具零特征的线性双曲型方程组的精确能控性

主要研究一个具有零特征的一阶线性双曲型方程组的精确能控性.首先给出了实现精确边界能控性的充分必要条件,在此条件下实现了双侧边界控制和单侧边界控制的精确边界能控性.然后考虑了当充分必要条件不满足时,通过对对应于非零特征值的方程加以适当的内部控制,结合适当的边界控制一起实现了此类方程组的精确能控性.     

基于模型的时延网络控制系统的研究

针对网络存在时延情况,研究了一种基于模型控制器的网络控制系统的稳定性条件.利用被控对象的信息,网络控制系统尽可能减少传输的数据量以适应网络带宽的需求.给出了在这种网络时延条件下,系统稳定时更新时间h与网络时延τ所应满足的充分必要条件.通过Matlab的仿真实验,表明了该结论的正确性和有效性.     

具零特征的线性双曲型方程组的精确能控性

将考虑具有零特征的一阶线性双曲型方程组的精确能控性.首先给出了实现精确边界能控性的充分必要条件,然后在充分必要条件不满足的情况下,再加以适当的内部控制,实现方程组的精确能控性.     

带约束分数阶正系统稳定性与镇定的判定和计算的一个新方法

研究带控制约束的连续分数阶线性系统稳定性与镇定问题.利用Metzler矩阵理论和线性系统稳定性理论,得到连续分数阶线性系统为正系统和渐进稳定的一个充要条件.然后将求解带控制约束的连续分数阶系统状态反馈控制问题转化为一类线性规划问题.通过求解线性规划得到满足所给约束条件的控制律,使得闭环系统保持稳定性与正性并且满足控制约...     

加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制

研究了具有加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制问题。应用时滞分解技术得到了基于采样数据的离散时间一致性协议,同时,使用代数图论、线性系统的稳定性理论,获得了确保具有加权平均预测的一阶多智能体系统渐近实现平均一致性的充分和必要条件,最后仿真结果表明了理论研究结果的有效性,得到了采样周期的条件,并对满足和不满足条件的2种情况进行了仿真验证,为一阶多智能体系统采样控制的一致性问题提供了一种可行解。     

不确定多变量分数阶控制系统的能观性判别

针对不确定多变量分数阶控制系统,提出当系统状态空间表达式中相关矩阵不确定时系统能观性判别的一种新方法。当然,关于系统能观性的判别方法已有一些,但这些方法不能很好地用于本文所提出的控制系统,基于这种情况,首先推导出分数阶控制系统能观性判别条件,通过分析区间向量之间的线性相关性得出不确定多变量分数阶控制系统的能观性判别方法,最后以实例说明该方法的简单有效性。     

基于自适应事件触发的交通网络预测控制

为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定.在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率.设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性.通过仿真实例验证了本文方法的...     

加权平均预测的一阶多智能体一致性的采样控制

研究了具有加权平均预测的一阶多智能体系统一致性的采样控制问题。应用时滞分解技术得到了基于采样数据的离散时间一致性协议，同时，使用代数图论、线性系统的稳定性理论，获得了确保具有加权平均预测的一阶多智能体系统渐近实现平均一致性的充分和必要条件，最后仿真结果表明了理论研究结果的有效性，得到了采样周期的条件，并对满足和不满足条件的2种情况进行了仿真验证，为一阶多智能体系统采样控制的一致性问题提供了一种可行解。     

具有终端位置和角度约束的广义弹道成型制导律

针对导弹终端位置和角度约束制导问题,提出了基于剩余飞行时间控制权函数,采用Schwartz不等式推导了最优制导律,并在小角假设基础上将其表述为便于工程实现的广义弹道成型制导律.分别利用Schwartz不等式和伴随函数法研究了无动力学滞后系统的量纲一制导指令和一阶动力学滞后系统的量纲一位置与角度脱靶量特性.最后,给出了包含可用过载限制的制导阶次设计方法.结果表明,该最优制导律不但能同时满足终端位置和角度需求,而且通过设计合理的制导阶次可减小末端需用过载,间接控制终端攻角.     

广义网络控制系统的能控性能观性

研究基于广义系统的网络控制系统, 讨论了具有网络诱导时延的系统模型及其对偶原理, 给出了解的结构及系统因果性的新定义, 并进一步给出了系统模型具有状态能控性、 输出能控性和状态能观性的充分必要条件.     

对象参数摄动时分散控制系统的镇定

在工程技术领域里，有许多系统是需要采用分散控制的。本文对一类分散控制系统，讨论了对象参数有摄动时系统的镇定问题，得到了一个充分条件。应用这个条件，有可能通过对系统不存在参数摄动时的控制律的修正，而使分散控制系统在参数摄动时可仍保持稳定。     

论跳变广义控制系统的最佳过程

将Kaskosz等定义的广义控制系统推广到状态可跳跃的情形，井给出其最佳过程所满足的一阶必要条件．     

一类直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性,得到了系统绝对稳定的充分必要条件,这些结果蕴含了以往文献的某些结果,例如李森林(1983)等的结果。     

直接控制系统的绝对稳定性与控制信号的关系

指出直接控制系统绝对稳定的充分必要条件是控制信号σ为绝对稳定的，进而得到几个在一定附加条件下，直接控制系统绝对稳定的充分必要条件。     

中立型分数阶微分控制系统能控性

研究一类分数阶中立型微分控制系统的能控性问题,对系统状态方程的分析,利用拉普拉斯变换通过基本控制系统的基础解给出了控制系统通解的表达式,并且通过构造格拉姆矩阵,研究了控制系统能控性的充分必要条件;最后通过举出一个格拉姆矩阵的计算举例来进行验证。     

谐和与随机噪声联合参数激励下Mathieu系统的矩稳定性

研究了确定性谐和与随机噪声联合参数激励下Mathieu系统的矩稳定性问题.通过适当的坐标变换和随机平均法,将系统转化为一阶线性伊藤随机微分方程组.利用伊藤法则给出了系统一、二阶矩满足的常微分方程,根据微分方程的稳定性理论得到了系统一阶矩稳定充分必要条件的解析表达式和二阶矩稳定充分必要条件的数值算法,并对理论结果用数值方法进行了仿真计算.理论和数值结果表明,无论是相对于一阶矩还是二阶矩的稳定性,随着随机噪声强度变大、确定性谐和激励振幅变大,系统的稳定性区域变小从而变得不稳定.而当调谐参数趋于零系统达到参数主共振情形时,系统的稳定性区域变得最小.当随机噪声强度逐渐变小趋于零时,由二种矩稳定性给出的稳定性区域变得一致.     

一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题

运用中心流形理论和范式理论，讨论了一类非线性控制系统的局部反馈镇定问题，分别给出了能够镇定的必要条件和充分条件．最后举例说明如何构造反馈控制律及用定理来判别系统的稳定性．     

抽象函数空间时滞系统的滑动模态问题

本文用新的方法研究了抽象函数空间时滞系统的滑动模态，给出了滑动模态的到达条件，稳定性条件，逼近性条件和变结构控制律的形式。     

受约束非线性控制系统正则方程的可解性分析

讨论了受约束条件下的非线性控制系统，通过Taylor一阶展开，在每一失代步中将问题转化成线性约束控制问题，进一步通过变分原理，对一般情况建立了约束变量的正则方程，进而建立了约事变量的极值变分原理，由此进行了正则方程的可解性分析，结果表明，约束变量二次型的系数阵满足可逆且负定的条件下，控制系统正则方程存在可解性，这对非线性控制系统的处理具有很大意义。     

多滞后中立型线性时变控制系统的无条件稳定

通过时变控制系统的稳定性的等价法,把多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为滞后中立型定常边续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微分程分不等式,讨论了相应的多组多滞后中立型定常连续系统的稳定性,获得了若干多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果。