基于调速的飞行冲突探测与解脱方法

随着中国民航的快速发展,空域资源的紧缺和空中交通拥堵现象越来越严重,由此带来的飞行冲突也越来越多.首先,提出了一种基于调速的飞行冲突探测与解脱方法并且通过非线性规划的方法优化调速机动阶段的燃油消耗.其次,通过飞行冲突探测和解脱方法确定飞机可以进行调速的速度区间,通过优化调速机动阶段燃油消耗,得到可调速的速度区间中的最省油的速度.最后,将速度剖面实时分配给相关的航空器,使航空器之间的间隔大于给定的最小安全间隔.通过仿真分析,提出的飞行冲突探测与解脱方法能够快速解决飞行冲突,非线性规划优化燃油消耗的方法能够带来较大的燃油消耗的节省.     

基于UPF的中程飞行冲突探测

2000年,Prandini等建立了飞机位置的概率模型, 该模型将飞行扰动的方差作为全程飞行时间与路程的函数,基于此模型,他们提出了中程飞行冲突探测的随机化算法. 本文作者将飞行扰动作短时处理, 建立了包含雷达观测误差在内的一个更精确、更符合实际的概率模型, 并提出了基于UPF的中程飞行冲突探测算法.     

多变量时变系统的自适应控制

将作者提出的单变量时变系统的算法推广到多变量情形,得到了多变量时变参数系统的自适应控制,同时讨论了算法的收敛性.     

绕线式异步电动机的串级调速及设计方法

讨论了异步电动机串级调速系统的基本原理,分析了晶闸管串级调速系统的性能特点,结合晶闸管串级调速系统原理,提出了绕线式异步电动机串级调速设计中应注意的问题.     

一种求任意埃尔米特广义特征值的方法

本文利用五种复变换矩阵(其中四种为作者新提出),给出一种求解埃尔米特广义特征值问题Ax=λBx的方法,这里A,B为n阶任意埃尔米特阵.可说是[1]和[2]中方法的改进与推广,[1]中讨论了A、B实对称B非奇异的情形,[2]中的MDR法只能用于A,B实对称B半正定的情形.它们都不能解决B为奇异且不定的情形,也不能解决A,B为埃尔米特的情形.本文还对[1]中的中断情况作了改进,对MDR方法的改进在别处讨论,新方法称CHR法.     

非线性项变号情形下四阶边值问题正解的存在性

基于锥上的不动点指数理论,文章讨论了一类四阶非线性边值问题正解的存在性.许多作者对该问题正解的存在性都是在假设非线性项f≥0的情形下得到的.文章在非线性项f可取负值情形下推广了已有工作.     

基于事件的群体冲突分析及预测

冲突分析是多Agent系统（MAS）运行机理研究中的重要课题，本文以在现实生活中存在形式更为广泛的Agent群体为研究粒度，讨论了基于Agent群体的冲突分析模式，以单个事件为切入点，对冲突分析中的各个要素进行形式化的数学描述，建立了多个事件情形中冲突的模型并预测中立群体的发展趋势。     

一种求任意埃尔米特广义特征值的方法

本文利用五种复变换矩阵(其中四种为作者新提出),给出一种求解埃尔米特广义特征值问题 Ax=λBx 的方法,这里 A,B 为 n 阶任意埃尔米特阵。可说是[1]和[2]中方法的改进与推广,[1]中讨论了 A、B 实对称 B 非奇异的情形,[2]中的 MDR 法只能用于 A,B 实对称 B半正定的情形。它们都不能解决 B 为奇异且不定的情形,也不能解决 A,B 为埃尔米特的情形.本文还对[1]中的中断情况作了改进,对 MDR 方法的改进在别处讨论,新方法称 CHR 法。     

关于线性系统时间最优控制的切换次数

线性系统时间最优控制的切换问题在许多实际工程中起着重要的作用,文献[1]和文献[2]中对之都进行了讨论,但是他们只讨论了系统矩阵A的特征值为互异实数的情形.作者经过研究,得出了当矩阵A的特征值为实数时(A为二阶、三阶)也成立的结论,此外,对A的特征值为复数情形,给出了相反的结论.     

基于PHP/PostgreSQL的飞机装配检验信息系统的设计

简述了飞机装配检验信息系统的设计思路与实现方法,提出了基于PHP/PostgreSQL的装配检验系统的框架.并对系统的关键技术进行讨论,尤其对系统的用户权限管理和对飞机装检过程的信息跟踪的实现部分进行了详细介绍.设计和实现了飞机装配检验信息处理系统,并将其融入飞机制造业的ERP中.     

基于改进复制动态演化博弈模型的行人与机动车冲突

针对现实社会中过街行人与机动车冲突的安全问题,本文根据人车双方冲突的实际背景,建立了 人车冲突博弈矩阵,通过设置策略影响因子,给出策略之间的激励系数,对传统的演化复制动态方程进行改进,然后利用改进复制动态方程进行均衡求解。研究发现改进复制动态中激励系数的值不同,得到博弈演化的收敛速度不同。利用Matlab为实验平台,验证了策略之间既促进又抑制的关系对演化博弈过程的各种影响,突出了改进复制动态演化模型的合理性与优越性。为现实社会中过街行人与机动车冲突的安全问题提供了理论参考和依据。     

复杂产品的多领域协同设计

根据复杂产品设计开发的特点，对当前多领域协同设计研究的主要内容进行了概述，介绍了协同设计的总体框架和系统模型的构建，对协同设计中冲突消解与耦合因素问题进行了较为深入的探讨，归纳了协同设计中的冲突类型以及冲突解决方法，给出了冲突协商解决模型，并构建了多领域协同设计全局耦合关系模型用以研究协同设计中的耦合，为确保复杂产品的整体性能、缩短设计周期、降低开发成本及实现并行协同设计打下了理论基础．     

行人机动车冲突模型及其行人过街风险控制应用

基于交通冲突技术理论,对上海市61个时段的5个路段无信号灯控制人行横道处人车冲突过程进行全程录像.以车流量、路段平均车速和行人流量为变量指标,建立非高峰小时(饱和流率小于0.7)的行人车辆冲突次数预测模型及严重冲突次数预测模型,经F检验和T检验,模型整体及参数的置信水平均大于95%.通过χ2检验,证明人车冲突服从负二项分布,从而建立人车冲突概率模型.分别计量我国发达地区行人机动车冲突风险控制效益及冲突控制成本,通过风险经济评价提出人车冲突控制的决策支持方法.     

基于冲突技术法的无控制交叉口通行能力

为了获得混合交通流条件下无控制交叉口的通行能力,采用冲突技术法进行分析.通过对典型无控制交叉口的实际调查和观测,基于冲突理论,综合考虑各向交通流的相互影响,分别建立了各向机动车流、行人流和非机动车流的通行能力计算模型.在模型中引入冲突系数反映各向交通流之间的优先关系,利用修正冲突系数反映交通流的实际观测优先级和优先程度,并对模型中的行人流和非机动车流进行了组团计算,进一步对无控制交叉口共用车道和拓宽路口的通行能力进行了计算.最后根据实际观测给出模型参数标定基本值,并对模型参数进行了修正.     

基于量子遗传算法的无人机冲突解脱方法

飞行冲突解脱对于无人机飞行安全至关重要,遗传算法(genetic algorithm, GA)在解决无人机冲突解脱时存在求解速度慢、产生的延误距离较大等缺点,针对这些缺点,提出一种基于量子遗传算法(quantum genetic algorithm, QGA)的无人机冲突解脱方法。该方法采用了量子比特编码,设计加入了延误指数函数强制优化策略和变航向优化策略,通过利用量子旋转门实现个体的演化,并在延误距离、冲突解脱航迹等多方面与遗传算法进行了对比实验。仿真实验结果表明,该方法与遗传算法相比,求解速度更快,解的质量更高,所得解脱航迹更平滑,能获得较小的飞行延误,在无人机冲突解脱方面具有有效性和良好的应用价值。     

非机动车交叉路口左转分析

文章分析了十字交叉路口左转非机动车流和机动车流的交通冲突。为解决这个问题,文章借鉴国内外交通冲突技术（TCT）的理论研究成果,提出非机动车左转方法,建立冲突模型,在理论上证明了“二次转弯”能够减少交通冲突、提高交叉路口安全的科学性,对于交叉路口设计和改造具有较强的指导意义。     

工作家庭冲突与自我工作效能感的相关研究

运用工作家庭冲突量表和自我工作效能感量表对贵州企业员工进行调查,考察工作家庭冲突、家庭工作冲突和自我工作效能感的关系。结果表明,工作家庭冲突与自我工作效能感各因子(总体效能感因子除外)呈显著负相关。家庭工作冲突与自我工作效能感各因子呈显著负相关。自我工作效能感能有效地降低工作家庭冲突和家庭工作冲突。     

基于临界冲突区域的交通冲突判别模型

为了更准确判断车辆行驶过程中是否发生交通冲突,对以往的交通冲突模型进行了改进,综合考虑了车辆制动过程和车辆本身尺寸对交通冲突判别的影响,建立了一种基于车型的临界冲突区域模型,分析了不同车型下冲突半径的变化,验证了车型对冲突判别的重要性,提高了冲突判别模型的精度. 针对常见车型,分析了临界冲突区域模型中的速度参数及车辆位置参数对冲突半径的影响规律,观察了在特定车速下车辆冲突区域的形状,从定量和定性的角度对上述模型进行了分析.     

基于冲突判定的混杂Petri网模型行为分析

为了分析基本混杂Petri网模型行为,提出了基本混杂Petri网各迁移间的冲突判定定理,讨论了消解策略,并给出了基于冲突判定和消解的基本混杂Petri网模型行为分析算法。理论分析证明了所提出定理的正确性,实例分析和比较说明了所提出算法的有效性。     

权利冲突的经济分析——外部性的视角

权利冲突是客观存在的,从外部性的视角看,权利冲突就是权利运作产生的外部性问题。解决权利冲突的方法有两个,即绝对福利方法和相对福利方法。相对福利方法为司法活动解决权利冲突提供了新的思路。它找到了问题的核心,为我们解决权利冲突问题的司法活动提供了重要方向指针。