浅析挖掘机维修与保养技术

现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,常见故障为发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力等一些日常使用中的故障。本文简单介绍了挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修技术,另外还介绍了挖掘机的日常保养技术,以保障挖掘机的正常工作。     

露天矿大型液压挖掘机的能量损失问题分析

液压挖掘机在作业过程中除了机械损失、动能势能损失、管路压力损失和泵的效率损失外,主要损失出现在发动机、泵的功率匹配及液压系统与外负载匹配时存在的压力和流量损失这两个环节中。     

挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

从节能角度考虑，通过对液压挖掘机功率匹配的分析。提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法．随着负载压力的变化，主控制器对液压泵的排量进行控制，使液压泵能够完全吸收发动机的功率，保证了发动机始终在设定的转速下运行。实现了发动机功率充分利用和节能的目的．研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用，试验结果表明，文中提出的功率匹配方法可行，单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整，具有自适应的能力．研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据．     

液压挖掘机控制系统智能化研究

液压挖掘机智能控制主要通过泵、阀控制器及发动机控制器上装有的微电子系统来控制发动机、液压泵和执行元件,使挖掘机工作在人们所需要的理想状态。通过采集来自各传感器和开关感应的信号,传输给主控制器,经计算推理判断后,并将结果作为信号指令传送至对应的执行元件,来完成一个功能闭合,使之达到最佳匹配状态。     

液压混合动力挖掘机动力系统的参数匹配方法

根据液压混合挖掘机动力系统的驱动结构、工作原理和负载特性,提出了其参数匹配方法.以蓄能器安装空间最小、蓄能器使用寿命最长和发动机工作点的稳定性为约束条件,从最大限度地发挥辅助驱动单元削峰填谷功能和降低系统装机功率的角度,对液压蓄能器的工作压力和体积、发动机功率、泵/马达的排量等参数的设计依据及其匹配进行分析,利用AMEsim软件建立仿真模型,以用于节能驱动系统中蓄能器的工作压力和额定体积的仿真.结果表明,进行参数匹配后,发动机的工作点切换满足稳定性的要求,且蓄能器的压力波动满足工况的要求.相对于原始驱动系统,其节能效果显著,节能比率为11.21%.
     

挖掘机多路阀的载荷分类设计

为解决挖掘机不确定性非平稳随机载荷与确定性阀芯拓扑形态的匹配问题,提出了挖掘机多路阀的载荷分类设计。将挖掘机非平稳随机循环载荷近似地分解为由作业条件决定的趋势项和由力学特性决定的随机项;构建趋势项负载参数化模型,选择具有显著性影响的模型参数表达载荷变化;根据典型作业条件及机体机构确定负载模型参数变化域(负载变化范围),将负载模型参数变化域离散为若干类别,各类别在较小的载荷变化范围内设计对应阀芯,根据不同挖掘机的实际载荷变化范围选择恰当阀芯,以此实现机种作业载荷与其阀芯拓扑的匹配。以某20吨级液压挖掘机回转联阀芯与回转载荷的匹配为研究对象,验证了该设计方法的有效性。挖掘机多路阀的载荷分类设计,可实现面向不同机种、不同作业条件,满足多路阀节流特性要求的阀芯拓扑形态快速响应设计。     

基于动态特性的新能源挖掘机电池组参数匹配

作为新能源动力挖掘机的动力来源,电池组的性能及合理匹配程度对动力系统及整机性能都有显著影响。基于电池动态特性对挖掘机电池组进行匹配设计,分析了动力电池的放电特性与寿命特性。通过单体电池不同倍率下的放电曲线辨识其Peukert参数,在工况已知的情况下采取工况等效电流,根据Peukert方程实现电池组的参数匹配。最后对日立ZX—70—5A挖掘机进行匹配计算,并进行实验,验证了该匹配方法的有效性和实用性。     

新型液压挖掘机回转驱动系统仿真

为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节能驱动方法.考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题,以及变量泵和负载的流量匹配等问题,研究驱动系统的控制策略.建立多种驱动系统的AMESim数学模型,并进行节能效果和操控性能的仿真研究.结果表明:该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果,而蓄能器的压力在第3个工作周期后进入平衡波动状态;相对原驱动系统,新型驱动系统最大节能效果大约为36%,能量回收系统的行程效率大约为24%.     

浅析挖掘机故障排除、维修保养技术及效率的提高

分析挖掘机发动机产生过热的原因及发动机工作无力主要原因,并对其进行排除;对挖掘机实行定期维护保养.可以减少机器的故障,延长机器使用寿命。只要管理好燃油、润滑油、水和空气.就可减少70%的故障。     

小松PC200-6挖掘机典型故障分析

交通基础建设中,挖掘机是一个使用频率非常高的重要机械设备,也是经常出问题一个设备 ,本文叙述了日本小松PC200-6型挖掘机行走故障和发动机出现的故障,并且分析了故障出现的原因.     

浅析挖掘机节能控制技术

近年来，挖掘机制造业得到迅速发展，许多企业在追求产品系列化的同时对挖掘机的性能要求也不断提高。目前，研究节能型液压挖掘机已成为国内外各企业追求的主要目标。对液压挖掘机的节能研究主要体现在两方面：改善元件的性能、改进液压系统和改善动力系统功率匹配。     

单斗液压挖掘机发动机微机节能控制系统

为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失,减少液压系统的发热,改善工作性能,特设计了一种单斗液压挖掘机发动机微机控制系统该控制系统采用负荷传感,由微机判断挖掘机的工作状态,并据此控制发动机而达到节能的目的该系统具有中位自动怠速、降低液压系统的节流损失和溢流损失等功能使用该控制系统并不需要改变挖掘机的液压系统及其它结构本文在简要介绍了该控制系统工作原理的基础上,详细地分析了该系统的节能原理及效果     

单斗液压挖掘机发动机微机节能控制系统

为了有效地控制单半液压挖掘机在工作过程中的能量损失,减少液压系统的发热,改善工作性能,特设计了一种单斗液压挖掘机发动机微机控制系统。该控制系统采用负荷传感,由微机判断挖掘机的工作状态,并据此控制发动机而达到节能的目的,该具有中位自动怠速、降低液压系统的节流损失和溢流损失等功能,使用该控制系统并不需要改变挖掘机的液压系统及其它结构,本文在简要介绍了该控制系统工作原理的基础上,详细地分析了该系统的节能     

液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究

针对目前液压挖掘机能量利用率低、油耗高的问题,分析挖掘机在典型作业工况下的能量损耗,确定混合动力系统进行节能研究的重要方向.根据混合动力挖掘机的特点,提出基于超级电容与电机的并联式油电混合动力系统方案,以山河智能公司20吨级液压挖掘机为平台建立系统仿真模型,对系统动力耦合特性、控制策略及超级电容SOC等因素给混合动力挖掘机节能效果带来的影响进行理论计算和仿真分析,并对系统关键参数进行了优化匹配.搭建液压挖掘机混合动力系统试验平台,对系统的节能效果进行试验验证.研究结果表明,采用油电并联混合动力系统,并选择合适的动力耦合参数、瞬时优化控制策略及超级电容SOC补偿参数有利于提高液压挖掘机的节能指标,节能效率可改善20%以上.     

北京现代挖掘机CAPO(计算机辅助功率优化)系统简析

为了提高挖掘机的综合性能,北京现代的中型液压挖掘机采用了先进的CAPO(计算机辅助功率优化)系统。CAPO系统具有:模式选择,自动怠速,瞬时功率增大,行驶速度操作,自动暖机,发动机防止过热,最大流量切断,防止再启动,点触式减速,故障自我诊断等功能。CAPO系统能够使发动机和泵的功率达到最佳水平,充分保证了挖掘机具有很高的工作效率。     

车用涡轮增压内燃机热循环CAD基础

0 前言 涡轮增压器与新设计的发动机或与需提高功效的发动机的匹配工程可能是费时间的艰苦过程。如果所研究的是大型工业涡轮增压柴油机,其匹配工程是昂贵的。为此以分析法计算不同方案的综合性能,据此选用相应的涡轮增压器开始实机试验直至得到认定的最佳匹配方案。这样可以缩短新机型的开发时间,因而减少经费。 模拟计算(以下简称模型)法用途甚广。新发动机设计阶段一般先以合适的模型预测不同增压压力下的性能参数、计算总的     

液压挖掘机模糊自适应节能控制系统

为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机-变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.     

工程机械变短器与发动机匹配的探讨

本文从液力变矩器原始特性、发动机额定功率、外特性以及净力矩曲线等方面探讨了变矩器与发动机的匹配问题。     

并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真

分析了以超级电容和ISG(integrated starter generator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动机工作点的自适应调节.在特定工作点下,以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制,系统转速更加稳定.ISG电机可以均衡发动机转矩,使其工作于高效率区.另外,利用回转驱动电机实现回转势能的再生利用.建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型.结果表明,该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统,具有显著的节能性.     

利用端置式扫气泵来平衡二冲程发动机离心力偶的解法

利用端置式扫气泵来平衡二冲程发动机的离心力偶,并不是一个新颖的问题,在苏联及瑞士 Sulzer 等厂所制的一些发动机中很早已经使用.不过,这种平衡法的一般解法如何,在文献中尚少论及.笔者在带领同学实习时,曾经碰到过这个问题,后来经过思索及分析,得到了一些概念,本文所要谈的,就是这种平衡法的一般解法.