外压容器失稳装置的创新设计

设计了一套失稳装置,以铝制易拉罐为失稳试件,采用真空泵对试件抽真空的方法,让试件产生负压,形成外压容器,观察试件的失稳过程和失稳压力.实验设计和实验过程由学生独立完成,发挥了学生的主动性,培养了学生探究性学习能力和创新能力.     

基于创新人才培养的大学物理实验五维一体教学改革

基于创新人才培养,构建大学物理实验五维一体教学改革.从大学物理实验教学理念、实验教学内容、实验教学方法、实验报告和实验成绩评定等方面进行改革.教学实践表明,大学物理实验五维一体教学改革充分挖掘了实验教师的教学智慧和创新能力,拓展了学生做实验的发挥度和创新空间,提高了学生的创新能力.     

基于液体表面张力系数的大学生创新项目分析

以大学物理实验中液体表面张力系数的测定实验为基础,学生自主设计实验方案,自主进行实验操作.发挥团队协作精神,利用信息与计算科学专业特长,灵活运用计算机软件进行溶液配制和计算模拟等工作,分析影响液体表面张力系数的因素,得到了液体表面张力系数随质量浓度变化的拟合曲线和近似表达式.通过实验,提高了学生学习的自主性和探究性,锻炼了学生的动手实践能力,促进学生创新思维与创新意识的培养.     

自主设计电表改装实验的研究

大学物理实验室为学生提供基本的电学元件,学生在掌握了一定理论基础知识之后,自己设计实验方案和实验的电路图,将1 mA电流表改装成多量程的电流表和电压表,学生自主完成实验的全过程.自主设计创新实验的开设激发了学生学习的主动性,拓展了学生的思维能力,培养了学生的创新能力.     

果蔬生理生化理论及实验教学创新研究

分子生物学实验技术作为生命科学研究的基本手段,是每个与生物学相关专业的研究生必须掌握的实验技术.实验教学对于培养学生的实践能力和创新能力具有不可替代的作用.果蔬生理生化理论及实验技术课程的开设,可以提高研究生的动手能力,为开展其后续的研究项目和论文写作奠定理论和实验基础.因此,对该课程进行了一系列的创新尝试,取得了很好的效果,提出并制定了适应新形势下的教学内容和模式.主要表现在2个方面:实验模块创新和课程建设创新.通过这些创新教学,使课程教学效果突出,学生创新能力进一步提高,从而促进教学质量迈进了新的台阶.     

现代逻辑设计实验教学探索

针对现代逻辑设计实验教学,提出改变实验组织方式、改革实验方法、更新实验内容和实验评价体系等教学探索措施.加强设计性、创新性实验,激发学生学习兴趣,提高学生实践动手能力,训练学生逻辑思维和创新意识.通过范例详细介绍了实验教学改革具体的实施过程,使学生树立正确的工程设计思想,培养学生分析和解决工程实际问题的能力.     

物理实验教学的“311”创新模式

为了更好地培养创新人才,构建了物理实验教学的"311"创新模式,即3个学期开设基础实验,培养基本实验能力;1个学期开设综合设计性实验,培养综合实验能力;1个学期开设创新性实验,培养科研和创新能力.提出实验教学创新模式和创新人才培养新模式,并就如何科学实施进行了探索,在培养学生的科研能力、实践能力和创新能力等方面取得了显著成效.     

仪器分析实验教学的改革与实践

将综合设计性实验引入仪器分析教学中,对仪器分析实验课程的教学进行了改革与探索.选择对分光光度分析教学内容、教学手段、教学方法进行调整,使学生通过独立设计实验方案和分组完成实验内容,培养其独立思考和解决问题的能力,培养学生的创新精神、求知欲和团队合作精神.提高学生的综合实验素质.     

高等数学实验化教学模式的理论研究与实践

阐述了高等数学实验化教学的理论依据,对高等数学实验化教学模式改革进行了探索.提出了构建现代化的高等数学实验化教学内容,构建基于问题式学习的高等数学实验化教学方法和多元化的学生评价标准等教学改革措施.实践表明,这些措施有助于学生能力的培养,有益于素质教育和创新教育的教学目标的实现.     

开放模式下的大学物理实验教学改革

针对大学物理实验教学中出现的问题,如开放性和创新性实验不足,课程考核方式单一,学生的创新能力得不到提高等问题,逐步建立起了以学生为主体,多层次的物理实验开放教学模式.将网上预习系统纳入教学体系,课程考核方式增加了操作技能考核和论文考核,整合教材,增加新内容,体现出综合和创新的特色.实践表明,这种开放模式下的教学改革为学生构建一个研究性的学习平台,不仅培养了学生的学习兴趣,还提升了学生的创新实践能力.     

基于仿生机械云台的声纳图像拼接

分析了声纳图像拼接失真的因素,提出了一种基于仿生机械云台的声纳图像拼接方法. 根据眼球前庭动眼反射机理建立了一个具有主动补偿功能的仿生机械云台控制系统,对扫测艇姿态变化进行动态补偿减小了声纳图像拼接的误差. 使用姿态传感器与GPS以及图像信息对声纳图像进行对准,实现声纳图像的拼接. 不同环境下的仿真实验证明,该系统不仅具有动态补偿能力而且还具备鲁棒性. 最后,经水下声纳图像拼接的实验证明了该方法的有效性,较未使用仿生云台的拼接方法有更好的拼接效果.     

三轴磁航向传感器误差补偿

用椭球拟合法进行磁航向传感器误差补偿时,约束矩阵奇异导致算法不稳定. 对此提出改进的最小二乘椭球拟合算法,讨论了磁航向传感器的误差来源,建立了误差数学模型. 结合对约束矩阵的奇异性分析,提出矩阵分块分解方法解决奇异性问题,并用最小二乘法求解椭球系数. 该算法消除了传统算法的不稳定性,降低了计算量. 计算机仿真和转台实验表明它能有效补偿磁航向传感器的测量误差,补偿后航向最大误差小于0.42m.     

一种太阳能电池升压电路的仿真与实现

设计了一款Boost电路的DC-DC变换电路,以此来解决太阳能电池不稳定性问题.针对DC-DC变换电路的特点,设计了脉宽调制电路、推挽电路等,对设计的电路进行仿真和搭试,结果证实了此方案的可行性.并通过Protel 99 SE软件对电路版图进行设计.     

Ag纳米线熔化过程的计算模拟

利用分子动力学方法模拟了Ag纳米线的熔化和过热,模拟中采用了一种镶嵌原子势模型.结果表明:自由Ag纳米线的熔点比大块Ag的平衡熔点低,而被高熔点的Ni包覆的Ag纳米线的熔点比Ag的平衡熔点高,即有过热存在.这说明纳米线也可以过热,分析其原因是由于Ag/Ni半共格界面的存在抑制了熔化的形核和生长.     

裂纹的延迟失稳

本文提出了粘弹性裂纹体的延迟失稳理论。给出了裂纹体临界平衡的条件以及该平衡失去稳定的条件。推荐了描述工程粘弹性材料的若干流变模型。提出了确定裂纹延迟失稳临界载荷或临界裂纹尺寸或临界时间的一种有效方法。文中还给出了本理论与实验结果的比较。     

改进的自适应区域分解FDTD在波导结构中的应用

摘要： 提出了一种改进的自适应区域分解时域有限差分(improved adaptive domain decomposition finite difference time domain, IADD-FDTD)算法. 这种算法通过对检测面上的电压值进行自适应边界检测,消除了检测面上电场值不稳定而带来的计算误差. 该算法还可得到更多的分区,提高了计算速度. 通过对多种不连续波导结构的应用分析,验证了这种算法的正确性和有效性.     

一种新的吸收边界条件及其在TLM法中的应用

基于Z变换透射边界条件的统一理论,构成出一种新的能够适用于对称压缩顶点传输线矩阵法的吸收边界条件,并将它应用于导波问题的计算.与Higdon吸收边界条件相比,这种新的吸收边界条件不会产生假模,不需对时间偏移因子作任何修改而且更加精确有效.给出的递推公式可方便地求出不同阶数的吸收边界条件的系数.     

基于MatLab的爆胎紧急充气动态仿真

为克服车辆爆胎后产生的不稳定性,提出一种爆胎紧急充气方法.该方法在汽车爆胎瞬间紧急启动气体发生器向备用内胎充气.在MatLab软件中利用典型的二自由度汽车振动模型建立了爆胎紧急充气仿真模型.仿真结果表明,爆胎紧急充气技术能有效改善汽车的行驶性能.     

基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。