣＯＮＴＲＯＬＯＦＡＧＥ－ＤＥＰＥＮＤＥＮＴＰＯＰＵＬＡＴＩＯＮＤＹＮＡＭＩＣＳＢＡＳＥＤＯＮＰＡＲＩＴＹＰＲＯＧＲＥＳＳＩＯＮ￥ＧＵＯＢａｏｚｈｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎ...     

基于SDRE方法的制导律设计与仿真研究

研究基于SDRE的防空导弹的非线性制导律设计问题。首先建立了防空导弹二维制导律模型,选取了弹目相对距离和相对速率作为状态变量,用SDRE方法进行防空导弹二维制导律设计,分别用传统的Schur方法和θ-D方法以及改进的Newton方法对SDRE控制器进行了求解,对这三种算法进行了分析和比较。针对防空导弹的数值仿真显示基于SDRE方法的控制律对于二维制导律的有效性,而SDRE方法虽然比θ-D法的计算量大,但是其控制效果却又明显的优势,而改进的Newton法能比传统的Schur法提高计算的精度。     

基于深度学习的时间角度控制制导律

针对考虑导弹气动力的时间角度控制制导问题，设计了一种基于深度学习的时间角度控制制导律；设计预测模块对考虑气动力的飞行器剩余飞行时间进行预测，预测模块引入前馈环节融合深度学习方法与理论模型，使用理论模型估计剩余飞行时间，使用深度神经网络估计理论模型的预测误差，提高剩余飞行时间预测精度；将精确剩余飞行时间引入时间角度控制制导律，使飞行时间误差收敛至零附近，最终实现飞行时间和攻击角度的共同控制。通过仿真试验验证了所设计的制导方法能够实现时间角度控制，相对于基于常值速度假设提出的制导律具有更好的制导性能。     

TWO BOUNDARY VALUE PROBLEMS FOR THE REGULAR FUNCTIONS WITH VALUES IN A REAL CLIFFORD ALGEBRA IN THE HYPERBALL

ＴＷＯＢＯＵＮＤＡＲＹＶＡＬＵＥＰＲＯＢＬＥＭＳＦＯＲＴＨＥＲＥＧＵＬＡＲＦＵＮＣＴＩＯＮＳＷＩＴＨＶＡＬＵＥＳＩＮＡＲＥＡＬＣＬＩＦＦＯＲＤＡＬＧＥＢＲＡＩＮＴＨＥＨＹＰＥＲＢＡＬＬＨＵＡＮＧＳｈａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，...     

NORMAL EULER NUMBERS OF EMBEDDING NONORIENTABLE SURFACES IN 4-MANIFOLDS

ＮＯＲＭＡＬＥＵＬＥＲＮＵＭＢＥＲＳＯＦＥＭＢＥＤＤＩＮＧＮＯＮＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＳＵＲＦＡＣＥＳＩＮ４－ＭＡＮＩＦＯＬＤＳＧＡＯＨｏｎｇｚｈｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＢｅｉｊｉｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉ...     

带视线角约束的三维超螺旋滑模协同制导律

针对三维情况下带视线角约束的多弹协同制导问题，基于二阶一致性理论和自适应超螺旋滑模控制方法提出了一种新的三维多弹协同制导律。在视线切向方向，设计了一种协同方法，并利用二阶一致性理论，证明了导弹的相对距离和相对速度能在有限时间内趋于一致。在视线高低角和方位角方向，设计了一个新的滑模面，并利用自适应超螺旋滑模控制方法，证明了在该制导律下导弹能够在有限时间内实现期望视线角且视线角速率收敛到0。所采用的自适应超螺旋滑模控制方法能有效解决传统的滑模抖振问题，且对机动目标有一定的鲁棒性。最后，在仿真实验中，通过对比分析验证了所提出的制导律具有更高的制导精度。     

多维修类型下汽车的可用性仿真

分析了影响可有性的多种因素,研究了汽车的多维修类型问题。建立了可用度仿真分析模型,并以某轻型汽车为实例进行分析,得到了汽车整个寿命周期中不同截面的可用度,并研究了可用度随行驶里程变化的关系。控制有显著影响的因素进行了仿试验,研究了汽车的最佳运行环境温度和最佳的保养间隔里程,对维修决策提供了有力支持。     

考虑企业生产能力储备的应急物资配置随机规划模型

需求的不确定性极大地影响着应急物资配置,易导致物资供应不足或过剩.本文引入企业生产能力差异,考虑受灾地和需求量的不确定性,以经济成本和惩罚成本最小为目标,建立基于情景的应急物资配置两阶段随机规划模型,第1阶段确定不同生产能力企业的布局和实物储备,第2阶段根据情景中受灾地需求量的不同生产并配送物资,应用样本均值逼近方法求解模型.基于2008年雨雪冰冻灾害、汶川地震、华南和中南地区洪灾,以及台风"黑格比"等自然灾害数据,设计情景进行算例分析.结果表明,储备物资生产能力,并适当考虑供给延迟和不足的惩罚,既可大幅减少实物储备,又能降低物资供应不足的风险;过度追求风险最小,需大量增加实物和生产能力储备,易造成资源浪费.     

BP网络泛化能力改进研究

详细阐述了防止BP网络过度训练的方法,总结了常用的增强网络泛化能力的方法。并在此基础上,提出了基于主要影响因素和基于修正误差函数来增强网络泛化能力的方法,取得了良好的效果,提高了BP神经网络的适应性。     

建立系统科学基础理论框架的一种可能途径与若干具体思路(之十)———复杂网络上的自组织临界性模型

这是总标题下的第十篇.主要内容如副标题所述.主标题下全文的总目的是试图从现代物理、分子生物学与脑神解剖学等学科领域的最新实验事实,以及相应的前沿理论领域围绕着演化概念研究的展开所获得已有理念与成就为基础,按照“由大爆炸理论所描述的物理世界之最初情景出现以来,世界物质总是在其不同时空点具体结构状态下的几种基本相互作用属性形成的制约机制造成的物质———能量结构与分布仍非完全平衡态势的推动下,不断地一层一层完成其全方位整体性进一步精细平衡结构,实现其该层次从无序到有序的起伏演化———这一总体自然法则”的认识主线,提出一种建立系统科学基础理论的定性定量框架思路与若干细节方法.文中对相互作用、进化、演化、适应性与复杂性等概念进行了分析,并对突变、分歧、吸引子、混沌、协同、分形等基于此种理论作了一种较为直观的诠释.同时,也将论及信息的本质与其人本意义下的价值概念,特别是她与非线性的密切关系等问题.当然,这一切均还是初步的,尽管其中一部分我们也已经获得了一些较为严谨的结果.文章首先利用平均场理论讨论了自组织临界性模型,并与数值模拟的结果进行了比较,进而又在复杂网络的不同拓扑结构的背景下研究了该模型的雪崩动力学.且在文末阐述了所有这些与统计物理学在实质上的本源关系.     

人体运动的形象化建模与仿真

人体运动的仿真在分布虚拟战场环境仿真，灾难救援训练，交互式防暴演习等领域有重要的应用。人体是由200多个关节组成的复杂形体，本文采用层次化，关节化的建模方式对人体进行建模，从实用角度，通过运动学方法得到各关节旋转角，根据研究对象的特点，采用基于多摄象机跟踪固定在人体上的标记点的光学测量方法，在此基础上实现人体空间测量数据到关节运动角度的转换，驱动三维高逼真度人体仿真模型，并应用于战场环境士兵仿真以及救援操作作业人员的仿真应用，取得良好的仿真效果。     

基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计

首先给出了模糊逻辑控制器设计中的几点共同的基本假设,接着阐述了飞行器降落着陆过程自动控制的模糊控制器AFLC的控制原理,详细分析和设计了AFLC的自动着陆控制模型、状态变量的隶属函数、系统推理规则、模糊推理算法和解模糊算法等。重点对基于自适应神经模糊推理ANFIS的Takagi-Sugeno型AFLC进行了优化分析与设计。最后利用MATLAB的Simulink仿真工具和模糊逻辑工具箱对两种设计方案进行了仿真验证和分析比较。仿真结果表明,两种AFLC设计是有效的,后者性能更优。     

离散时间Erlang消失系统的重构与比较

讨论了两种入口协议下的离散时间Erlang消失系统Geom/Geom/c/c,通过对系统的重构,建立新模型,分别得到两种入口协议下的稳态分布、PGF、平均队长和损失率的表达式,并进行了新旧模型的数值比较。通过比较得到,新旧模型队长的计算方法,损失率不同,但是状态转移矩阵,PGF的表达式相同。最后,在新模型下对两种不同入口协议进行了对比,得出两种协议下顾客的损失率随到达率增加而增大;随服务台个数和服务率的增加而减小;两种协议下顾客的平均队长随服务率的增加而减小,随到达率和服务台个数的增加而增大;同一参数下,有直接入口的损失率低于有延迟入口的损失率,有直接入口的平均队长低于有延迟入口的平均队长。     

星载GPS低轨卫星跟踪数据的建模与仿真

在研究星载GPS低轨卫星系统的基础上，建立了星载GPS低轨卫星跟踪数据的仿真模型，编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明，卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律；误差模型反映了观测环境对信号的传播影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数，仿真采用不同高度、具有不同星体参数的低轨卫星和具有不同误差大小的跟踪数据，这对于论证星载GPS定轨方案、评价定轨算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。     

南水北调东线工程水质仿真系统的研制开发

南水北调东线工程水质仿真系统首次构建了南水北调东线工程（黄河以南段）水质仿真真平台，该系统主要用于验证南水北调东线工程（黄河以南段）治污规划实施后对调水水质的保证程度，通过一系列的仿真试验，仿真系统给出了相应的仿真结果，据此，我们提出了相应的建议。     

P-集合与双P-数据恢复-辨识

利用P-集合（packet sets）,介绍内P-数据、外P-数据、 双P-数据概念;双P-数据由内P-数据与外P-数据共同构成;分析双P-数据动态特性。利用这些概念,描述双P-数据依赖与双P-数据依赖的同心圆定理,提出双P-数据恢复-辨识定理与双P-数据恢复-辨识准则,并给出应用。双P-数据恢复-辨识是信息系统中的一个新的研究领域,P-集合是这个研究领域中的一个新工具。