教学机器人创新实践教学研究

针对目前国内实验教学存在问题,结合多年的实践教学,总结了大学教学机器人实践课程中提高学生能力素质的一套行之有效的方法,形成了我们自己的5步实践教学方法,以分组讨论、分组竞赛,项目形式,使学生自主有兴趣地完成这门课程的实践学习。     

机器人工程实践教学平台的建设

新工科背景下的机器人工程专业具有以需求引导、注重实践的特点。为适应社会发展的需要,从培养学生的创新意识、工程能力和社会实践能力角度出发,深入研究机器人工程专业实践教学平台的建设方案以及实践教学的开发,提出机器人工程专业实践教学建设体系与改革办法,以完善专业创新与实践教学的协同发展。通过教学结果表明：该实践教学平台达到了拓展学生机器人技术综合素养和强化实践创新能力的建设目标。     

浅谈机器人教学走进高中信息技术课

机器人教学的内容丰富和多彩,在中学的全体学生中普及开展机器人教学,让机器人教学走进课堂,对于多方面培养学生的创新精神和实践能力,对于推进素质教育的发展,探索如何培养学生去更好地面对未来的挑战,具有重要的意义。     

浅谈任务驱动教学法在中小学机器人教学中的应用

中小学开设机器人课程,其目的是让学生了解和掌握以机器人为载体的通用技术与信息技术的基本知识和技能。通过机器人课程培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。在中小学机器人教学中应用任务驱动法不仅能使学生学会学习、掌握知识和技能、提高素质,更重要的是能够培养学生的创新能力和实践能力,提高学生的学习积极性。     

"计算机辅助教学"与"机器人辅助教学"

围绕着提高教学质量、深化教育改革等问题论述了人工智能技术、计算机辅助教学和机器人辅助教学在教育领域中的应用;并探讨了培养学生动手实践能力的有效手段以及教育工作者与科技工作者今后进一步的努力方向.     

浅谈机器人在高职高专教学中的应用

根据机器人的教育发展现状,提出了机器人在高职高专院校教学中的优势,然后从教与学的角度出发,分析了在机器人教学中所涉及的学科内容,说明了机器人在高职高专教学中的适用性和必要性。     

现代机器人的巅峰之作——BIGDOG

机器人是20世纪最伟大的发明之一。"机器人"一词最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。而现在,机器人技术综合了计算机,人工智能,生物学,微电子学,物理学,通讯技术,传感器等多种学科和技术,是一门综合性十分强的学科。现在出现了许多高度发展的机器人,比如日本的ASIMO,美国NASA的火星探测车,配合医生手术的手术机器人等,这些都是当下最先进的机器人,在各自的领域中起着重要的作用。本文将要介绍的是波士顿动力公司研制的可适应多种路况的机器人——BIGDOG。     

工程训练课程体系中机器人模块教学改革

机器人作为现代工程训练课程体系的一个重要环节,能有效地提高学生的工程实践能力、创新能力、团队协作能力,机器人教学越来越受到各高校的重视。针对工程训练实训人数较多、课时少、教学模式单一等问题,从实训平台配置、教学模式、实验室开放管理模式等方面,进行了研究。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述。     

《微机原理与接口技术》教学现状与改进

《微机原理与接口技术》是一门内容比较抽象，初学者较难理解的课程。随着计算机科学的快速发展和教学改革的不断深入，教师在微机原理与接口技术课程的教学中遇到课程内容落后、实践教学薄弱和学生学习兴趣不高等问题。针对这些问题，提出融入先进概念、优化课程内容、更新实验设备、强调实践教学、丰富教学方法等措施，以激发学生学习兴趣。     

浅谈电脑机器人教学活动体会

我是济南市科技馆的一名科技辅导员，从事青少年电脑机器人活动2年多了。通过开展中小学生及科技辅导员教师的业务培训，组织省（市）机器人比赛的选拔工作，我发现在电脑机器人的教学过程中，教师往往只重视于对学生的技能培训．忽视了综合素质的培养。下面是我在乐高机器人教学过程中，队培养学生综合素质方面的一些经验和体会，供大家分享、交流。     

浅谈C语言教学中面临的问题

C语言是计算机专业的一门基础编程语言，也是一门核心课程。但多年来的教学实践表明，学生对这门课程的兴趣并不很大，学习效果也不甚理想。如何在教学中培养学生的学习兴趣，变被动教为主动学，提高学生的编程能力，对提高教学质量至关重要!本文针对这一问题提出了一些C语言教学的改革措施，以提高学生的学习兴趣。针对职业型学校C语言教学中存在的问题进行分析，从思维训练、教学环境、教学内容和实验内容四个方面阐进了改善C语言教学效果的方法。     

让机器人教育做高中生创新能力的引领

机器人是一门具有高度综合渗透性、前瞻性、创新实践性的学科。机器人教学为学生开展探究性学习、综合创新活动提供了平台。本文结合自己教学实践谈几点看法,希望能对学生创新能力的提高起到抛砖引玉的作用。首先在、在教学中要注重培养学生创新意识;其次通过＂明确目标、参与竞技＂等方式来激发学生创新情趣;最后通过＂启发引导？、设置问题＂培养学生创新思维     

串联机器人在高职教学中的应用

文章主要分析了目前各大高职院校所面对开设机器人课程中所遇到的多项难处，针对现今成本高、不开放、可视性差和参与动手能力差的特点，介绍了6自由度工业串联机器人的教学使用结构分析、关节传动组成、电机气动参数等，然后讲述了串联机器人的教学应用特点和可以进行的教学项目设计。     

机器人技术教育与创新性人才培养浅析

随着教育课程改革及培养创新性应用人才的发展需要,机器人技术教育势在必行。如何在教师的引导下通过该课程突出培养工科学生的创新精神和工程思想,是教育者需要探索的问题。本文介绍了在机器人教学过程中把理论性和实践性、创新性结合起来的一些教学改革方法,取得了一定的教学效果。     

机器人教学环节中开展机器人竞赛实践

“智能机器人”用于教学高效的培养学生创新能力和综合实践能力，同时作为平台开展机器人竞赛，激发学生科技创新的兴趣和能力，培养团队合作精神。该文小结了国内外出较有影响的机器人竞赛．系统调研四川省内重点高校所开展机器人竞赛，并结合成都理工大学的平台探索开展全校级别的机器人竞赛。     

教学机器人运动学的笛卡儿解法

位置运动学的正问题和逆问题是机器人学中研究得比较多的问题，尤其是逆问题。针对一个教学型多关节机器人的机械特点，不用一般的齐次转换的方法而是用简单的笛卡儿几何的方法解决了其运动学逆问题。最后给出了实验结果，充分证明该方法的可行性。     

多机器人系统的关键技术研究

由于机器人的应用越来越广，机器人也从单一机器人系统应用到多机器人系统应用．阐述了多机器人系统的特点以及设计多机器人系统需考虑的基本问题，着重讨论了多机器人的特点、所能完成的任务、社会特征、个体应具备的能力、通讯问题及学习问题。     

一个模块化机器人平台的设计

为了解决传统机器人针对具体任务设计、柔性不高、容错能力和自修复能力差的问题,并降低机器人在各应用领域的使用成本,设计了一个模块化的机器人平台.文中首先介绍了模块化机器人平台整体设计,接着给出了模块化机器人平台硬件系统和软件系统的设计方法及具体实现细节,最后使用该模块化平台搭建了工业操作臂、轮式移动机器人、双足步行机器人...     

用多肢体化实现步行机器人的自位机能

实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运行性能和提高其自主行走能力的共性问题，本人多肢体化的角度对步行机器人的自位问题进行了探讨，阐述了具有自位能力的步行机器人的最少机身杆件数和机身杆件间的合理自由度配置方案，分析了机身杆件与腿机构协同工作时的自位行为过程，提出了一处具有自位机能的三肢体六足步行机器人模型。