共线铰链连杆机构的几个运动特性及其研究

共线铰链连杆机构在共线位置瞬时出现运动不确定现象及部分瞬心无法求出等运动特性，这是众所周知的。本文利用广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩，论证了共线位置时运动不确定的特性，其次论证了共线位置时机的部分瞬心用常规方法不能确定的特性。最后提出求机构共线位置全部瞬心的方法。     

合理确定摆杆盘形凸轮基本尺寸的CAD图解计算

本文应用计算机图形显示CAD技术,深入探讨了凸轮与摆杆在不同相对位置及不同受力情况下,按许用压力角确定凸轮轴心位置的限制线问题;讨论了推程和回程许用压力角,推程角和回程角以及按角等参数的变化,对凸轮轴心位置允许区域的影响;提出了2类问题(已知摆杆长度及许用压力角或已知中心距及许用压力角)的最小基圆轴心位置的确定方法;并给出了由凸轮轴心位置坐标进而求解基圆半径、摆杆长度及中心距的计算公式.     

英语语调调核位置探析

从英语语调结构和信息结构理论出发,揭示了英语调核位置的选择主要是根据整个语调组的信息中心--主要信息或新信息在哪里而确定的,并进一步阐述了影响调核位置的因素:语言的上下文关系、讲话时的情景、心理因素(包括联想和习惯因素,以及情感状态).     

白光干涉零光程差位置四步测量法及其精度分析

为研究现代干涉技术的应用，提出一种测量绝对长度和位移大小的白光干涉中零光程差位置测量方法。在测量中以双光束干涉条纹间距的四分之一大小为采样间隔，以四步测量法作为数据处理方法确定干涉条纹的局部调制度，采用重心法确定干涉条纹调制度的最大值位置，并以此作为零光程差位置，对光电测量系统中的机械精度与光电测量精度对测量结果的影响进行了定量计算，使用本方法，在1％的光强测量精度下可达到10nm的位置定位精度。     

平面运动刚体加速度瞬心分析

以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。     

断裂构造地带公路定线研究

本文阐述在断裂构造地质地带的公路定线问题。包括:用航空象片判释和地质调绘方法查明断裂构造分布情况,用航测成图和纸上定线方法确定路基和桥隧构造物的稳定位置。结果表明:用航片判释区域地质构造有较好效果,通过地质调绘为评价路线方案和确定线位提供可靠依据,通过航测成图和纸上定线作出了比较经济合理的方案。     

组合赋权下的调心滚子轴承响应面MOGA优化模型

为了提升调心滚子轴承响应面应力分布均衡性,解决由调心滚子轴承响应面产生应力变化,导致调心滚子轴承失效问题,提出一种调心滚子轴承响应面优化方法。建立调心滚子轴承响应面客观赋权模型,通过Hertz接触理论分析响应面线性应力分布情况。采用多目标遗传算法(Multi Objective Genetic Algorithm, MOGA)对响应面有限元模型加以最优量优化,完成响应面优化模型构建。实验结果表明：响应面应力分布优化测试曲线整体平稳,起始值与终止值相差较小,并且整体值域有明显提升;目标模型对于连续性暴力压力受力较均匀。由此证明,目标模型在响应面应力分布优化方面效果明显,能够保证参量的统一,具有一定的稳定性、可靠性及有效性。     

“损其心者，调其荣卫”在心经病证中的应用

“损其心者，调其荣卫”在心经病证中的应用许善“损其心者，调其荣卫”出自《难经》第十四难，“损其肺者，益其气；损其心者，调其荣卫；损其脾者，调其饮食，适其寒温；损其肝者，缓其中；损其肾者，益其精”的治损之法。故有养其四脏则心自安之说，然而其中“损其心者...     

基于遗传算法的三环无刷直流电机控制系统研究

针对无刷直流电机的位置跟踪问题,借助于噪声滤波器、电机本体和三环PI控制器,设计电机位置跟踪模型,并借助改进的遗传算法确定PI参数的次优值,提供了一种基于智能优化技术的无刷直流电机位置跟踪控制系统设计方法。数值实验比较显示,该方法较之传统的参数整定方法更可行,能使控制系统的输出响应跟踪更快及无超调量。     

无心二次曲线位置的确定

无心二次曲线(即抛物线)位置的确定目前大多数教科书上和长期从事这方面研究的同志撰写的论文中都是通过探讨方程的系数来实现的,本文由文[1]中所给的方法,借助点到直线的离差给出了另一种确定无心二次曲线位置的方法.值得指出的是:这种方法可以直接确定抛物线的对称轴、顶点、开口方向,并且写出其标准方程和画出图形.     

师范院校英语专业学生对调核调型的感知与理解

基于Halliday（1967）提出的英语语调三重系统-语调短语划分（Tonality）、调核位置确定（Tonicity）、调型（Tone）,本研究选择其中的一个方面-调型（Tone）为切入点,考察了师范院校英语专业学生对调核调型的感知及理解情况。结果表明：师范院校英语专业学生能够较好的感知到对比组中两个句子调核调型的不同,但不能较好地理解由于调核调型不同而引起的两个句子在意义上的不同。尤其对由让步状语从句和时间状语从句构成的对比组,由让步状语从句和条件状语从句构成的对比组的理解较差。本研究启示我们在今后的英语语调教学中更要注重语调的交际意义。     

带式输送机输送带跑偏及其调心的探讨

带式输送机输送带跑偏是带式输送机最常遇见的问题之一。本文从分析输送带与托辊之间作用力的关系出发,对带式输送机设计中常采用的几种调心托辊的结构及调心原理做以下论述。     

无心二次曲线位置的确定

无心二次曲线(即抛物线)位置的确定目前大多数教科书上和长期从事这方面研究的同志撰写的论文中都是通过探讨方程的系数来实现的，本文由文[1]中所给的方法，借助点到直线的离差给出了另一种确定无心二次曲线位置的方法。值得指出的是：这种方法可以直接确定抛物线的对称轴、顶点、开口方向，并且写出其标准方程和画出图形。     

基于空间混淆位置隐私保护的位置隐私区域生成算法

为提高位置隐私区域的切换成功率,实现个性化位置隐私保护,基于空间混淆位置隐私保护方法提出了两种位置隐私区域生成算法,即初级形心偏移法和高级形心偏移法.初级形心偏移法通过将切换后的位置隐私区域的形心相对切换前的位置隐私区域发生一定的偏移来实现,偏移幅度由用户周围其他用户的分布决定.高级形心偏移法将切换前位置隐私区域的形心偏移至切换后位置隐私区域的外部,再根据用户周围其他用户的分布生成与切换前位置隐私区域无重叠的新的位置隐私区域.实验结果表明:在中心点攻击下,初级形心偏移法的切换成功率保持在90%以上,高级形心偏移法的切换成功率亦接近100%;在无差别攻击下,高级形心偏移法的切换成功率亦接近100%.     

滚子分布方式对球面滚子轴承服役性能的影响

针对单纯考虑径向载荷难以综合评估滚子分布方式对球面滚子轴承服役性能影响的问题,以球面滚子轴承的滚子分布方式为研究对象,建立了能够表征滚子分布方式、自调心工况、转子挠曲以及外部载荷影响的数学模型。同时,编写程序对不同滚子分布方式,轴向、径向载荷以及自调心作用联合工况下的球面滚子轴承服役性能进行研究,从时域和频域两个方面解释了滚子分布对内圈振动的影响规律,归纳调心工况下特征频率的表达式,指出不同分布方式的滚子在联合工况影响下的载荷分布情况。另外,设计了能够在实验室单一环境下实现调心工况的自调心轴承座,选取两种不同滚子分布形式的22215型球面滚子轴承进行试验,并对理论仿真结果进行验证。结果表明:交错式滚子分布方式适用于径向载荷较大且调心作用明显的场合;平行式滚子分布方式适用于轴向冲击较大的工作场合;不论滚子交错分布还是平行分布,主频都约等于单列滚子数与滚子公转频率的乘积,当球面滚子轴承处于调心工况时,会产生附加频率,频率值约等于主频加、减滚子公转频率的整数倍;球面滚子轴承的调心功能本身会抵消由于转子挠曲带来的附加弯矩,但调心功能亦会造成滚子偏载,因此调心作用是以牺牲球面滚子轴承的承载能力为代价的。     

PMSM伺服系统的PID控制器设计及仿真

分析了基于矢量控制的永磁同步电机(PMSM)数学模型,确定了交流伺服系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。采用结构简单、适应范围广和鲁棒性强的PID控制器实现系统的整定,给出了各环节参数的具体整定步骤。用Matlab对三闭环控制系统进行仿真,提出多环控制系统设计的要点。结果表明,位置伺服系统无超调、响应快、稳定性良好。     

板带轧机轴承座调心机构的研究及改进

在分析板带冷轧机下支撑辊轴承频繁破损原因的基础上,设计出一种新的调心机构.改造成功后的下支撑辊轴承座调心机构在轧辊轴线倾斜或挠曲时,最大等效应力大大减小,机构的承载能力大为提高,从而增加机构刚性,提高了机器的承载能力,可以实现轴承轴向的均载,起到很好的调心效果.     

谈无碴轨道板博格精调施工技术

京津城际轨道交通工程轨道板铺设采用了德国博格精调技术,博格精调技术的重点是板与板之间的过渡连接及板自身的位置和高程,可将板的位置和高程控制在±0.3mm内。本文结合该实体工程,详细阐述了无碴轨道板博格精调施工技术,可供同类工程施工参考。     

旋刀后角变化规律及其简易调节法的研究

<正>要制得光滑厚度均匀的单板,必须正确地控制和调节旋刀后角的变化。现有文献没有指出其变化的根本规律,所介绍的公式实际应用困难。对现有两大类刀床(三种刀床)结构进行了分析,认为后角变化基本规律是α=f(H)。并提出了调节后角的简易方法,即分步计算调节法:首先确定机床后角变化常数确定和调节辅助滑道的倾斜角;调节B点位置到予定位置。     

矿车连接装置控制系统的性能分析

为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.