机械手控制算法研究

本文对目前机器人柔顺性控制方法——阻抗控制方法、力/位混合控制方法、自适应方法、智能控制方法做了较全面的介绍;并着重论述了阻抗控制算法的研究进展情况。阐述了与一些先进的控制算法——自适应方法、智能控制方法相结合是目前阻抗控制算法研究的热点。     

半导体器件的温度测量

测量正在工作的半导体器件温度有很多种方法。这些方法大概可以分为三类：电学方法、光学方法和物理接触方法。介绍了各种方法的物理基础,并且对每种方法的优势、劣势以及空间解析度及需要特别注意的问题等进行了讨论。     

学习借鉴东北两省经验推进安徽创新方法工作

正8月14日至19日,安徽省创新方法项目组有关人员赴黑龙江、吉林两省开展创新方法工作调研。调研组一行在学习借鉴黑龙江、吉林两省创新方法推广应用好的经验和做法、剖析安徽省创新方法推广应用现状基础上,提出了继续深入推进安徽创新方法工作的对策建议。一、黑龙江、吉林两省创新方法推广应用情况及经验黑龙江省2007年开展创新方法工作,是全国最早开展创新方法工作的省份之一,依托单位为黑龙江省生     

科技发展战略研究方法及未来发展趋势分析

科技发展战略研究方法在科技发展战略、政策和规划制定中的作用日益重要。本文主要将科技发展战略研究方法分为分析型方法、预测型方法和战略评价指标定量分析方法3类,并分析各类代表性方法的应用实践及存在的优劣势,总结未来科技发展战略研究呈现3方面的发展趋势,一是定性和定量研究方法相结合,二是单一研究方法向多元化研究方法相结合,三是净评估、大数据分析、数据挖掘、社会网络分析等新的方法不断应用的发展趋势。     

基于Monte-Carlo实验的PID参数整定比较方法

研究了参数在有界区域内变动的热工过程比例微分积分(PID)控制系统的性能比较和参数选优问题。针对热工过程的特点,基于Monte-Carlo实验原理,以过渡过程品质为指标,提出了一种PID控制系统鲁棒性及性能的比较研究方法。针对若干典型热工对象,对一些典型的PID整定方法:Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的PID控制系统的过渡过程性能进行了比较。通过火电厂锅炉过热蒸汽温度串级控制的仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。     

浅谈敏捷软件工程

敏捷方法吸取了众多轻型方法的精华,恰当表达了轻型方法的根本之处。首选敏捷方法强调适应而非预测,XP、Cockburn的水晶系列方法、开放式源码、Highsmith的适配性软件开发方法（ASD）、SCRUM、Coad的功用驱动开发方法（FDD）、动态系统开发方法（DSDM）等都可以归入敏捷方法。本文通过对敏捷软件工程的分析,阐述了它与传统软件工程的区别、优势以及我们应该如何看待敏捷软件工程。     

用初值问题方法求常微分方程边值问题的数值解

主要讨论了用初值问题方法的思想求解常微分方程边值问题的几种数值方法 ,包括差分法、打靶法、不动点方法和数值延拓方法 ,并对这些方法进行了对比分析。结果表明 ,用初值问题方法求边值问题是非常有效的 ,特别是不动点方法和数值延拓技术具有工作量小、节省存储单元等优点。     

论数学问题解决的系统思维方法策略

从系统论观点出发，对数学问题、数学问题解决进行了讨论，分析了数学问题解决中的系统基本思想，进一步阐述了解题中常见的整体思维方法、有序思维方法、层次思维方法、动态思维方法、目的思维方法、最优思维方法等。     

ITU-R建议中几项电波传播技术模式

文章介绍ITU-R建议中五项电波传播技术模式的研究情况。它包括对流层散射传输损耗统计预测方法、海事卫星移动通信海面反射衰落预测方法、电离层闪烁衰落换算方法、大气衰减简易预测方法和陆地移动通信场强预测方法。     

师范专科数学分析教学的探索与思考

师范专科数学分析教学要让学生掌握数学分析的宏观、微观的知识体系;掌握数学思想方法,如函数的思想方法、极限的思想方法、连续的思想方法、化归的思想方法等;还要培养学生的数学素养。以利于学生数学分析的学习及日后的发展。     

师范专科数学分析教学的探索与思考

师范专科数学分析教学要让学生掌握数学分析的宏观、微观的知识体系；掌握数学思想方法，如函数的思想方法、极限的思想方法、连续的思想方法、化归的思想方法等；还要培养学生的数学素养。以利于学生数学分析的学习及日后的发展。     

观果植物百两金引种栽培技术研究

通过对野生紫金牛属植物百两金Ardisia crispas的种子育苗方法、幼苗移栽方法、整形修剪方法、成苗催花方法和日常管理方法等引种栽培试验结果进行总结,为规模种植百两金盆栽观果植物提供技术参考。     

论法律方法的价值与局限

法律人的天职是解决纠纷,解决纠纷就得有方法。法律方法不仅是工于用法,也将工于造法。本文从什么是法律方法着手,接着介绍法律方法的方法价值、技术价值、规范价值等,最后分析法律方法的局限性。     

公路安全性评价

从安全评价的起源、定义出发,探讨了公路安全性评价的定义、媒介、方法及所适用的不同工作阶段。公路安全性评价定性方法主要是规范符合性检查、公路安全审核。定量方法主要是基于数学、统计方法寻求交通安全与其影响因素的定量关系。 定量的安全评价方法可以选择以下媒介：事故、速度、冲突、驾驶负荷等。定量的评价方法有：事故多发段判别、事故预测、速度一致性、冲突技术、驾驶负荷一致性等。介绍了事故多发段判别、事故预测、速度一致性的最新研究成果,并提出冲突技术、驾驶负荷一致性等安全性评价方法的下一步研究工作。     

创新方法观点摘要

技术创新方法研究，是当前关注的热点。实际上技术创新方法是技术、经济、管理、创造学等多学科方法和工具的融合，对技术创新方法的界定也应采用较为宽泛的概念。根据以上定义，可将技术创新方法归纳为以下五类。     

关于司法会计鉴定取证的探讨与研究

司法会计鉴定，作为司法活动的一项重要内容，其使用的方法主要包括基本方法、会计资料的鉴定方法、财产物资的鉴定方法及其他有关方法。     

中国梦研究的三维方法

中国梦研究的三维方法,即历史方法、现实方法、未来方法。所谓历史方法,就是历史从哪里开始,思想进程也从哪里开始。通过回顾"落后挨打"之恶梦、"解救中国"之寻梦、"中国道路"之圆梦,说明中国梦在时间上相继。所谓现实方法,就是从实践到认识、再从认识到实践的方法,按照实践的发展来推动中国梦的践行与发展。通过考察国家制度现代化、社会运行法治化、公民生活人道化,说明中国梦在空间上并存。所谓未来方法,就是形成走在实践前面的预测方法。通过预测未来美好前景、设计未来两岸统一,模拟未来理论形态,说明中国梦在战略上可测。     

全省创新方法主题报告会在兰举行

本刊讯8月17日,全省创新方法主题报告会在兰举行。副省长郝远出席报告会并致辞,国务院参事、科技部原副部长刘燕华出席报告会并作主题报告。省科技厅党组书记、厅长李文卿主持会议。刘燕华长期从事资源环境、创新方法方面的科研、管理以及国际科技合作工作,是我国资源环境、气候变化、创新方法领域科技方面具有较大影响的专家之一。在题为"创新方法与自主创新"的主题报告中,刘燕华全面剖析了创新方法的内涵意义,对我国创新方法工作的现状和问题进行了深刻分析,提出了创新方法工作的总体思路。     

间断皮下、真皮内缝合方法在普通外科手术切口缝合中的临床应用

目的:探讨间断皮下、真皮内缝合方法在普通外科手术切口缝合中应用的优点。方法:对比分别采用间断皮下、真皮内缝合方法和传统缝合方法的两组同期普通外科手术患者的切口愈合、瘢痕大小、感染率进行分析。结果:采用间断皮下、真皮内缝合方法的一组患者伤口愈合好、瘢痕小、无蜈蚣腿瘢痕、感染率低。结论:间断皮下、真皮内缝合方法应用于普通外科手术切口缝合,其效果优于传统缝合方法。     

我国足球科学研究方法现状分析

本文对国内足球论文的研究方法进行分析。足球科学应用的主要研究方法是文献法、调查法、统计法和观察法。研究方法存在运用不规范、欠科学等问题。应加强研究方法的创新,注意定性和定量方法的综合运用。