基于计算机视觉的冲压件表面缺陷检测方法

本文提出了一种新的用于检测冲压件表面缺陷的视觉系统。该系统利用一组LED条形光源从冲压件表面的四周打光,这样做可以使光线的主要辐射能量沿着平行于表面的方向,进而增强了表面缺陷和冲孔边缘的成像效果,简化了刮痕等表面缺陷的定位,以及冲孔尺寸和位置的测量。因此,系统可以通过有效的形状和尺寸分析对缺陷进行分类。本文提出的视觉检测系统是整个自动分拣系统中的核心部分,实际运行效果验证了本文系统的有效性。     

基于LabVIEW的步进电机控制系统设计

介绍了一种基于LabVIEW的步进电机控制方案,给出了控制系统的构成和具体电路。分别介绍了以单片机为基础的硬件控制电路和基于LabVIEW的软件控制程序。系统具有良好的软件交互界面,编程简单,控制效果良好。     

图像处理技术在电子元件表面缺陷检测中的应用

随着电子元件的广泛运用,其表面缺陷快速准确的检测手段也得到了人们越来越多的重视.以图像处理技术为基础,以晶振表面缺陷检测为具体事例,分析快速可靠的电子元件表面缺陷的图像检测方法.     

偏差检测的多维位移控制系统设计

针对双目显示器对双目视场对准的要求,设计了双目图像偏差检测系统,采用步进电机控制器实现在检测过程中对平移、旋转、仰俯、滚动多维位移的控制．使用MSComm控健实现串口通信,实现了计算机偏差检测、分析的控制过程,为生产调试人员提供了参考．     

钢带表面缺陷检测信息实时处理方法的研究

讨论了钢带边裂、孔洞、重皮缺陷检测信息的实时处理方法和实现程序，给出了模拟实验结果。根据检测系统计算机接口电路的特点及检测信号的特征，在数据处理中采用了数字比较、对分取数和相关联判断法，该方法大大减少了数据处理量，节约了ＣＰＵ的处理时间，使系统检测信息的实时处理成为可能。     

新型冷轧带钢表面缺陷在线检测系统

提出一种新型冷轧带钢表面缺陷在线检测系统的体系结构并说明其工作原理，采用多台面阵ＣＣＤ成像、几何分段、数据合成的检测方法。选用先进的高速数字信号处理器（ＤＳＰ）作数字图像处理平台，构成了并行工作的多ＤＳＰ的主从式信号处理系统，该系统已在线运行。     

伺服实验装置控制系统的设计

简述步进式伺服实验装置控制系统的设计原理，介绍一种单片机控制的伺服实验装置。为高校伺服系统课程提供了一种实用的实验教学系统。     

基于YOLOv5的表面缺陷检测优化算法

快速、准确地检测材料表面缺陷已成为各领域研究的重要目标,为增加检测效率,实现设备轻量化,提出了一种基于YOLOv5的目标检测优化算法,添加DyHead检测头,融合多个注意力机制,增强模型的检测精度;更换aLRPLoss损失函数,减少超参数调节工作,优化训练过程;基于FasterNet提出C3-Faster,代替网络中的C3模块,以PConv的思想提升模型检测性能,减少模型体积;最后添加轻量级上采样算子CARAFE,扩大模型感受野,提升对不同大小目标的检测效果。实验结果表明,改进后的YOLOv5模型相比于原版模型,在钢材表面缺陷数据集上总体平均精度提高了4.174%,参数量减少了11.25%,计算复杂度减少了13.75%,权重体积减少了10.72%,检测性能高于SSD、RetinaNet、FCOS、YOLOv3、YOLOv4等主流目标检测算法,在工业检测中具有较高的应用价值。     

基于改进YOLOv5算法的钢铁表面缺陷检测

根据以往钢铁表面缺陷检测技术的检测效能较低、准确性低的情况,提出一种改进YOLOv5s的钢材表面缺陷检测算法。主要改进为：加入坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA)的空洞空间卷积池化金字塔 (Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP),扩大模型感受野和多尺度感知能力的同时能更好的获取特征位置信息;加入改进的选择性内核注意力机制(Selective Kernel Attention,SK),使模型能更好的利用特征图中的频率信息,提升模型的表达能力;将损失函数替换为SIoU,提升模型性能的同时加快模型的收敛。实验数据表明,改进的YOLOv5s网络模型在NEU-DET数据集上的mAP值为78.13%,相比原网络模型提高了2.85%。改进的模型具有良好的检测型性能的同时检测速度为103.9 FPS,能够满足实际应用场景中钢材表面缺陷实时检测的需求。     

关于自动打孔机控制系统的硬件设计

自动打孔系统是机械式织带机系统实现自动化的一个重要部分，采用基于上下位机模式的系统设计方案，对自动打孔系统的硬件部分进行设计，并对其中的关键性部件、接口等的工作原理，特点都作了详细说明。     

高性能8位微控制器IP软核设计

在对传统MCS-51微控制器的局限性进行分析的基础上,提出了一种与其指令集兼容、性能大幅提高的可重用微控制器IP软核的设计。该控制器采用减少指令周期时钟数、独立总线访问、指令预读取等系统架构的优化及核心控制器架构的优化,使用新的加法和除法的算法,使性能得到大幅度的提高;在Altera FPGA上验证,该微控制器可稳定地工作在33.8 MHz时钟频率上。     

基于PIC单片机的二维步进电机控制系统

介绍了一种采用PIC单片机设计的二维步进电机控制系统,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想.该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能.     

PIC单片机在新型护照发放机控制系统中的应用

新型护照发放机系统是以PIC单片机为控制核心,存储时主要利用光电耦合器电路检测护照精确存放位置并将位置信息与持有人基本信息关联后存入数据库,发放时单片机驱动步进电机转动精确步数将待发放护照位置转动到指示窗口位置,整个系统功能实现了护照发放过程的自动化和智能化.发放系统证件储量大,工作时转动平稳,响应速度快,各过程都具有语音提示及纠错功能.通过调用公安系统内网数据库,查询身份基本信息,查询过程支持模糊搜索方式,系统具有一定的使用价值和社会价值.     

用PIC12C508单片机设计步进电机的控制系统

本文采用美国MICROSHIP公司生产的PICl2C508单片机设计了一种步进电机控制系统，具有体积小，成本低，控制灵活的特点。     

基于AVR单片机的电脑鼠硬件设计与实现

设计一款轮式智能移动机器人——电脑鼠,可自动搜寻路径并穿越一个16×16的迷宫.电脑鼠硬件主要由AVR单片机、微型直流电机和红外传感器构成.文中介绍直流电机驱动电路、编码器二倍频电路和辩向电路;建立直流电机PID控制仿真模型,采用临界比例度法整定PID参数,实现直流电机的快速调整和精确控制;采用对数坐标拟合红外传感器采样值与挡板距离的曲线,采用线性内插法得到采样值对应的距离数据,提高了微处理器的运算效率并减小误差.所设计的电脑鼠可实现迷宫搜索.     

基于STC单片机和GPRS技术的低压电网参数检测系统的研究

介绍一种基于STC单片机和GPRS技术的电网参数检测系统,实现对电网参数的远程监测和分析．系统采用STC单片机作为核心控制芯片,配合GPRS远程通信模块实现数据快速采集及远程快速传输,具有接口类型丰富、性价比高等特点,拥有广阔的应用前景．     

滚珠丝杠传动系统的刚度模型

传动链刚度是机床中滚珠丝杠驱动进给系统建模和辨识的关键。该文基于静力学平衡方程和变形协调条件,建立了新的丝杠传动链静刚度模型;结合丝杠两端边界条件,求解其集中载荷过程激励的二阶波动方程频域Fourier变换,建立了分离参数动刚度模型,统一了2种模型。静刚度模型、动刚度模型低频特性与静刚度模型的一致性、动刚度模型的高频特...     

面向步进电机控制的RISC-V微控制器的设计与实现

为了在步进电机控制领域探索灵活的控制和设计方案,针对第五代精简指令集RISC-V架构的开源创新,设计开发了用于步进电机控制的RISC-V微控制器.在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了处理器、存储器、总线、外设及调试接口等模块,构建了可配置的微控制器平台.通过搭建仿真调试环境以及软硬件联合测试,验证了微控制器设计的正确性.在步进电机控制系统测试中,脉冲宽度调制模块产生控制脉冲,正交编码脉冲电路检测转子位置,硬件系统正常工作并且实验的相对误差保持在千分之一量级.     

钢球振荡酶解汽爆麦草的研究

为了寻求一种提高纤维素酶解速度和转化率的新方法,采用静置、摇床振荡和钢球振荡三种不同的酶解方式进行汽爆麦草酶解和吸附实验。结果表明，钢球振荡方式不但增加了汽爆麦草对纤维素酶的吸附量，而且明显提高了酶解速度和底物转化率。采用钢球振荡进行汽爆麦草酶解的最佳酶活性浓度为3.6×10-7 mol/（s•mL），最佳转速为150 r/min，最佳酶解时间为24 h，还原糖得率为0.43。用环境扫描电镜观察三种不同方式酶解后的汽爆麦草的形态，经分析发现，钢球振荡还有助于减少产物对酶的抑制和提高底物对纤维酶的吸附和解吸频率。     

带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪研究

以典型带钢表面缺陷图像为例,采用小波阈值降噪方法研究带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪规律,并论述了带钢表面缺陷图像阈值的选择和小波基的选取.结果表明,图像经过小波变换后具有低熵性、多分辨率和选基灵活性等特点,使得小波阈值降噪提高了图像的信噪比、改善图像的质量,并且增强图像的清晰度.