基于RoboCup的灾难救援关键技术研究报告（三）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助RoboCupRescue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

基于RoboCup的灾难救援关键技术研究（一）

对东南大学RoboCup机器人训练基地所开展的有关灾难救援关键技术研究情况进行系统综述,具体包括多机器人（或Agent）协作、Agent行为决策建模、不确定信息处理、灾难环境地图绘制、人机交互、传感器融合等。灾难救援机器人研究正逐步从试验研究转入到实际应用,东南大学借助ff,oboCupff,escue这一公共平台,以多层次、立体化的方式研究开发从仿真模拟到实物应用的灾难救援机器人系统,以期在防灾、减灾和救灾这些事关人民生命和财产安全的公共安全事件中发挥重要作用。     

灾难现场无线远程医疗紧急救治关键技术及系统研究

目前，专门针对灾难现场救护进行的远程医疗及无线通信技术研究目前在国内外非常少，尤其是远程医学在灾难现场的应用。在不可预知的自然灾害面前，针对灾难现场的受伤人员进行有效的紧急救助将体现一个国家医药卫生、信息通讯等行业发展的水平。本课题针对突发灾难这一紧急情况，采用可快速自组织的传感器网络对灾难地区的群众进行实时监护，并对监护信息进行处理，减少传输信息量，以缓解通信网络的压力。     

2008最佳发明（二）

绿色原油；住房基金；记忆电阻器（Memristor）；仿生手；网络直播超级坏蛋音乐剧；动力塔；灵巧的移动社交机器人；新型火星车等。     

甘肃优质肉用绵羊新品种（系）选育与关键技术研究及示范

课题总体目标是根据甘肃省永昌县及条件类似地区的羊种资源和环境条件，在“十一五”工作基础上利用性能测定、标记辅助选择、MOET核心群繁育、杂种优势利用等技术，培育适合河西走廊及条件类似地区和市场需求、优质高产的甘肃肉羊新品种（系）。并以现有肉羊良种繁育体系为基础，建立由核心育种场、良种繁殖场和人工授精站（点）组成的三级或二级新品种繁育体系，使优异种质从核心群到扩繁群、生产群逐级扩散，实现品种培育与品种推广同步推进。     

魔芋试管苗（试管芋）二年速成良种繁育技术研究

湖北省恩施土家苗族自治州是全国魔芋主产区，到2006年为止，种植面积已达30万亩，年销售收入达12．5亿元以上，靠种植和加工魔芋获益的人员已达30万人。然而，在各地竞相发展魔芋产业的过程中，魔芋自然繁殖系数低、病害的肆意流行、传统种芋的严重退化，造成了魔芋的严重减产甚至绝收，不仅给芋农带来了重大的经济损失，打击了农民种植的积极性，也使魔芋原料的价格居高不下，深加工产品成果不能得以转化，制约了魔芋产业的发展。为此，湖北省科技主管部门在恩施州农科院2003年选育并审定“清江花魔芋”品种的基础上，自2004年开始，相继下达了“清江花魔芋试管苗批量生产技术研究”（编号：2004AA210802）、     

国际贸易术语的译名与解读（二）

7）CPT运费付至（……指定目的地） “运费付至（……指定地点）”是指卖方向其指定的承运人交货，但卖方还必须支付将货物运至目的地的运费。亦即买方承担交货之后一切风险和其他费用。     

未来幻想派设计飘浮的酒店（二）

1.钻戒酒店：该酒店可能建于一座人工岛上,它弯曲成弓形结构,看起来像个巨大的摩天轮,看到它不禁会令人想起伦敦眼。     

微生物转化植物甾醇生产雄烯二酮（AD）和雄二烯二酮（ADD）的工业化生产工艺开发研究

湖北广济药业股份有限公司始建于1969年,是以生产、销售医药原料药及制剂、饲料添加剂为主的国家重点高新技术企业、上市公司。公司发扬“上下求索,敢为人先”的企业精神,立足高新技术,走自主创新之路,主导产品核黄素（即维生素B2）得以做大做强,生产技术和产、销量居世界首位,树立起民族VB工业的强势品牌。     

德国的技术史研究（英文）

德国的技术史研究历程可以分为两个历史时期：上升期和拓展期。19世纪末至20世纪初,致力于出版各类技术发明与商业史的相关著作,并着力保留和整理技术文化相关的实物和档案,推动了早期德国技术史研究的建制化。1960年代之后,德国的技术史研究进入了拓展期。在联邦德国,工业大学和技术博物馆的历史学家们逐渐成为推动技术史研究进一步建制化的主要力量。与早期工程师为主体不同的是,历史学家们主要关注的是生产的历史以及技术发展的一般规律及其背后导致技术变革的各种社会和经济因素。1990年代后,消费史逐渐走入他们的视野,作为其研究的补充。     

基于云边协同的人工智能关键技术研发及产业化

文章介绍了一个基于云边协同的人工智能关键技术研发及产业化项目,该项目致力于构建一个适用于各行业的云边协同的面向大数据人工智能化总成平台.平台以各个人工智能化子模块的相互协同合作为核心,项目底层架构通过对海量的数据信息的收集、传输、分析与识别处理,使得在边缘设备中能够对信息数据进行智能化采集,通过边缘设备进行实时推理与安...     

基于GIS的数字油藏系统的关键技术与应用

油气藏是油气勘探开发过程中主要的研究对象,当前,石油企业通过动静态数据库、成果数据体、电子和纸质文档图件实现油藏管理。这种模式容易造成管理混乱,形成信息孤岛,既不方便信息共享,也不利于油藏多信息的综合运用。数字油藏的建设是提高油藏信息化和管理水平的有效解决方案。     

基于纤维成分分析的消费品反欺诈检测关键技术研究

文章从研究特种动物纤维和新型功能纤维入手,系统分析了6种特种动物纤维DNA基因序列、毛发结构,以及10种新型功能纤维的外观形态、化学性能等特征,研发了一系列相关纤维产品的精确定性定量检测方法,建立了相关检测方法标准,为保护消费者权益、纺织服装检验监管提供了重要技术支撑。     

基于3G的农技推广信息化关键技术研究与集成

利用3G等现代信息技术,通过基层农技推广信息化平台等技术研发和集成,基层农技推广与服务的效率显著提升,基层农技推广队伍的活力迅速增强,基层农技推广的外延得到拓展.     

基于本体模型的自主制图服务中间件关键技术研究

当今,互联网呈现重要特征,引起交流,鼓励对话。通过参与互动,使得不同年龄、文化程度、专业非专业的公众都能利用在线方式进行交流,形成了一个复杂共享的体验过程,为其开辟了一个话语空间。在互联网时代,伴随制图应用领域和用户群体得到拓宽的同时,用户对地图的内容、表达、使用和获取等提出了更高的要求。地图内容日益广泛化,     

一类（极）低信息速率的卫星通信技术

文章介绍了开发一类低信息速率和极低信息速率传输的卫星通信技术的背景,进一步阐述了研究的基础条件和难点、所采用的技术,最后介绍了该技术的应用前景。     

基于Clifiord代数的时空统一数据模型关键技术研究

时空数据模型是当今GIS研究的热点问题，基于时空分离视角，发展了诸如时空快照模型、基态修正模型等多类时空数据模型。上述模型难以完全实现对复杂多维地理对象与连续地理现象的表达、分析、建模与模拟。研究时空统一框架下支撑地理全景分析的数据模型，以及相应的数据组织与检索、时空分析与运算等关键技术具有重要意义。在此背景下。     

支持立体影视（含动漫）制作的部件库系统（1）--制作模式及部件库系统

本文介绍基于部件库进行立体影视（含动漫）节目制作的模式,重点讨论支持这种模式的“立体影视部件库系统”的结构和实现方法。基于部件库进行立体影视制作是一种新的模式,它与传统的制作模式相比,可以提高节目（作品）的制作效率和质量,降低制作成本。广州超之维文化传播有限公司利用部件库进行了2010广州亚运会立体宣传片《五羊迎亚运》的制作,效果明显。本文分两部分,第一部分讨论基于部件库的制作模式及应用,第二部分讨论立体影视部件库系统的实现。