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内装式空射火箭发射前姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
内装式空中发射是由载机将置于机舱内的火箭带至高空进行空投发射。本文针对点火发射前箭体姿态控制问题,提出一种采用稳定伞调整俯仰姿态,反作用控制系统稳定偏航、滚转通道的控制方案。通过仿真验证了在强阵风干扰下,采用该方案可满足箭机分离后姿态控制要求。 相似文献
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正目前,研究人员设计出一种高科技手套,将完全终结键盘和钢笔时代,使用者只需在空中比划需要输入的文字即可。这个新颖装置叫做"空中书写手套"。该系统仅通过监控用户手的位置,能够计算出人们所书写的内容,它可以快捷地为手机输入短信息和编写电子邮件。 相似文献
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建筑发展到今天,已经成为一种面向个体的体验过程。因此生态建筑的意味产生,符合建筑可持续发展和社会发展的需求。本文从几个建成的案例入手,分析空中花园在生态建筑存在价值,发现空中花园不仅意味着一种特定的生态空间类型,并且是这种生态空间的再现。它是生态体验和非生态体验的发生地,而且是用来作为表达设计思维的工作过程。空中花园的存在是一个复合概念,同时也是使用者与生态模式的交流过程。 相似文献
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船舶机舱空间温度场速度场的数值模拟 总被引:3,自引:0,他引:3
分析机舱各设备向机舱的散热量,对机舱进行简化建模.采用k-e湍流模型对机舱空间的空气流动建立数学模型,采用交错网格法和迎风差分格式对方程进行离散,对代数方程的分离式求解采用SIMPLE算法.使用PHOENICS计算传热软件,得出了机舱空间的温度场、速度场的分布.利用CFD技术可以清楚直观地了解机舱空间在不同情况下的温度、速度分布,据此通过改变风量分配和风口的布置来设计出合理的气流组织,为机舱通风设计提供了依据. 相似文献
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空中应急离机系统是飞行试验中保证机组人员安全的重要措施.本文对国外一些试飞机的空中应急离机系统进行介绍,并对空中应急离机系统的组成、设计思想和应急离机程序进行探讨. 相似文献
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郑晓斌 《曲靖师范学院学报》2023,(6):45-52
针对环境复杂的区域,高大树木、复杂地形等问题容易造成用电危险,而传统的人工清理树障的方法易造成安全事故,我国现有研发的机器人具有空中姿态控制不稳定以及数据传输不稳定等问题,对树障清理空中机器人进行了设计和实现.该机器人的结构组成主要包括多旋翼无人机、控制系统、远程监控系统、通信系统和刀具装置.通过确定地面坐标系和无人机坐标系的关系,建立空中机器人的动力学模型.充分考虑环境等因素对空中机器人传感器采集数据的影响,建立了传感器的数据融合算法,对传感器采集数据进行处理.采用PID(Proportion Integral Differential)控制方法对空中机器人的姿态控制器进行设计.为了验证该树障清理空中机器人的性能,对其进行了姿态控制试验和树障清理试验.试验结果表明机器人的姿态控制响应时间较短,最短可达1.2 s.在进行树障清理时,最大可清理树障直径约为4 cm,切割最长时间为3 s. 相似文献
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介绍了DMC-211A型船舶机舱监测报警网络系统结构及其特点,对ATU-0型船舶无人机舱报警系统的功能、性能及可靠性等设计方面进行了深入地探讨,并提出了系统设备自诊断、维护管理和在线帮助等增强系统易维护性能的方法。 相似文献
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"空中花园"——现代高层住宅中的绿色空间 总被引:1,自引:1,他引:0
"空中花园"式的住宅近些年以其新颖美观、空间灵活多变、功能丰富和生态效应显著等特点,是中国现阶段城市住宅逐步走向高密度和高容积率特征的发展过程中改善人们居住环境的重要设计手段.文章通过对目前住宅中"空中花园"设计的研究,分析了这一手法的利弊以及可以解决的手段,并提出了对"空中花园"今后的发展的展望. 相似文献
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为了不受限制地在三维空间中直接观测体数据三维可视化结果,并且进行非接触式交互,提出了一种空中显示和虚拟交互的体绘制方法,将空中显示和虚拟交互结合应用到光线投射体绘制算法中,并在此基础上设计了一种体数据空中显示和虚拟交互的系统.实验结果表明医学影像体数据绘制图像能够很好在空中显示,而不依赖于任何的显示载体,空间真实感强烈.同时,能够通过体感感知检测手势实现非接触式交互,交互方式灵活自然,对观测者限制小. 相似文献
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通常情况下,太阳能无人机从地面起飞需要消耗大量能量,必须携带质量较大的电池组,很大程度上降低了无人机的续航能力。基于此设计了无人机空中起飞系统,该系统由地面控制台、升空动力模块、传感器模块、空中定位及位置保持模块、起飞弹射系统和空中滑跑辅助系统组成。通过理论推导构建物理模型,对比了空中起飞和地面起飞的能量消耗,从而得出无人机空中起飞的方案。 相似文献
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OPC技术在船舶机舱实时监视系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决目前船舶机舱监视系统软件存在的问题,提出以OPC接口标准为基础来搭建船舶机舱实时监视系统的设计思想.分析了国内外船舶机舱实时监视系统软件的发展及现状,结合船舶机舱实时监视系统的特点,给出基于OPC技术的整个系统框架方案及系统设计,论述了客户端对OPC服务器对象的调用方法,实现了趋势分析等主要功能.本文的设计思想具有开放性高、易扩展、易维护等优点,可实现即插即用. 相似文献
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空中管制受到雷雨天气的巨大影响.天气如何变化,我们无法改变,但是作为我们可以积极去面对,加强空中管制指挥,各部门紧密配合、紧密联系,增加合作与沟通,民航部门就能够更好地去应对恶劣雷雨天气.本文首先分析了雷雨天气对空中管制的影响,其次,就如何加强雷雨情况下的空中管制指挥进行了较为深入的探讨,具有一定的参考价值. 相似文献
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智能型船舶机舱监测报警系统 总被引:7,自引:0,他引:7
设计一种智能型船舶机舱监测报警系统.它具有故障智能诊断功能,重点研究利用神经网络技术进行故障预警的原理和方法.在故障预报和诊断智能化方面比一般系统有明显的进步,符合船舶机舱自动化和智能化的发展方向.由于条件的限制,这些研究仅是初步的. 相似文献