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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.  相似文献   

2.
讨论了多变量系统子结构解耦零点,系统零点与系统整体解耦零点和系统零仍点的关系。结果表明子结构解耦零点和系统零点在最大子集意义上可由整体的解耦零点和传递函数阵零极点递阶描述并具结构分离特征。  相似文献   

3.
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法,推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。  相似文献   

4.
本文根据静态和动态误差系数的定义,讨论了静态误差系数的物理意义,并用动态误差系数计算了系统在不同输入条件下的误差函数e(t),并在此基础上对两类误差系数进行了比较。此外,在系统开环零极点、闭环零极点的定义的基础上,推导出两类零极点间的关系及其在根轨迹上的位置,并着重讨论了闭环零点对系统瞬态响应的影响。  相似文献   

5.
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法(即用从最小二乘获得的近似逆系统方法)推广到多变量场合.讨论了如何避免不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解耦的问题.计算机仿真结果说明了推广方法的有效性.  相似文献   

6.
多变量系统子结构系统零极点的递阶关系①周军庄炎吕振肃②(兰州大学电子与信息科学系,兰州730000)多变量系统零极点与系统观控性的关系已有结论[1].但研究如多变量反馈系统通道切换和多重系统设计等问题时,需讨论系统局部结构与整体结构的关系.为此,S...  相似文献   

7.
本文应用文献[1]、[2]的框图,对其传递函数进行了推导.文中运用自控理论,对位置、速度和加速度反馈三种电液随动系统的根轨迹进行了分析与比较,讨论了校正环节的零极点位置对系统性能的影响,并得出了配置零极点的工程方法.  相似文献   

8.
本文基于欧几里德算法,给出了一种能判别系统模型中相似零极点的新方法和近似度的新概念。  相似文献   

9.
本文基于欧几里德算法,给出了一种能判别系统模型中相似零极点的新方法和近似度的新概念。  相似文献   

10.
医学超声中音频多普勒信号的零极点分析法   总被引:3,自引:0,他引:3  
建立了超声多普勒血流信号的驱动点模型,分析音频多普勒信号的零极点随动周期变化的轨迹,并提取相应的特征值,讨论了这些特征值与临床生理状况的联系,通过对临床采集到的病例信息的零极点分析,得到了零极点轨迹和特征值对病例诊断的一些标准,对临床血管疾病的无损诊断具有一定的意义。  相似文献   

11.
低频采样和延迟对光电成像跟踪系统会带来严重的相位滞后,极大地限制了系统闭环带宽和跟踪精度的提高.零极点对消法虽可以抑制对象谐振而扩大系统带宽,但必须依赖精确的数学模型和较高的采样频率.分析了复数零点PID控制器在低频采样的FSM控制系统中的应用,可以获得较好的闭环性能而且可以避免零极点对消法无法单独应用于低频采样的跟踪系统的问题.采用200 Hz帧频的CCD对此方法进行了实验验证,实验结果证明满足设计要求.  相似文献   

12.
当系统的传递函数具有重极(零)点或Q值较高的共轭复极(零)点时,目前所用的折线近似法作出的对数幅频特性在转折频率处的误差太大,因而需要校正。本文介绍一种改进的折线近似法,它能够达到足够的精度,可避免对照实际曲线进行校正的麻烦。  相似文献   

13.
借助Z变换和零极点设计数字陷波器   总被引:6,自引:0,他引:6  
滤波器的设计,实质上是数学逼近理论的应用.通过计算让物理可实现的实际滤波器频率特性逼近理想的或给定的频率特性,以达到去除干扰提取有用信号的目的.借助Z变换和零极点来设计滤波器就是利用离散时间系统中Z变换和对该系统中零点和极点的分析来设计滤波器.借助Z变换和零极点对滤波器频率特性的分析,设计了一个实际的数字陷波器并用MATLAB语言进行了仿真实现.  相似文献   

14.
文章对谐振电路的频率响应用零极点分析法进行了研究,其幅频特性曲线和相频特性曲线用Multisim 7仿真,归纳出了谐振电路的主要指标与零极点的关系,得出了具有一定参考价值的结论.  相似文献   

15.
针对标度分形分抗逼近电路的结构特点与数学特征,求解并整理了典型标度分形分抗逼近电路对应的非正则标度方程,利用传输矩阵算法并借助矩阵实验室(Matlab)精确求解其零极点的值,发现并验证了零极点的值在电路节数中间段具有线性的分布规律,列出并整理零极点线性分布公式.求解并整理了典型分形分抗逼近电路对应的非正则标度方程.  相似文献   

16.
用零极点相消方法校正系统时,校正前后系统的主导极点位置将发生变化,本文列举实例,并用计算机进行了仿真,绘制了校正前后系统阶跃响应曲线,详细分析了主导极点与偶极子的关系,以及对系统响应的影响。  相似文献   

17.
本文以一个设计实例,运用零极点变化的规律,使模拟电子电路的分析和设计简洁,速度之快是其他方法难以比拟的。通过观察零极点变化规律,提供了设计思路,导出不同设计方案的设计公式,使模拟电子电路设计灵活主动。  相似文献   

18.
由于EAST全超导托卡马克采用极向场系统一体化的设计,只能通过极向场线圈电流的调节来实现零场区的优化,因此快速的计算并显示线圈电流变化对零场区的影响就显得尤其重要;文章采用在VC6.0环境下编程对数据进行预处理,然后通过调用IDL接口计算真空室各格点处的场强,并作出分布图;实现了零场区优化的可视化,为放电实验提供了很好的参考。  相似文献   

19.
本文给出了用输出反馈进行解偶的充要条件为W~(-1)的非对角元素应为真有理分式且F为非奇异阵。并提出解偶后系统的零极点配置方法。  相似文献   

20.
一种零极点配置自校正温度控制器的设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据自适应控制理论在工业过程控制中的广泛的应用,结合计算机技术和现代控制理论,设计了一种零极点配置的自校正温度控制器。提出了温控对象的数学模型,给出了模型参数的辨识方法,零极点配置自校正温度控制器的设计方法,控制量的计算公式和仿真结果。根据上述理论所设计的零极点配置自校正温度控制器已经用于某温度控制系统的产品,它的计算机模拟仿真的结果和实际应用表明,该控制器具有如下特点:被控对象模型参数收敛快;对  相似文献   

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