解弦振动方程初始条件的反问题

文[1]使用抽象半群的处理方法,证明了一根具端点粘滞阻尼的振动弦的初始状态的可辨识性,证明了该系统是谱系统并且可辨识性完全由观测时间长度决定。本文利用特征线法直接求解该辨识问题,得到了该问题的显式解。     

岩土流变本构模型的可辨识研究

系统辨识的成功实施,应建立在系统的可控、可观测和可辨识性3个基本条件之上.通过构建新的状态空间变量,将岩土材料流变本构模型这种典型的SISO线性定常系统模型转换为状态空间描述,证明了该模型的可控性和可观测性矩阵均为满秩阵,因而是完全可控可测的.然后,利用CHNN的优化计算能力,探索了一种流变本构模型可辨识的新的有效途径,获得相关的辨识算法,并用Matlab软件开发了相应的辨识程序.有关考题验证表明,该辨识算法成功可行.表2,参9.     

时变系统的可辨识性

关于无穷维线性系统的可控性、可观测性和可稳性,文章[1]、[2]、[3]已分别作了研究。本文仅就系统的可辨识性,作类似的探讨。考虑时变参数线性系统,首先应用Hilbert子空间的稠密性质,导出线性系统可辨识的充要条件;后用不变了空间的性     

微生物批式流加发酵的建模及基于HPSO算法的参数辨识（英文）

研究了微生物批式发酵甘油生产1,3-丙二醇过程的建模和参数辨识。由于流加过程中甘油和碱被间断地注入发酵罐,因而本文提出一个非线性多阶段动力系统描述该过程,并讨论了该系统的性质。以实验数据和计算值之间误差平方和最小为性能指标,建立了系统辨识模型,并证明了参数的可辨识性。最后构造了混杂粒子群算法求解该参数辨识模型,数值结果表明实验观测值和计算值之间的误差比已有文献降低了1.76%～41.77%,因而该系统能更好的描述批式流加发酵过程。     

微生物批式流加发酵的建模及基于HPSO算法的参数辨识

研究了微生物批式发酵甘油生产1,3 丙二醇过程的建模和参数辨识。由于流加过程中甘油和碱被间断地注入发酵罐,因而本文提出一个非线性多阶段动力系统描述该过程,并讨论了该系统的性质。以实验数据和计算值之间误差平方和最小为性能指标,建立了系统辨识模型,并证明了参数的可辨识性。最后构造了混杂粒子群算法求解该参数辨识模型,数值结果表明实验观测值和计算值之间的误差比已有文献降低了176％～4177％,因而该系统能更好的描述批式流加发酵过程。     

挠性空间结构动力学系统的可辨识性

研究了挠性空间结构系统的可辨识性。依据该无穷维动力学系统的固有基本特性 ,利用函数空间分析方法 ,得到了 2种观测器模式下 ,系统的部分可辨识和完全可辨识的充分必要条件 ,并与系统的可控性和可观性条件进行了比较     

无穷维系统辨识的条件健态性

本文考虑非线性参数系统的辨识条件健态性问题,首先应用非线性参数系统极小解与对应线性化方程解的存在,导出辨识问题的可解性;然后引用条件可辨识性与条件稳定性,构造条件可辨识区域,从而确保了参数辨识的条件健态性.     

一种基于神经网络PID的机器人SLAM改进算法

提出了一种基于神经网络PID自适应辨识噪声的移动机器人即时定位与地图创建(SLAM)改进算法。重点对自适应辨识的EKF-SLAM改进算法实现进行了分析,神经网络PID控制器、中值滤波以及噪声调整等组成噪声在线辨识单元。在噪声先验信息不足的情况下,通过自适应在线辨识单元辨识未知系统过程噪声和观测噪声,并迭代修正噪声协方差和平均值滤波新息协方差,实现机器人即时定位精度的在线提高。仿真结果表明,该算法可减小定位误差、降低未知系统过程噪声和观测噪声对SLAM算法的影响。     

汽轮发电机组励磁系统参数辨识

通过对典型的励磁系统进行分析,确定其模型机构和需要辨识的具体参数,进行汽轮同步发电机组励磁系统参数可辨识性研究,得出在该模型下,通过设置合适的观测点,励磁系统的参数可唯一辨识的结论.以误差平方和最小为目标函数,采用进化策略法进行参数辨识,确定该模型结构下,励磁系统的各项具体参数.算例进一步验证能有效地辨识出励磁系统的参数.为汽轮同步发电机组励磁系统参数的辨识奠定了理论依据.     

一类连续线性系统的完全辨识

在一般情况下，对于连续线性系统可以获得其代数等价系统或传递函数的辨识。本文对这种线性系统的一个特例，即由高阶方程描述的一类线性系统，依据系统的观测数据，用该系统的特征值构造出唯一的变换矩阵，解决这类系统辨识中，由离散辨识结果返回连续系统的反问题，进而实现这一类线性系统的完全辨识。     

基于Petri网的机械系统诊断传感器优化配置

针对如何在机械加工系统中设置最少传感器以观测所有故障变迁激发的问题,提出一种改进的Petri网模型和可辨识性(Identifiability)概念,建立了离散事件系统的故障诊断模型。基于该模型,利用图论方法开发了机械系统诊断传感器优化配置算法。此算法不依赖于系统的初始标识,仅与PN模型的图形拓扑结构有关,在已知系统模型的条件下,可以计算系统所需的最少传感器数量及其配置方案,最后以一实例证明了此方法的有效性。     

微生物间歇发酵生产1,3-丙二醇过程辨识与优化

以肺炎杆菌转化甘油生成1,3-丙二醇（1,3-PD）的过程为研究体系,根据微生物间歇培养过程的特征及动态行为,建立了简化的间歇发酵过程的非线性动力系统及其参数辨识模型,论述了动力系统与辨识问题解的存在性,并求得最优辨识参数．以初始底物浓度、菌种浓度及发酵时间为控制变量,以1,3-PD的生产强度为性能指标,建立了非线性系统的最优控制模型,针对实际算例求得最优解,为1,3-PD的产业化生产设计提供理论指导．     

控制输入的线性时滞系统可辨识性分析

线性时滞系统的辨识性分析是过程控制理论的研究课题之一，通过对系统差分方程的讨论，在4个定义的基础上推出了2个定理，进而证明了可辨识性。阐述了输入充分不平稳信号时，线性时滞系统传递函数的在线辨识性和可控输入的不连续性决定着系统马尔科夫参教的可辨识性，分析了系统传递函数的在线辨识性和系统马尔科夫参数可辨识性的关系。这些分析无论在理论上，还是在工业应用中都具有重要意义。     

船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题

为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度.     

基于子空间方法的车辆稳态操纵性模型辨识

基于子空间辨识方法,对稳态操纵工况下的车辆动力学模型进行辨识.根据子空间算法的假设条件,构建了3自由度车辆模型,并进行系统的可辨识性论证,确定了相应的辨识模型结构.采用方向盘角阶跃输入转向回正性能试验数据进行车辆模型的辨识.辨识模型的验证采用相同车速下的实车蛇形试验数据,分别在时域和频域进行辨识和试验对比.结果显示,两者基本吻合,子空间算法能够很好地适用于线性车辆操纵动力学模型的辨识.     

Identification for a class of distributed parameter systems

This paper discusses the identification for the distributed parameter system of gas reservoirs with het erogeneous carbonate matrices. Based on the relationship between the ad hoc function and the geological feature, we set up a general model with double porous structure, clarify its effect and significance, and present a series of results of sys tem identifications, including the basic content and methods, stabilizing functional and parameter identifiability etc. Us ing the perturbation of spectra of self-adjoint operators, the identifiability of the porosities and the ad hoc coefficient is demonstrated for the general structure model. This project indicates that the identification of a distributed parameter sys tem involves parameters, boundary position and structure.     

基于敏度分析的考虑动态再结晶的黏塑性本构模型的全局可识别分析

提出了一套能够考虑约束影响的大型复杂模型的全局参数可识别分析方法. 该方法基于全局敏度矩阵、全局Fiseher信息矩阵及全局归一化Fisher信息矩阵,可识别性指标包括敏度指数、共线性指数及特征值指标. 通过统计方法将局部指标集合成全局指标;约束通过罚函数方法引入,罚系数通过基于全局竞争排序的方法确定;应用提出的方法对考虑动态再结晶的黏塑性本构模型进行全局可识别分析. 分析结果表明,由于参数之间存在较强相关性,模型中的部分参数很难识别.     

Identification for a class of distributed parameter systems

This paper discusses the identification for the distributed parameter system of gas reservoirs with het erogeneous carbonate matrices. Based on the relationship between the ad hoc function and the geological feature, we set up a general model with double porous structure, clarify its effect and significance, and present a series of results of sys tem identifications, including the basic content and methods, stabilizing functional and parameter identifiability etc. Us ing the perturbation of spectra of self-adjoint operators, the identifiability of the porosities and the ad hoc coefficient is demonstrated for the general structure model. This project indicates that the identification of a distributed parameter sys tem involves parameters, boundary position and structure.