钻井泵曲柄连杆机构的运动仿真分析

钻井泵的动力端是一组曲柄、连杆机构。在高压条件下,通过曲柄连杆机构的变速运动实现钻井泵动力的传递。运用COSMOSMotion仿真软件对3NB2200型钻井泵的曲柄连杆机构做运动学分析,得出机构中主要零部件的位移、速度、加速度曲线等。通过运动特性分析找出曲柄连杆机构的运动规律,为提高钻井泵整机的稳定性和曲柄连杆机构的设计研究提供理论依据。     

曲柄偏心钢坯飞剪机运动学分析

七杆曲柄偏心钢坯飞剪机可将最大运行速度达5.2m/s的钢坯剪成定尺长度。由于剪切速度较高,对它进行剪切过程力能参数计算和设备强度计算以及定尺调整和控制之前,必须进行运动学分析。本文提出了这种飞剪机刃尖轨迹、刃尖运动速度、剪刃开度、剪切速度和剪切变形速度等各项分析表达式。     

确定连杆机构运动误差的矩阵法

本文从机构几何约束方程出发,提出了确定由结构参数公差和运动副内间隙引起的连杆机构运动误差的一个解法,建立了连杆机构位置误差、速度误差和加速度误差的矩阵方程。这种解法能适用于复杂平面或空间连杆机构的误差分析,避开了现有输入输出位移关系或用线性方程组求解误差灵敏度系数的困难,且便于利用标准程序进行电算。最后,本文给出了二个例题来说明上逆方法的有效性,一个是复杂平面连杆机构,另一个是空间RCCC连杆机构。     

求解平面连杆机构位置问题的牛顿法

从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.     

一种含转动副间隙多连杆机构非线性动力学行为分析方法（英文）

给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。     

曲柄滑块机构等效转动惯量

在平面连杆系统动力分析中,需对平面连杆机构系统建立等效动力学模型,其中等效转动惯量是一个很重要的量;目前对它的算法少,且存在理解困难=、形式复杂的特点,而作为基础的机构运动分析较少见.以机构运动分析为重点,分别以行程位置和曲柄转角为变量,借用等效运动机构,建立了单自由度曲柄滑块机构等效转动惯量模型;最终以Matlab工具加以分析计算,得出机构等效转动惯量曲线.     

复极单位矢量旋转法在平面机构力分析中的应用

本文利用复极单位矢量旋转法,以对心曲柄滑块机构为例,讨论了对平面机构进行力分析的问题。     

基于CAT技术的多功能机构参数测试装置

针对误差对平面连杆机构运动特性及动力学特性的影响，采用先进的计算机辅助测试技术、传感器技术、数据处理及输入和输出技术，研制了一种集曲柄滑块和曲柄摇杆的运动学参数，动力学参数及速度波动为一体的测试装置，实践表明该实验装置具有功能强大，人机界面友好，使用方便等优点。     

基于双剪式连杆机构汽车预装上线系统的研究

本文研究了目前使用的预装上线系统与双剪式连杆机构预装上线系统的特点.升降机构采用双剪式可折叠的平面桁架结构,由多个相同的剪式单元依次铰接而成.顶部的节点与平台铰接,底部的两个节点分别与滚珠丝杠上螺母的水平滑块铰接,从而将丝杠的旋转运动转换为升降平台的垂直运动.     

“平面连杆机构设计及分析平台”在《机械原理》课程中的应用

本文针对平面连杆机构设计比较复杂和抽象,研究开发了一种平面连杆机构设计及分析平台,建立连杆机构的选择模块、参数化设计模块和运动仿真模块,该平台操作性强,简单易行,可以满足不同的教学实验需要。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

平面六杆机构优化设计与运动仿真

以平面六杆机构中的滑块在工作行程时的速度波动最小为追求目标,以机构存在曲柄及良好的传力特性为约束条件,建立优化设计数学模型,并应用约束变尺度优化算法进行优化设计计算,获得机构的尺寸参数。在SolidWorks软件中建立机构的装配体模型,并运用COSMOSMotion 插件进行运动仿真,输出机构运动动画视频、图线等运动信息,为平面连杆机构的优化设计提供了一种可视化途径,以此检验或判断机构优化设计数学模型、程序设计及计算结果的正确性和合理性,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。     

影响系数在平面连杆机构中的应用

本文从铰链四杆机构的位置方程出发,导出一、二阶影响系数矩阵和速度、加速度求解公式,并给出受力分析的影响系数法。在此基础上,又对铰链六杆机构和曲柄滑块机构进行了讨论。本文给出的方法可推广到其它类型的平面连杆机构,从而进一步扩展和完善影响系数理论。     

摆动导杆机构运动特性分析

该文研究了摆动导杆机构的行程速比系数及影响因素,计算了相关运动参数。研究结果表明,行程速比系数K主要与曲柄长度有关,行程速比系数K随曲柄长度的增大而增大,曲柄越长,行程速比系数K值越大,即机构的急回运动越明显,急回特性受到运动稳定性的影响;随着极位夹角的增大,输出滑块的工作行程速度平稳性略有好转。应用ADAMS软件对摆动导杆机构进行了运动仿真分析,得到了摆动导杆机构的运动线图,并应用ZNH-B型连杆机构实验台对急回特性的理论分析进行了实验验证,表明该文运动参数的选取是合理的。     

LT102型剑杆织机传剑机构

LT102型剑杆织机是引进国外技术并在国内批量生产的廉价柔性剑杆织机。本文介绍了该机的特点;分析计算了剑头的位移、速度、加速度,并使用高速摄影机拍摄剑头运动,借助高速摄影胶片判读数据处理系统,得出剑头的位移、速度、加速度曲线,最后论述了剑带惯性拉直时期的定义及其重要意义,曲柄滑块机构的连杆时曲柄比值给予剑头运动的影响等重大问题。本文时剑杆织机的设计和分析具有普遍的参考价值。     

弹性连杆机构曲柄参数对电动机转速的影响分析

分析了弹性连杆机构曲柄参数与机构基频的关系,通过由基频引起的弹性振动对电动机转速的影响进而分析了曲柄参数对电动机转速的影响,并通过一个曲柄连杆机构实例进行了数值分析,这一结果对高性能机构设计有一定的指导意义。     

IHI摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

飞剪是钢铁生产企业连续轧制生产线上的重要设备,其结构设计、控制与调整很复杂,其工作性能与连续轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪结构及传动原理,建立了剪切机构运动学数学模型;应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,得出飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线、速度曲线以及剪刃开口度变化曲线,这对了解飞剪运动全过程和定量分析剪切机构工作性能,合理建立剪切机构优化设计模型具有参考价值.     

平面连杆机构解析法和程序

平面连杆机构的位移分析中一个困难问题是给定一个主动杆位置求其他各杆位置时存在多解,在用计算机求解编排程序时,要明确指出所需的那个解。求复杂平面连杆机构的位移分析常常可归结为方程式求根问题,存在多根表示连杆机构可能工作在不同区段,本文提出一种划分平面连杆机构工作区段的方法。从数学上来说,就是用“根分离法”来求解方程式。此方法对六连杆机构全部适用,八连杆机构大部份适用,也可用于更多杆件的机构中。     

面向对象的发动机曲柄连杆机构动力学仿真

基于面向对象的多物理领域联合仿真平台SimulationX,建立了发动机工作过程和曲柄连杆机构的统一物理模型,该模型实现了发动机一维燃烧和运动机构三维动力学联合仿真.通过对某型号发动机曲柄连杆机构的多刚体系统动力学仿真分析,得到了相关载荷参数,为后续发动机的热力学和结构动力学分析提供了边界条件,也为发动机数字化的虚拟设计和仿真分析提供了依据.     

矢量对方法综合曲柄滑块机构

本文在用矢量对的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程。用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题。