机电伺服系统低速问题研究进展

机电伺服系统在低速时的运行特性是系统性能的重要指标,研究机电伺服系统的低速问题,可以提高系统速率跟踪精度,对其他非线性系统的控制与设计具有一定参考价值。总结与讨论了当前机电伺服系统低速问题研究所涉及的系统低速性能影响因素与评估、低速爬行、低速速率估计、摩擦问题及补偿、量化误差及干扰观测等研究内容,并对其研究现状、研究热点与存在问题进行分析,最后指出了低速问题研究的发展方向。     

直接力矩控制系统性能改善方案的研究

通过对异步电机直接力矩控制系统的仿真,验证了系统低速性能差的主要原因是电机的定子电阻Ｒ１的变化。为此,提出构造Ｒ１模糊在线观测器,为改善系统的低速性能奠定了基础。     

多目标定位在低速防撞系统中的应用

设计和制作了一种基于CAN总线和多目标定位的低速防撞系统,该系统用于低速防撞和预警,以单片机为控制核心,由超声波传感器构成阵列装置,它只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的单目标低速防撞系统具有更高的探测效率。在汽车周围安装了四个阵列装置,每个整列装置由4个超声波传感器和一个单片机构成。通过对16个超声波传感器的合理布局,实现了车辆全方位避障。详细描述了系统的功能结构、工作原理和软件设计。实际运行结果表明,该系统在实时性、稳定性、和测量精度方面都达到了较高的水平,能满足汽车的低速防碰撞要求。     

车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究

研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合。结果表明：低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制。     

基于单片机的低速旋转机械转速测量系统设计

针对低速旋转机械转速测量系统由于硬件电路设计原因造成的测速精度较低及需要拆卸、安装方可测速引起的操作不便问题,设计了一套低速旋转机械测速系统．该系统由硬件电路和软件程序组成,以单片机AT89C52为核心,通过霍尔传感器采集转速信号,经过光电耦合器隔离后整形,然后信号被送入单片机系统进行计数运算,所得转速测量结果显示在LCD屏上．该转速测量系统精度高,调试方便,可广泛应用于各种控制系统中对低速旋转机械的转速进行测量．     

兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性

针对兆瓦级风机偏航动作时低速抖动问题,采用机理建模的方法建立兆瓦级风机偏航系统低速抖动运动学特性模型并对其进行相应求解.研究结果表明:扭转刚度、偏航驱动转速、动静摩擦因数差、系统阻尼比和正压力是导致偏航系统产生低速抖动现象的主要因素,而较高的偏航系统刚度、不小于临界速度的合适驱动转速、合理的范围动静摩擦因数之差、较大的系统阻尼比、较小的安全预紧力矩等有利于消除兆瓦级风机偏航系统低速抖动现象.     

低速大质量凸轮从动件系统的动力学问题

本文以纵切自动机床的主轴箱控制凸轮机构为例,对低速大质量凸轮从动件系统的动力学问题进行了较为系统的研究,提出了改进凸轮设计的方案,进行了对比实验,论证了对低速大质量凸轮从动件系统进行动力学研究的必要性,为这类问题的研究提出了一个方向.     

小功率变频器SVPWM低速扭矩提升算法

为改善小功率变频器的低速扭矩特性,针对空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）控制方法,提出了改进的低速扭矩电压提升算法。该方法能有效提升低速扭矩10％,改善转速稳定性。已进行的系统总调表明：与传统的SPWM控制算法相比较,改进算法能有效改善磁场饱和与电机的发热情况,可靠实现电机转速调节,具有较高的性价比。     

低速风洞绳牵引并联机构的动力学分析

现代飞行器对低速风洞试验的攻角范围要求很大,往往无法用传统支撑系统来实现.文中提出1个新型的绳牵引并联支撑系统,用来支撑缩小比例为1∶100的F-15E"攻击鹰"战斗机模型的低速风洞试验,该支撑系统使缩比模型的3个姿态角能实现±90 °的变化.通过做粗略风速为28.8 m·s-1的吹风实验,发现设计方案是可行的.对用于低速风洞大攻角支撑系统的绳牵引并联机构进行逆动力学分析,并建立机构的动力学模型求逆动力学解,仿真分析缩比模型进行纯平动和纯转动时各根绳的拉力值.由系统的动力学线性挠动方程求出机构系统的固有频率,通过仿真分析求出缩比模型单独绕某一坐标轴转动时,其在特定位姿处的最小固有频率.     

PLC与人机界面在低速风洞调速系统上的应用

采用富士PLC、人机界面与变频器实现了低速风洞数据采集和风速的闭环控制.论述了系统的硬件组成、系统控制和软件设计方法,给出了系统硬件结构图、人机界面的部分画面图和PLC的程序框图.通过对电机转速、风速的双闭环控制,转速控制精度为±0.1%,风速控制精度为±0.5%,其他各项指标均达到了设计要求.系统操作方便,工作稳定可靠,满足低速风洞飞行实验需求.     

动态测量精度损失实验系统

在长期的使用过程中动态测量系统的测量精度不可避免会逐渐降低,将直接影响测量结果的精度和可靠性,掌握动态测量系统的精度损失规律,可以采取有效的措施来提高测量精度。该文介绍了一套动态测量精度损失实验系统,可实现对动态测量系统在长期使用过程中的精度损失规律的研究。实验结果表明用该实验系统研究动态测量系统的精度损失规律是可行的,可以为提高动态测量系统的测量精度提供理论依据。     

电感式位移传感器测量系统精度损失诊断

实际应用过程中,时间的推移和系统内外的异常因素,导致动态测量系统,尤其是带有机械结构的动态测量系统的精度无法保持.为了及时了解系统内部各结构单元的精度损失情况,并为系统的优化设计提供理论依据,利用误差分解和溯源的方法,诊断电感式位移传感器动态测量系统各组成单元的精度损失.实验结果表明：对整个测量系统总精度损失影响最大的是偏心轮的精度损失;对于位移传感器,其测量总精度损失与偏心轮的精度损失无关,放大电路倍数的损失是最主要的影响因素.     

圆柱度高精度测量系统的设计

首先通过对现有圆柱度的各种测量方法对比 ,比较出误差分离技术具有实现圆柱度测量的优势。然后依误差分离技术为基础 ,设计了圆柱度高精度测量所需的硬件系统和软件系统。电感测微仪、数据采集系统以及误差分离技术的使用从而保证了圆柱度误差测量结果的高精度 ,此外软件还扩充了网络采集功能     

Precision Analysis of Three Dimension Free Curves Nanofabrication

Three dimension free curves find wide applications in engineering. There is no problem to express them exactly mathematically, but th e reportage has not been done on the investigation of precision analysis of thre e-dimension free curves nanofabrication. Nanofabrication Precision includes the geometrical precision and the precision of driving system (below simply cal led the system precision). This paper submits the precision analysis method of c urve normal vector to analyze geometrical precision. ...     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

精准农业及其应用前景分析

对精准农业进行了综合评述,介绍了精准农业的技术体系,包括全球卫星定位系统ＧＰＳ,地理信息系统ＧＩＳ,传感器及监测系统,智能化农业机械,分析了实施精准农业技术的工艺流程及精准农业的技术思想,最后对精准农业的发展前景做了预测。     

基于Windows VxD的高精度仿真伺服控制系统

为进一步优化高精度仿真伺服系统的数据采集和仿真性能,应用Windows VxD技术设计了一种新颖的高精度仿真伺服系统实时控制方案,给出了伺服系统中仿真机软件的Windows VxD的关键技术实现.该仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制.实际工程应用表明,基于VtoolsD软件开发平台、用C 语言开发设计的高精度伺服仿真系统的Windows VxD仿真软件,其控制精度可达到0.000 1,满足控制系统的精度和要求.     

从实验数据分析气动位置伺服PID控制器

文章从一组PID气动位置伺服控制实验数据入手,分析了比例方向阀控缸位置伺服系统位置响应的摩擦力、响应速度、响应精度和PID控制器各参数对系统响应速度及响应精度的影响。结果表明:实验系统可根据传感器精度和期望精度确定系统控制精度,根据两腔压力选取合适的置中电压以使系统获得高的稳定性;通过设置最大输出电压、比例系数和微分系数等以获得较快的响应速度,从而使系统获得较好的稳态和瞬态性能。     

带盖板预旋进气系统的温降实验误差分析

在旋转系统中,温度的测量一直是一项非常困难的工作,而且由于外界的各种干扰和系统误差的存在,温度测量的准确度也很难得到保证.通过实验分析了预旋进气系统温降测量的系统误差和随机误差的影响.实验结果表明:在预旋系统的温降测量中,系统误差能够对实验的结果产生比较大的影响.在确保加工精度和测量仪器的精度较高的情况下,随机误差的影响非常小,甚至可以忽略不计.     

时钟同步状态图

时钟同步问题是分布式系统中的核心技术之一. 研究了在异步通信网络环境中,采用连续的时间戳通信模型,并利用时钟精度差概念实现系统中各个计算机之间的时钟同步. 为有效评估系统中时钟同步的状态,提出了采用时钟精度差作为权值来构造时钟同步状态图,为时钟的研究提供了一个新思路,提高了时钟同步系统的精度.