“陆态网络”GNSS区域站观测环境变化对数据质量的影响

结合中国大陆构造环境监测网络(简称"陆态网络")宁夏境内GNSS区域站定期复测任务,针对观测环境发生变化的区域站,利用数据质量检核软件及绘图工具对其GNSS观测数据质量进行了全面的检查,并分析判定超限观测数据产生的原因,旨在为后续应用提供可靠的GNSS观测数据,同时也为站址维护管理部门决策提供参考资料。     

GNSS/INS紧组合算法实时性改进与嵌入式验证

针对GNSS/INS实时紧组合导航系统中存在的GNSS数据延迟以及组合更新解算耗时过长的问题,基于Kalman滤波理论,提出了一种在完成了滞后的观测更新后将误差状态向量一步转移到当前时刻的Kalman滤波数学模型.为了验证改进模型的有效性,首先,在Windows平台上,利用车载实测GNSS观测数据和IMU观测数据对比分析了使用改进模型解算与标准Kalman模型解算在GNSS信号中断时段内的导航误差,分析结果表明,2种模型的导航误差相当,说明了改进模型对时间延迟处理的正确性.然后,在DSP硬件平台上,基于改进模型实现了GNSS/INS实时紧组合导航系统,并进行了车载测试,实测结果表明:相对于标准Kalman模型,所提出的改进模型能够在保障紧组合导航系统精度的前提下,将输出导航结果的时间延迟减少到最小,保障了组合导航结果的实时性.     

TEQC多卫星数据预处理方法研究

主要是利用了Matlab二次开发编制了teqcplot部分程序模块,实现了对teqc的图形显示和可视化查询,使质量检查结果更加清晰明确,同时将GPS观测数据中的多路径效应和信噪比的影响定量地显示出来,提高了数据的有效处理。用某次北极科考的实测数据进行有效性验算,并根据检查的结果对GPS的观测数据进行相应的处理,结果表明,经过TEQC预处理后的数据质量结果均符合检测经验值,在GPS基线解算的质量方面得到了有效的提高。     

利用TEQC软件对TJBHCORS系统塘沽基准站数据质量进行分析

本文介绍了天津滨海新区连续运行卫星定位参考站三维实时发布系统(简称TJBHCORS)的建设情况,并应用TEQC数据处理软件,对塘沽拟建站观测资料进行质量分析,为TJBHCORS系统建设作铺垫。     

某城区D级GPS静态控制网设计与实施

讨论了某城区D级GPS控制网的建立以及数据后处理的相关问题,采用TEQC软件对GPS观测数据进行预处理,以HD2003软件包进行基线处理及网平差,对基于坐标模式的联合网平差作了一些探讨。     

应用TEQC软件对勘选到的GPS基准站进行质量分析

本文介绍了福建省30个GPS连续观洲基准站的勘选过程中，应用TEQC数据预处理软件，对勘选到的基准站进行24小时的测试，并做出质量分析。从而勘选出满足规范、可靠、安全、科学的GPS连续观测基准站站址，为下一步GPS连续观测基准站建站提供依据。     

GNSS连续运行参考站运行质量检测方法探讨

本文结合青海省"东部城市群(海东)建设测绘保障工程",对GNSS连续运行参考站观测条件、观测数据和运行数据成果质量的检测方法和计算方法进行了探讨;并对成果的可靠性、达到的水平及获得的实际效益进行了分析。     

基于CGO软件的GNSS基线解算分析

阐述了CGO软件特点、安装方法、数据传输功能,详细说明了CGO软件解算GNSS基线的基本步骤。以T8型GNSS接收机观测的校实习基地数据为例,介绍了错误数据、质量不好数据的剔除方法及基线处理过程。结合实际经验提出了影响GNSS基线解算质量的主要因素,总结出基线的解算时,一定要设置好准确的起点坐标;选择周跳少、残差小的卫星数据;尝试改变卫星高度截止角,剔除低仰角的卫星数据等一些利于推广应用的基线解算的经验方法。     

全频段多系统全球导航卫星系统数据采集系统的设计与实现

基于FPGA设计实现了一种全频段多系统全球导航卫星系统(global navigation sattellite system,GNSS)数据采集系统。该系统由宽带天线、宽带射频前端、A/D转换模块、下变频模块、滤波器模块、数据存储模块等构成,可以实现四大导航系统的全频段覆盖,具有并行数据采集通道多、采样速率高、可灵活配置等特点,能够满足全频段多系统软件接收机的各种处理需求。对GALILEO在轨卫星实际数据的测试结果验证了数据采集系统的正确性。该数据采集系统可用于GNSS全频模拟信号源的验证以及在轨导航卫星信号的质量监测。     

不同测量型接收机观测数据质量对比分析

针对不同全球定位系统(GNSS)测量型接收机观测数据质量差异问题,基于国内外5款GNSS测量型接收机的实测数据,从数据完整率、载噪比、多路径误差和周跳比指标对各接收机观测数据质量进行评估.实验结果表明:综合数据完整率、载噪比和周跳比看,JAVAD TRE_3接收机数据质量优于TRIMBLE NETR9、SEPT POL...     

安徽地区GNSS基准站观测数据质量分析

对安徽地区蚌埠、蒙城、嘉山3个GNSS基准站在2016年9月年至2018年4月期间的观测数据进行计算,分析观测数据的质量指标。结果表明:各基准站数据质量符合相关技术规程,即数据的有效性、多路径效应(MP1、MP2)以及观测值与周跳比(O/SLPS)等指标。通过对基准站观测数据的质量分析,掌握基准站运行情况,保证其高质量运行,为产出高质量、高连续率的观测数据提供保障。     

矿区连续运行参考站选址分析

对连续运行参考站的选址问题进行了探讨,结合鲁西矿区连续运行卫星定位服务综合系统参考站的实际选址工作,论述了其选址的原则.采用TEQC软件时拟建参考站A和B的观测数据进行全面的质量分析,同时把分析的结果和已建成的C参考站的数据进行对比,从而确定出更适合作为连续运行参考站的站点.经对A参考站试运行期间的数据验证,所选参考站点完全满足参考站建设技术规范和矿区应用的需求.     

基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级导弹编队基线测量方法

在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK 算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。     

基于边长约束网平差的微型GNSS阵列高精度定位方法

针对目前全球导航卫星系统(GNSS)动态观测中存在短时间内难以得到较为精确坐标的现象,提出由相距极短的GNSS天线\接收机组成且空间分布已知的微型GNSS阵列定位的方法.载波相位双差观测可以消除载波信号中的接收机钟差和卫星钟钟差,对流层延迟误差、电离层延迟误差、卫星星历误差经过双差观测后也可以忽略不计,从而得到高精度的...     

高性能导航增强测试信号模拟器技术研究

高性能导航增强测试信号模拟器集中反映了国家卫星导航系统建设与应用的技术水平,课题涉及导航卫星轨道高精度仿真、导航信号精密生成、载波相位精确控制和传输误差仿真等许多高精尖技术,是国际卫星导航领域争夺的战略制高点之一,其性能水平将直接影响我国卫星导航终端产品参与国际市场竞争的能力。随着我国北斗二代卫星导航系统建设和应用产业化的推进,测量型、高动态型、抗干扰型等用户终端检测已经成为我国GNSS高端用户终端研制与应用的瓶颈难题。国外一直将高端高性能导航增强测试信号设备作为制约我国卫星导航系统建设和发展的重要手段并一直对我国禁运。研究具有独立自主知识产权的高性能导航增强测试信号模拟器及标校技术,有利于提升我国卫星导航系统的国际竞争能力,促进我国卫星导航终端产品研制水平,加速我国导航设备示范应用产业化进程具有极其重要的意义。课题从研究途径来看可以划分为多体制和高性能两个关键点,其中"多体制"是实现多星座多体制卫星导航信号和地面导航增强信号仿真;"高性能"是要在既有信号模拟技术基础上进一步突破高精度模拟的性能瓶颈;最后为了充分发挥检测系统的测试作用,提高系统可用性,需要研究相关测试理论及实现技术。研究涉及的算法模型与技术包括多体制高性能GNSS模拟器数学仿真技术、精密信号时延控制与高质量信号生成技术、高精度高动态GNSS射频信号模拟技术、GNSS仿真信号高精度校核与可信度评估技术等。     

GNSS-R海冰遥感的模拟和试验验证

介绍了利用全球导航卫星的反射信号(GNSS-R, Global Navigation Satellite System reflected signals )进行海冰遥感的技术原理,通过对辐射传输模型的分析,得到GNSS反射信号的功率与海冰厚度关系的模拟.分析了2013年天津渤海湾海冰实地观测试验数据,试验中利用一个垂直向上的右旋圆极化天线负责接收直射信号,同时另一个45°朝向海面的左旋圆极化天线接收反射信号,将观测得到的反射信号信噪比和GNSS卫星的镜像点轨迹相结合,得到冰面和水面的反射信号空间分布,相对于直射信号只与卫星发射信号强度和天线增益相关,反射信号则比较复杂,除了卫星发射信号和天线增益,还受到反射面的影响,分析结果表明GNSS反射信号用于海冰观测具有较高的敏感性,可用于海冰密度的反演.     

复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明：1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS＋BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.     

3S集成背景下全球导航卫星系统与地图学教学探索

进入21世纪以来,全球导航卫星系统(GNSS)、遥感(RS)和地理信息系统(GIS)融合后形成一项现代信息技术——3S集成技术.本文系统地论述了3S集成技术的根基,随后就当前GNSS与地图学教学中凸显问题进行探讨,并提出相应举措.主要包括:(1)对GNSS教学内容的补充与完善.在讲授用观测方程计算出GNSS接收机在地球...     

多模GNSS天线技术研究与设计

全球卫星导航系统（GNSS）因其覆盖范围广、通信容量大、传输质量好等优点,在航空、航海、测绘、授时及信息服务等领域发挥了至关重要的作用.天线作为卫星导航系统的必不可缺的一部分,其性能的好坏将对整个导航定位系统产生重大影响.本文采用层叠贴片并结合调谐枝节技术,设计了多模GNSS圆极化天线.通过在上层方形贴片上插入长度不同的枝节,实现了GNSS高频段的圆极化,并且在下层方形贴片插入枝节来满足GNSS低频点的右旋圆极化工作模式.理论分析和仿真结果证明所提出的多模圆极化天线可满足卫星导航终端用户机的多系统定位需求.     

城市D级GNSS控制网优化设计

本论述以延吉市D级GNSS控制网布设为研究对象,对D级GPS控制网测量的技术要求和相关注意事项进行探讨,通过对延吉市控制网点的选择、网形布设、外业观测和数据解算等实际问题的优化设计,布控以满足未来十年延吉市城市发展建设的需要的GNSS控制网.在数据解算、质量控制等方面取得的一些经验,能够为其他城市布控GNSS控制网提供借鉴.