水轮发电机组轴瓦温度分布参数控制系统

在水轮发电机组自动化技术方面,至今尚无一个适用的温度控制子系统,只能采用监测的方法,对其升温进行超限报警、停机。因此温度场控制问题是为提高机组效益必须研究和解决的问题之一。而在温度场控制中,轴瓦温度的控制又是一个需要先解决的重要的课题。因为轴瓦的的运动状态依赖于时间和空间两个变量,所以其温度场控制要求用分布参数控制系统。本文对此作了一些探讨,建立了动态数学模型,对其薄壁厚度问题进行了讨论,得出了一些有益的推论。     

水轮发电机组电制动控制系统设计

水轮发电机组由于启动、停机频繁,制动装置的利用率很高。水轮发电机组传统上采用机械制动装置,在停机制动时,制动闸块和制动盘间产生强烈的摩擦和机械应力,给水轮发电机组的安全运行带来很多问题。牛路岭水电站利用电磁力矩制动原理结合PLC控制技术实施水轮发电机制动装置改造,很好地解决了上述问题。系统运行多年,运行稳定、制动效果好,达到了预期的改造目的,具有一定的参考价值。     

控制系统的反馈校正设计方法

针对文[1]方法的缺陷，提出了一种改进的反馈校正设计方法，既简化了设计步骤，又能适用于不满足GH＞＞1的情况。     

风力发电机控制系统的剖析与总体设计

参考国外进口中型风力发电机，论述和剖析了定桨距中型风力发电机的机械、电气线路结构。并在此基础上分析了控制系统的输入输出关系、基本任务、状态转换，从而确定控制系统的硬件结构及软件流程的设计，以便为控制器的详细设计和开发提供依据。     

新型风力发电机组装置的发电特性研究

在新能源战略形势下,针对传统风力发电机组转化率低的问题,提出一种新型风力发电机组装置,并对其发电特性进行研究.该结构突破传统风力发电机组的普遍结构,改用铜质叶片,并在其旋转后端加设永磁体装置,利用电磁感应原理达到二次生电的目的,并建立该环节的数学建模,同时结合Maxwell软件对其所产生的磁场大小进行测定,计算新型风力...     

基于Hopfield神经网络的自适应控制系统的设计与仿真

根据连续型Hopfield神经网络的特性,设计基于Hopfield神经网络自适应控制系统,解决当前大多数控制系统需要外界参与的问题.设计一个三元组的Hopfield神经网络,并通过自反馈机制更新神经元的权重,完成自适应控制的任务.通过MATLAB平台仿真建立Hopfield神经网络,构建神经网络输出与参考标准输出之间的对比实验.结果表明,Hopfield能够在有限次数内逼近参考标准输出,从而完成控制任务.基于Hopfield神经网络的自适应控制系统有较高的精度,能够完成常见的设备控制,具有较强的可行性和便捷性.     

基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统设计

混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向控制系统。构建混合动力汽车转向动力学模型,考虑柔性因素,采用驱动力机构组件控制方法进行混合动力汽车转向的指向性控制设计,建立混合动力汽车转向控制的运动学、动力学模型,计算得到混合动力汽车转向各构件的运动规律及原动件的驱动力矩,采用模糊逻辑控制方法实现混合动力汽车转向控制律优化设计。采用程序加载方法进行控制指令加载,在嵌入式的DSP集成处理环境中实现控制系统的硬件设计。测试结果表明,该系统能有效实现混合动力汽车的转向控制,控制的稳定性较高,转向指向性明显。     

基于规则自适应的转速控制系统

提出了一种基于规则自适应的转速控制系统,并以发动机运动件疲劳试验机的转速恒值控制作为一项实时控制的应用例子,给出了系统设计,硬件结构和软件结构,包括作为专家知识主体的一组控制规则,控制效果良好,完全满足了用户的要求,为发动机相应部件的可靠性检验与鉴定提供了强有力手段。     

负载力矩对旋转阀转速的影响分析及转速控制研究

旋转阀的转速控制关系到钻井液压力信号的产生。旋转阀负载力矩随旋转角的变化规律是影响转速控制的关键。根据旋转阀转子的受力情况分析了旋转阀负载力矩的组成及影响因素。通过理论分析结合计算流体力学(CFD)仿真分析建立了负载力矩的计算模型。研究表明,旋转阀负载力矩随旋转角呈严重的非线性变化,负载力矩与钻井液流量的平方有关,与钻井液密度呈线性关系,与钻井液黏度无关。负载力矩的非线性特性对旋转阀转速产生严重影响。基于负载力矩的计算模型,采用负载力矩的前馈补偿进行旋转阀转速控制系统的线性化校正,通过转速负反馈形成PID(比例-积分-微分)闭环实现旋转阀转速的快速随动控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明,旋转阀转速闭环控制系统具有快速跟随调相脉冲变化的能力;同时对流量测量误差及负载力矩计算模型偏差产生的干扰影响具有较强的抑制作用,可以满足对32 Hz的压力载波进行相移键控(PSK)调制,实现16 bit/s的数据传输速率。     

一类连续时间网络控制系统分析及控制器设计

针对网络控制系统中存在数据传输时延和数据包丢失,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种状态反馈控制器设计方法。采用带有延时的被控对象模型和Lyapunov泛函,得到了时滞相关稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式（LMI）的形式表示出来,最后仿真实例验证了所得控制器设计方法的有效性和可行性...     

模糊控制系统的设计和稳定性分析

给出了一种模糊控制系统的设计方法,即利用一组局部T－S模型模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计,最后给出了全局模糊系统的稳定性分析,并对一个非线性系统进行了仿真研究,仿真结果表明,文中所提出的方法是有效的。     

水轮发电机组轴长对自激振动的影响分析

研究了水轮发电机组轴长与机组临界转速的关系,通过理论分析和计算得知,水轮发电机组轴长对机组一阶临界转速影响甚微,对改变机组自激振动的作用有限。据此结论,对机组轴线进一步检查,通过采取改变相关敏感参数,如适当增加下导轴承间隙以及密封间隙等措施,有效解决了机组的振动问题,避免了无效机组改造给电站带来的巨额损失。长时间的生产运行实践表明,机组运行稳定。     

柴油发电机组自动控制系统的研究与运用

文中笔者介绍了柴油发电机组的自动控制系统,可以通过自检确定在电网出现故障情况下,实现柴油发电机组的自动启动,还介绍了该系统的软件及硬件的相关设置。     

高层建筑中柴油发电机组的选择与机房设计

在高层建筑中,作为应急电源或备用电源,几乎毫无例外地选择柴油发电机组,这是因柴油发电机组的特点所决定的。本文就高层建筑中柴油发电机组的设置原则、机组选择、机房设计等问题提出一些粗浅的认识。     

用于搏动流人工心脏的转速控制系统的研制

随着人工心脏研究、应用的发展 ,装置的可携带性、受者的舒适性变得越来越重要 人工心脏除了装置本体的体积需要更加紧凑 ,其附属装置 ,比如电池、控制系统的体积也要减小 ,同时须保证整个系统的易用性、可靠性 为配合我所最新研制的滚动轴承和洗刷系统的叶轮血泵及永磁磁浮叶轮血泵的驱动和控制 ,使血泵能够输出符合生理要求的搏动血流量和压力 ,以及装置的微型化需要 ,笔者参考无刷电机驱动控制芯片ML4 42 8的资料 ,并根据笔者以往的控制系统研制经验 ,对人工心脏的控制系统进行了设计、优化 ,试验结果表明该控制系统的性能达到了设计要求     

状态反馈事件触发控制系统的分析与设计

针对线性系统状态反馈事件触发控制在工程应用中仅使用单一动态门限或静态门限存在Zeno现象的缺点,提出了动静门限相结合的事件触发机制。将闭环控制系统建模为脉冲系统模型,应用脉冲系统理论,导出了确保控制系统稳定的触发机制参数确定定理,得到了便于实现触发机制门限参数设计的线性矩阵不等式条件。针对确保系统稳定的触发机制门限参数可在一个区间内选择的特点和静态门限分量大小影响系统稳态区域大小的特点,进一步提出了变门限触发机制,可使系统在稳态情况下自动将静态门限分量减小,显著减小稳定区域,提升事件触发控制的稳态性能,从而可实现精确控制。定量仿真表明,变门限触发机制可以在通信资源消耗量几乎相同的情况下将稳态范围缩小到固定门限方法的12.3%。     

负载双臂机器人控制系统的变结构控制

本文研究了负载双臂机器人的变结构控制问题，证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性，得到了滑动方程式。