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本文应用虚功原理对多杆多自由度机构进行了动力分析,证明了虚拟力系与转化运动链中平衡力矩的线性关系,求出了线性方程组的表达式,并由此求得虚拟力系的直接求解式。文中也考虑了虚拟力的间接求解的简化计算法。 相似文献
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黄康生 《西安理工大学学报》1996,12(1):12-15
提出一种以复数矢量法为基础的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法辅以平面三角解法的4种标准子程序,可以解决一些多杆组平面机构的运动分析问题。 相似文献
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平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文首先供助运动倒置概念,得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,称为运动倒置法,用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着,本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析,分析时只需求出几个有关瞬心即可,因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。 相似文献
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介绍了一种简便的,用运动链的图直观地判断多杆机构瞬心求解顺序的方法,及其应用. 相似文献
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基于平面机构运动学理论建立了五杆多直线导向机构运动学模型,提出了由各构件运动方程生成该机构动画的新方法,并在MATLAB平台上开发了该机构动画仿真程序.提出了使用杆长不变条件检验该机构动画仿真程序和运动方程正确性的方法,并通过算例进行了验证.为该机构的应用提供了技术基础 相似文献
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分析了几种典型平行杆系机构的结构特性,对各平行杆系机构进行了位移、速度、受力分析,总结了平行杆系机构位移和速度缩放特性、平移特性及杆系可伸缩性,研究了平行杆系机构在工程实践中的应用。 相似文献
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曲柄摆杆机构能将旋转运动转换为直线运动,常常作为动力源(如旋转式电动机)与直线运动形式的执行机构,是现代机械设备中一种十分常见的核心执行装置。针对某工程中曲柄摆杆机构设计中的运动学问题,基于ADAMS仿真软件建立了曲柄摆杆机构的虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行运行学特性分析与仿真,分析了作为执行机构的滑块上工作点的位移、运动速度和加速度变化规律,得出作为动力输入曲柄的驱动力矩曲线,从而为曲柄摆杆机构的结构设计和控制系统的设计提供参考。 相似文献
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多杆机构瞬停节分析及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为推导多杆机构的瞬停节传递特性 ,利用瞬停节的概念分析了 4杆机构和 6杆机构的自锁性能。根据 6杆机构存在多个瞬停节的现象 ,定义了瞬停节传递的概念 ,并证明了多杆机构瞬停节传递现象发生在新增杆组与组成瞬停节构件相连接的时候。因此利用瞬停节的传递可以进行具有稳定自锁功能的多杆机构设计 ;结合假肢的具体要求 ,还可以设计出具有可靠自锁功能的 6连杆假肢膝关节 相似文献
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陈廷雨 《上海理工大学学报》1986,(4)
机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。 相似文献
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邢鸿久 《河南大学学报(自然科学版)》1997,27(4):33-36
以辅助圆为基础,引入辅助设计长度l角度ψ,利用给定条件与设计杆长之间的几何关系经推导整理得出:(1)图解法设计--借助l或ψ直接确定辅助圆上固定铰链中心A点,以得到满足给定条件的机构;依据l还能解决平面四杆机构其他方面的设计问题。(2)解析法设计--曲梗长a和机架长d的计算公式。 相似文献
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采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。 相似文献
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利用柔顺结构和压电叠层元件的优点,在分析常见柔顺机构的基础上,提出一种压电驱动的柔顺5杆机构。研究该机构各部件的位移输出特性,得到5杆机构顶端的椭圆运动轨迹方程;通过搭建振动位移测试系统,测得该5杆机构顶端的振动位移曲线,验证该柔顺5杆机构可用于精密位移致动器的设计。 相似文献
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为满足四杆机构的设计需要,丰富设计理论,对图解法设计四杆机构的方法进行了扩充,提出了在已知曲柄摇杆机构的摇杆、曲柄、连杆这三构件之一的长度及机架长度、摇杆摆角的条件下用图解法设计曲柄摇杆机构的新方法,并给出了设计方法的全过程。该方法具有较好的理论和实用价值。 相似文献