以太网通信的上位机软件设计与实现

介绍了以太网控制器RTL8019AS的特性,给出了采用RTL8019AS实现以太网通讯的下位机硬件设计电路和软件设计方法,着重论述了实现以太网通讯的上位机软件的设计方法,所设计的硬件电路和通讯软件为贵重物品防盗监控系统的以太网通讯提供了一种有效的方法。     

仿真转台控制系统的CAN总线通信设计

针对仿真转台控制系统的设备特点，设计了CAN总线硬件接口电路，分别编写了上位机和下位机CAN通信软件，并进行了实际应用实验．结果表明，设计完全正确，数据传输速率有较大提高．     

基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计

航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展。针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。     

基于RS-485标准的供电系统微机监控的接口设计

设计了PC机和单片机连接RS-485总线的接口硬件电路,以及软件协议和通信软件。该技术可应用于供电系统微机监控,监控系统中主控机（PC机）通过RS-485总线网络联结从机（单片机）,从机联结相应的传感器和继电器,从而实现供电系统的远程检测监控。     

通信机线路自动测试系统的设计与实现

本文介绍了通信机线路自动测试系统的设计与实现过程,包括硬件和软件两方面的内容.硬件由IBM-PC或其兼容机作为控制和数据处理的主体,自行设计接口电路与测试箱.软件由Turbo Pascal语言和汇编语言编成,其中采用了自适应算法克服环境的影响.     

USB-CAN协议转换器的设计

根据汽车电子开发的需要，设计了基于FreescaJ公司MC9S08DZ60的USB-CAN总线协议转换器，设计了协议转换器的硬件电路和软件，使用NI-VISA编写了上位机的USB驱动程序。     

基于 Proteus 单片机系统设计

单片机系统设计包含硬件设计和软件设计两部分。传统的方法是先进行硬件设计,然后进行软件调试。当硬件电路不满足设计要求时,就需要修改硬件电路重新进行调试。Proteus是单片机系统仿真软件,当硬件电路不满足设计要求时,直接修改电路重新进行仿真,直到系统软硬件满足要求为止。使用Proteus软件对篮球比赛计分器系统进行设计和仿真,验证该设计的正确性和可行性。     

AM—1062计算机的纸带机输入接口

本文介绍了为AM—1062计算机配接国产5—8RG—5A型光电式纸带输入机接口的设计。给出了电路原理图和程序流程图,并作了必要的说明。接口中许多通常由硬件完成的任务改由软件完成,大大简化了接口电路的设计。     

TP801单板机组合开发工具的研制

本文介绍了一个利用IBMPC机来开发TP801单板机的组合开发工具。该组合工具由三部分构成:在PC机上运行的组合软件、固化在EPROM中的单板机通信程序,以及有关的硬件电路。硬件电路将TP801和IBMPC连接起来,以便进行双向通信,软件方面,我们主要编制了通信程序及反汇编程序,并吸收了已有的编辑、汇编、连接和调试等软件,将它们组合起来,构成一个功能完善的开发系统。本文描述了组合工具的功能,论述了软件、硬件的设计。     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法.下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果.上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示.最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果.     

基于开源软件的无人机飞行仿真

飞行控制算法设计和仿真是无人机研制的关键步骤。为了缩短无人机飞行控制算法设计周期和试验成本,本文对无人机纵向和侧向控制算法进行了设计,并基于开源软件开发了固定翼无人机可视化的飞行仿真系统,对飞行控制算法进行仿真实验。仿真结果显示,飞行仿真系统实时且直观,通过对飞行仿真试验数据的综合分析,验证了飞行控制算法的有效性,该飞行仿真系统可广泛应用于无人机飞行控制算法的仿真验证。     

MEMS-Based Low-Cost Flight Control System for Small UAVs

Small unmanned air vehicles （UAVs） can be used for various kinds of surveillance and data collection missions. The UAV flight control system is the key to a successful mission. This paper describes a low-cost micro-electro mechanical system-based flight control system for small UAVs. The integrated hardware flight control system weighs only 24 g. The system includes a highly-integrated wireless transmission link, which is lighter than traditional links. The flight control provides altitude hold control and global positioning system navigation based on gain scheduling proportional-integral-derivative control. Flight tests to survey the grass quality of a large lawn show that the small UAV can fly autonomously according to a series of pre-arranged waypoints with a controlled altitude while the wireless video system transmits images of the surveillance target to a ground control station.     

基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计

以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.     

Z字形飞机建模与半实物仿真研究

为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数,求得气动数据,并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型,通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性,选取各环节传递函数,建立俯仰控制回路,调整PID参数,设计纵向控制律,分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真。仿真结果表明,无人机具有较好的静稳定性,PID控制参数选择合理,系统超调量较小,调节时间较短,可以提升无人机飞行品质,半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态,所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机,具有一定的通用性。     

一种测量直流传动系统主回路电流的方法

介绍了一种直流传动系统主回路电流的测量方法．该系统的控制回路由MCS-96系列单片微机软、硬件结合来实现,本文着重分析阐述了实现主回路电流检测所需的微机硬件电路和软件程序的设计思想．     

侦察/打击一体化无人机对地攻击控制系统设计

自动攻击系统是侦察/打击一体化无人机控制体系的一个关键技术。基于空地导弹模式,设计了无人机自动攻击系统的结构配置,和传统的耦合器结构形式不同,该配置结构直接将火控系统和飞控系统联系起来,简化了综合控制系统的结构。仿真结果表明,用该系统实行无人机对地自动攻击可获得良好的性能。     

一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络

针对移动自组网中移动和活动范围扩大等因素导致网络连通性的变化问题,该文提出一种支持移动自组网通信的多无人机中继网络。通过场景分析与系统建模,定义了地面节点与无人机连通率、地面节点跨域通信连通率、无人机连通率,提出了一种加权质心的单无人机飞行模型,设计了多无人机中继网络的飞行控制方法。仿真分析了地面节点的活动区域、移动速度以及通信业务对3种网络连通率的影响,比较了基于加权质心方法与质心方法在支持网络连通率上的不同。结果表明:加权质心方法在支持地面节点跨域实时通信上的能力要优于质心方法,但前者在支持地面节点与无人机间连通率的能力上要差于后者。     

基于CPLD的音乐LED彩灯控制系统

文章介绍了一种音乐LED彩灯控制系统,系统由软件与硬件两部分组成,硬件部分由CPLD EPM1270、LED彩灯控制电路、数码显示电路、按键电路和扬声器电路组成,LED彩灯控制芯片为CD4017.软件部分由音乐产生及控制模块及数码显示模块组成.CPLD产生的不同音乐节拍可以使能不同的CD4017芯片,使组成某种图案的不同颜色彩灯随音乐节拍闪烁,具有很好的观赏性.系统具有硬件电路简单、体积小、功耗低、可靠性高,特别是可以在不修改硬件电路的基础上,仅通过更改软件就可变换LED彩灯的显示花样.     

基于DATCOM承载电动无人机纵向稳定性操纵性分析

为分析承载电动无人机在初步设计阶段的纵向稳定性和操纵性,并进一步为飞行控制系统设计提供参考数据,通过使用DATCOM软件计算其气动系数,应用小扰动法将非线性运动方程化为线性,并使用MATLAB软件计算其纵向运动特征方程的方法,研究了无人机承载前后的纵向稳定性和操纵性。结果表明：承载电动无人机在加装载荷前后都具有良好的纵向稳定性和操纵性;承载后的速度、俯仰角、迎角和俯仰角速度受扰动后恢复时间是空载时的2.5至2.7倍;升降舵偏转对速度增加量是空载时的2.5倍。本文提出了承载前后的电动无人机的纵向稳定性和操纵性的分析方法,对各种尺寸和重量构型的无人机飞行控制系统初步设计具有重要的参考价值。