基于ZigBee和Internet的无线智能家居网关系统

采用LM3S9B96和CC2520为核心芯片, 基于嵌入式实时操作系统FreeRTOS, 调用TCP/IP协议栈LwIP和ZigBee协议栈, 设计并实现了ZigBee Internet无线智能家居网关系统. 该系统解决了智能家居内部ZigBee网络和远程Internet智能家居服务平台的数据通信问题. 实验结果表明, 网关工作稳定, 数据传输可靠, 能满足新型智能家居控制中心系统的需求.     

基于ZigBee技术的脉搏监测节点软件设计

介绍了一种无线传感网络监测节点的软件设计方案.该方案利用了基于ZigBee技术的射频芯片CC2530,提出了ZigBee网络中的协调器节点和路由器节点的软件设计方法.软件方案建立在ZigBee 2007协议栈的基础上.利用事件、任务调度机制,对人体生理健康重要的指标脉搏信号进行监测.实验结果表明,节点工作状态稳定,故障率低,可以准确地对脉搏信号数据进行采集,具有广阔的应用前景.     

基于ZigBee网络的室内定位系统的设计与实现

针对当前室内定位系统成本高、精度低、可靠性差的缺点,设计出了一种基于ZigBee无线传感网络的无线室内定位系统.系统硬件以德州仪器公司CC2530片上系统为核心,软件基于德州仪器公司Z-Stack协议栈将测距标定与完整定位流程结合起来,通过测量接收信号强度计算待定位节点到参考节点的距离,然后利用三角形质心算法进行定位,确定待定位节点坐标.实际测试表明:该室内定位系统操作简单,可靠性高,定位精度达到95 cm以内,定位误差期望为9.76 cm.     

一种应用 ZigBee技术的智能家居环境监测方案

根据对家居环境和监测方案的调查和分析,设计了一种基于 ZigBee技术的智能家居环境监测方案。根据系统的总体结构图,选用CC2530作为核心芯片,给出了部分节点硬件电路图,采用ZigBee2007的协议栈Z－Stack实现各节点的应用程序开发。设计方案的传感器节点采用节电工作模式,路由器节点可根据需要扩展网络,各节点均采用模块化设计思路。总之方案的开发成本低、周期短、功耗低、无需布线,且系统灵活度高,具有良好的实用价值。     

基于ZigBee技术的无线传感器网络设计研究

简要分析了ZigBee协议栈,提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络的系统方案,详细阐述了终端节点和协调器节点模块的硬件设计方法和过程。     

基于物联网的实验室环境监测系统设计

目的:设计基于物联网的实验室环境监测系统,解决传统的实验室环境监测系统存在的重复测量、实时监测效果差、数据交换不便等问题。方法:分析了实验室环境监测系统的设计意义和功能需求,基于物联网对实验室环境监测系统的硬件(包括基于CC2530芯片设计的协调器模块、终端采集节点模块,控制端的继电器模块)和软件(包括ZigBee协议栈以及各节点模块、上位机)进行了设计。结果与结论:系统利用无线射频网络ZigBee技术构建起树型网络,实现对实验室环境的覆盖,通过终端节点上的温湿度传感器、光敏传感器和烟雾传感器采集温湿度、光照强度和烟雾浓度等数据,然后将采集数据通过无线网络发送给上位机进行处理,实现了实验室环境监测和控制。     

基于ZigBee+GPRS的电子橱窗远程控制系统设计

针对户外智能电子橱窗控制困难和安全性不高的问题,提出一种基于ZigBee和GPRS的智能电子橱窗远程控制系统设计方案.该系统以CC2430微控制器为核心芯片,由Z-Stack协议栈实现ZigBee无线传感器网络的组建,实现多点分布式控制,采用GPRS远程通信技术将采集到的震动警示信息传输到用户移动终端.该系统具有自动调节橱窗背景灯的亮度、节能和光污染少等特点.     

一种ZigBee-TCP／IP无缝网关模型

异架构数据通信的研究成为电力集抄系统应用中的关键性技术之一,文章在分析了ZigBee协议栈和TCP/IP协议栈的基础上,给出了ZigBee协议与TCP/IP协议的地址转换机制和数据格式转换模型,并由此建立了一个ZigBee-TCP/IP无缝连接的网关模型;通过改进LWIP协议栈实现了ZigBee协议与TCP/IP协议的转化;最后通过搭建软硬件平台来实现整个网关的设计。     

基于无线传感网络的智能路灯系统

基于无线传感网络的智能路灯系统采用先进的ZigBee技术,搭建无线传感网络,ZigBee 2006协议栈为开发平台,通过无线传感网络实现了环境温度、光线强度采集、路灯开关的单独控制、分组控制、整体控制、自动调光和故障自动报警等功能.系统融合了高亮LED路灯的恒流驱动、PWM控制技术方式和无线传感网络技术,具有较高的现实意义和开发前景.     

基于ZigBee的果园环境监测系统研究

随着水果种植规模的不断扩大,果园环境监测显得更加重要。本论文研究并设计了一个基于ZigBee技术的果园环境监测系统。系统采用TI公司的无线收发芯片CC2430和CC2431,分析和设计协调节点、采集节点、移动节点的硬件电路,利用Z-Stack协议栈和IAR开发平台,构建树簇型无线传感网络。     

基于ZigBee技术的井下人员定位安全监测系统

采用德州仪器(TI)公司CC2431芯片,构建了基于ZigBee协议的井下人员定位及安全监控系统.网络由网络协调器、定位参考基站、人员终端组成,通过在井下建立线状和网状ZigBee无线网络,实现井下人员定位、环境监测和通信等功能.通过人员终端测定附近定位基站的信号强度,可以用监控系统上位机软件实时观测井下人员的活动,并进行数据采集和传输.通过对天线的近场效应进行补偿性修正,定位误差降低了约50%.模拟井下环境的性能测试结果表明,该系统可以达到0.25 m的测量分辨率,定位误差小于2 m,可以支持4 kbps的数据传输,满足井下人员定位和事故发生时的疏散调度要求.     

基于射频及超声技术的室内二维定位系统设计

该文通过对比几种常用室内定位（In—location）方法,设计并实现了基于射频和超声波技术相结合的室内二堆定位系统。系统采用C51系列单片机为主控芯片,nRF24L01芯片作为射频通讯芯片,结合超声波发射与接收电路,融合射频和超声技术对二维平面上一点的位置信息进行获取,并通过LCD12864进行测量结果的显示。文章详细的分析了系统的工作原理并进行了测量电路的设计,由实际测量的数据对结果进行误差分析可知,测量数据误差在2％以内。     

井下人员定位系统的设计与实现

为了满足井下无线近距离人员定位的需要,设计了一种符合ZigBee规范的人员定位网络系统.简要介绍了ZigBee技术及其特点,分析了ZigBee无线通信协议,并采用了CC2430芯片和带有定位引擎的CC2431芯片.在此基础上,对人员定位系统的硬件进行了研究与设计,软件上进行了无线通信应用程序的开发,实现了井下人员的精确定位.可提供丰富的数据、图形信息,能从地面实时监测井下人员、统计井下人员数量和分布情况.事故发生后,可快速检索事故发生当时井下工作人员的具体分布位置,从而制定出及时有效的抢救措施.此网络系统满足了井下无线近距离人员定位的要求,成本较低,架设方便,易于使用.     

基于ZigBee技术的森林防火预警系统设计

为提高森林防火预警系统的可靠性、灵活性和性能价格比,设计了基于ZigBee技术的、由有线数据通信与无线数据通信相结合的、具有拓扑结构的森林防火预警系统。在介绍了承载ZigBee技术的真正片上系统（SoC）——无线单片机CC2430的特征、优点和应用准则之后,重点阐述了基于无线网络通信技术ZigBee的森林防火预警系统的设计与实现方法以及运行效果。     

基于ZigBee技术的智能交通网络研究

ZigBee技术由于成本低、功耗小等优点,使无线通信及数据传输技术在交通系统中得到应用。给出了IEEE802.15.4标准下基于ZigBee技术的智能交通系统,提出了以射频芯片CC2420为核心,配合微处理器的ZigBee无线通信节点设计方案,论述了系统的构成和工作原理。该方法具有低功耗、结构灵活、可扩展性以及组网方便的特点。     

基于ZigBee技术的低成本无线数传系统的实现

介绍了一种低成本的无线数传系统的设计和研制,该系统采用了一款符合IEEE802.15.4标准的ZigBee无线网络芯片MC13192和廉价的8位51单片机89S51,通过SPI接口实现单片机和ZigBee芯片的通讯,并通过单片机的串口连接到计算机.文中给出了系统的硬件结构和软件流程,并针对开发过程中遇到的技术难点给出了解决方案.     

基于捷联惯导的蛇形管道机器人定位算法

为解决蛇形管道探测机器人因处于地下管道,难以定位的问题,基于牛顿第二定律为蛇形管道探测机器人设计了一种高精度的捷联式惯性导航定位系统(strapdown inertial navigation system, SINS)。系统搭载九轴惯性测量器件(inertial measurement unit, IMU)对蛇形机器人的加速度及角速率信息进行测量,融合卡尔曼滤波算法对定位系统进行误差补偿,采用四元数法构造捷联式惯性导航系统姿态矩阵进行姿态更新,再积分得到速度和位移。利用MATLAB软件根据上述算法对机器人的速度、位移进行分析计算,并与机器人真实的速度位移做比较,验证算法的可靠性。实验结果表明：所提算法的定位误差最大不超过4.7%,能够为管道探测机器人提供准确地速度和位置信息,具有较高的实用价值和意义。     

基于USB的圆度误差测量系统设计

设计了一种基于USB的圆度误差测量系统．该系统以MSP430F149单片机作为下位机,由单片机自带的12位A／D模块采集传感器数据,通过USB接口芯片PDIUSBD12将数据传给上位机．上位机以LabVIEW为软件开发平台,利用LabVIEW强大的数据处理能力对采集的数据进行实时处理、分析和显示,实现了圆度误差的自动测量．与同类产品相比,该系统具有硬件电路简单、成本低、速度快等优点．     

基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究

根据高精度非球面表面检测的要求,提出一种用于微纳精度测量的非球面检测平台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片控制技术,采用德州仪器(Ti)公司的TMS320F2812运动控制开发板对三轴伺服电机进行实时控制.系统硬件上设计了DSP外围驱动电路,实现了对交流伺服系统的控制.反馈电路采用模块化设计,完成了对电机编码器和直线光栅尺输出信号的采集.在Windows操作系统下,用CCS2.0开发工具完成了DSP芯片软件上编程,包括数字比例-积分-微分(以下简称PID)算法,数字测速M/T法等,简化了外围硬件设计.系统具有完整的DSP芯片的运动函数编程以及硬件模块的扩展功能.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.