金猴摘桃

曲轴在机械中的应用很广泛,我们可以利用它来带动其他一些机械部件,使机器不断重复相同的运动。“金猴摘桃”就是利用曲轴这一特性设计而成的活动玩具。     

一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计

针对ICPF（ionic conducting polymer film）驱动的微型智能仿生机器鱼进行研究.以鱼类为仿生对象,通过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于AVR单片机的机器鱼硬件控制系统.针对微型仿生鱼运动特点,设计了直线巡游和转弯运动等运动模式及自动避障功能.最后建立了仿生机器鱼实验系统,进行了仿生机器鱼驱动性能测试和推进实验,实现了仿生机器鱼的避障功能,验证了系统设计的可行性.     

一种多关节推进双体仿生机器鱼研究

针对单尾仿生机器鱼产生艏向摆动而使尾部推进效率大大降低的问题,提出全新的双体仿生机器鱼结构.运动过程中,机器鱼两条尾部所产生的大小相等、方向相反的横向作用力相互平衡,确保了机器鱼身体始终处于横向受力平衡的状态,从而在结构上解决了仿生机器鱼艏摇问题.运用Pro/Mechanism模块对所设计的双体仿生机器鱼进行尾部受力分析和动力学仿真,仿真和试验结果表明双体仿生机器鱼质心沿直线轨迹运动,验证了双体仿生机器鱼推进的高效性和可行性,双体仿生机器鱼的设计思想为解决机器鱼艏向摆动问题提供了新思路.     

仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工

胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动.本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工.     

Dynamic modeling and motion analysis of wipe off bamboo surface layer machine

通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.     

两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计

仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法.受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机.该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性.     

仿生机器鱼巡游性能分析与实验

以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼.对"BLRF--I"系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明,"BLRF--I"系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度,最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小.进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响,并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程.     

机器蛇

机器蛇,又称蛇形机器人,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。日本东京科技大学于1972年研制出世界上     

对西方现代主义设计运动先声的体会

现代主义设计运动是现代设计史中重要的设计运动之一,它是大机器时代的生产技术与现代艺术中的客观化趋势相结合的产物.本文从设计运动的设计主旨、形式与功能之间的关系以及功能性的探求这三方面入手,对形成现代主义设计运动的先声进行了分析阐述,从而使我们更加准确的认识现代主义设计的内在本质.     

仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化

推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧拉法建立了机器鱼动力学模型.基于该动力学模型,开展了以提高机器鱼的推进效率为目标的鱼体运动参数优化设计,以机器鱼的巡游效率为目标、以鱼体各机体的运动参数为优化设计变量、选用遗传算法为优化算法,进行参数匹配优化;通过优化实现了机器鱼尾鳍、鱼体及胸鳍的多机体协同,提高了机器鱼的推进效率.针对优化匹配设计结果,进一步开展了机器鱼的运动学数值模拟仿真,结果表明机器鱼的巡游速度在数值上为鱼体长度的1. 415倍时,机器鱼的推进效率最高,其值达到最大值49. 9%.     

未来世界由超材料建构

 超材料是一种特殊的人工复合材料或结构,通过对材料的关键物理尺寸进行结构上的有序设计,可以使其获得自然界材料所不具备的超常规物理性质。左手材料、光子晶体等超材料在隐身、天线领域有广泛的研究和应用。本文综述超材料的特殊性能及在军事、民用等领域的应用情况。     

油轮波浪载荷直接计算法探讨

应用引进的规则波中船舶运动及载荷计算程序“ＮＳＲＤＣ”,结合自编的不规则波程序“ＩＲＪＹＪ”,以６５０００ ＤＷＴ油轮为例,对波浪载荷进行了直接计算。并根据以我国沿海台站与随船测量风浪资料建立的设计波高计算式,对波浪载荷长期预报进行了探讨。     

高精度等强度标定梁的优化

基于现代不确定度理论,探讨了高精度强度标定梁的优化,确定了最佳设计方法和设计参数,实验证明它达到优化效果。     

微型计算机中西文表格自动处理软件的算法设计

本文讨论了在微机中西文表格自动处理技术中一些特殊功能的算法设计,分析了设计思想,提供了部份实用算法,并对某些算法的时间复杂度进行了评述。这些算法均已在本校研制的“IBM-PC/XT微型机中西文数据库管理系统”的表格自动处理软件中实现,并已应用于百多家企、事业单位的计算机管理系统中。     

CIMS网络安全体系结构研究

该文提出了一种ＣＩＭＳ网络安全体系结构及设置“安全子层”的设计思想,介绍了基于该安全体系结构的５个层次的安全保障,用户安全,应用安全,端－端安全,子网安全和链路安全。限于安全防护的开销,实用的ＣＩＭＳ网络系统根据安全需求,可选择其中某些层次的若干安全服务选项,已经在实验网络上实现了有关的安全机制,提供了相应的安全服务。     

再论超高层建筑中“安全核”的火灾安全性与“安全核”中的火烟控制

文章在“安全核”建筑设计基础上,对“安全核”中的火灾安全性提出了新的思路,即根据起火层上下楼层的危险性,提出了这些楼层的安全疏散的程序控制,并提出了正压送风的计算方法。     

文化传统与制度安排——以日本江户时代“奉公人”制度为例

制度是文化的产物,一种制度安排必然建立在对世界认知的基础之上,反映所在群体的共同追求。以世代传承的世界观和价值观为核心内容的民族文化传统势必会深刻影响制度的设计与选择,而制度天生具有的约束力和强制性反过来又会进一步强化、深化文化传统。日本江户时代的“奉公人”制度就是一种与“和”观念、集团意识、等级思想、“家”原理等民族文化传统高度契合的经营管理模式,其终身雇佣、年功序列等人力资源管理方法一直延续至今,已经内化、沉淀成了一种社会文化。“奉公人”制度充分验证了文化传统与制度安排之间是一种相互蕴含、互为因果的辩证关系。     

160KA铝电解槽电、热解析及仿真试验

本文提出了一个铝电解槽阴极分区电、热解析模型及其仿真程序,并通过现场实测对该程序进行了初步验证.利用此程序对160kA中间下料、预焙槽的阴极部分进行了仿真试验.找出了能改善槽膛内形并能降低能耗的改良槽衬结构方案.此种仿真试验法能有效地提高铝电解槽设计的技术水平.     

微机辅助教育系统局域网设计与实现

培养学生的编程能力,以高级程序语言课的教学实践为最基本的一个环节。我们试图采用分布式网络系统——微机局域网络,配以各种的教学软件包,运用CAI教学方式,进行PASCAL程序设计语言课的教学。微型计算机可以单机使用,也可以联网运行。在取得经验后,扩充教育网功能,以支持多门课程的CAI教学。     

液压防抱制动系统计算机模拟试验研究

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.