尾斜浪中操船危险综合评估

应用模糊数学方法，依据船模倾覆试验的结果，建立了引起民船倾覆盖危险因素对各危险程度的隶属函数，提出在尾斜浪中操船航行可能发生倾覆危险性的评估模型，对船舶的安全操纵和航行具有积极的指导意义。     

可调螺距螺旋桨船舶的操纵运动数学模型

为利用模拟器对可调螺距螺旋桨(CPP)船舶操纵运动进行仿真,应用船舶操纵性分离建模理论,基于荷兰船模试验水池B系列螺旋桨的敞水试验结果,利用Akima插值获得了不同类型的CPP在不同螺距比时的四象限推力系数和扭矩系数,求得CPP的推力和扭矩,建立了CPP船舶的平面运动数学模型.模型充分考虑了风、流对船舶操纵的影响,并可适用于CPP船舶常速域和低速域的操纵运动仿真.仿真结果与实船试验结果吻合较好,能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真精度的要求.     

不同航行条件下的主机操作

在不同航行条件下,船舶操纵性能有一定程度的变化,在详细分析了各种情况时主机运行工作的变化规律前提下,对正确判断航行情况并恰当地操纵主机,保障航行的安全提出了的建议。     

消除低标准船舶(英文)

船舶安全在航行中起着重要的作用.分析低标准船舶持续存在的原因,介绍几种国际海事组织(IMO)在反低标准船舶方面采取的主要措施,提出在消除低标准船舶方面需要航运界各方的共同努力.     

船舶操纵性能仿真预报

为应用国际海事组织（ＩＭＯ）的Ａ７５１（１８）号决议颁布的《船舶操纵性暂行标准》，以便在船舶设计阶段及其对营运船舶的操纵性能进行预报，提出了一种船舶操纵性预报的数学模型，经实船试验结果验证，本数学模型的计算结果已满足工程需要。为我国与国际接轨，建立我国的《船舶操纵性标准》打下基础。     

大型船舶的操纵与锚泊

本文通过对大型船舶操纵性的探讨,提出了大型船舶在特殊区域航行和锚泊时应注意的事项。     

内河船型的快速性试验分析

船舶在内河浅航道中航行时,由于水底壁面的阻塞干扰而对船舶运动的流体动力特性产生影响,导致船舶快速性能降低.本文依据船模水池浅水试验及实船试航资料,结合流体动力特性理论,对浅航道产生影响的原因及船舶快速性方面,特别是推进性能系数等方面的变化特征,作了较详细的分析与描述.对船型、设计参数范围及推进性能系数的选取,提出了具有工程实用参考价值的建议.     

40万吨级散货船靠泊湛江霞山码头的仿真

为探讨40万吨级散货船靠离湛江霞山散货码头的安全性,构建了湛江港的三维视景,并结合40万吨级散货船的特点建立数学模型.在船舶操纵模拟器平台上,设置具体工况,对40万吨级散货船进行靠离泊试验.结合操纵试验过程,并对试验获取的船舶航行和靠离泊操纵数据进行分析,指出操纵试验过程中的潜在风险,为船舶的安全操纵提供参考依据.     

一种船舶操纵离线模拟系统及其应用

在建立船舶操纵模拟自动舵系统的基础上建立了船舶操纵运动离线模拟系统。该系统可以快速模拟船舶在风浪流和限制性航道等各种复杂外环境作用下的操纵运动，研究外荷载对船舶操纵的影响，从而可以从船舶安全出入港角度定量考虑港口航道的优化设计问题，实际应用表明，所建系统模拟结果与船模试验结果有较好的一致性。     

新概念无人穿梭艇静水操纵性能

引入一种具有单体半滑行穿浪船型的新概念无人艇——穿梭艇,对其优良的操纵性能进行研究和分析.根据国际海事组织船舶操纵性试验标准,搭建穿梭艇自航模系统,进行标准的自航操纵性试验,获取相关的静水操纵性数据.采用船舶操纵性理论,结合试验数据对穿梭艇的操纵性能进行研究和分析.试验和分析结果表明穿梭艇具有良好的操纵性能和灵活性、独特的操纵性特点和优势.此外,采用数值计算方法,对其独特的操纵性特点进行了理论分析.     

船舶操纵模拟器在港口通航安全评估中的应用

根据港口水域的特点,将船舶在港口的航行过程划分为航道航行和靠离泊两个阶段;提出了运用船舶操纵模拟器进行港口通航安全评估的一般步骤:确定评估要求,制作电子海图,模拟外界环境,选择及检验船型,实施模拟方案,分析试验结果;并结合实例详细论述了评估方法的可行性和具体实施步骤,最后简要概述了操纵模拟器在通航安全评估应用中的局限性.     

港口航道和码头通航安全评估

为了满足对福建液化天然气站线10万t级液化天然气船舶码头工程通航安全评估需求,就通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题进行简要的论述.且运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对10万t级液化天然气船舶的航行安全问题进行仿真模拟,并对模拟仿真结果进行分析评价,进而提出通航安全方面的合理化建议.     

基于虚拟现实的船舶操纵训练系统相关技术

介绍了船舶操纵训练系统的构成 ,该系统使用多通道视频拼接的方法生成 360°视景 .提出了视景中海浪的建模方法 ,包括静止海浪模型和动态海浪模型 .通过采用局域网环境下的并行处理、增量发送、消息包定长定构和事件驱动接收等计算机网络与通信技术实现了具有较高的性能价格比的船舶操纵训练器 .还给出了白天航行、夜航、雾航和大风浪航行等环境条件下的仿真结果     

基于Simulink的船舶运动模型动态仿真研究

为进一步研究船舶操纵性能,根据船舶旋回性指数(K)、追随性指数(T),建立船舶运动的一阶模型,利用Simulink对一阶船舶运动模型进行动态仿真,对船舶回转操作和Z形操纵的动态特性进行描述.对试验样本仿真结果进行的定量与定性分析表明,该模型是正确、可行的,对船舶操纵性试验研究具有实际意义.     

船舶操纵模拟器的应用研究

在分析了航行环境，船舶与人构成的运航系统的基础上，介绍了船舶操纵模拟研究的方法与反映航行安全与效率的评判指标，最后以两个具体例子对模拟的方法进行了说明。     

浅谈中小型船舶靠离泊的特点

分析狭水道、岸壁效应对船舶操纵影响及其操纵过程中应注意的问题,总结中小型船舶近岸航行、靠泊、锚泊的操纵特点及注意事项.     

基于船舶旋回试验的GM摄动下横摇安全性能分析

为提高船舶在旋回过程中的操纵安全,以旋回过程中横倾角变化趋势为研究对象,搭建自航模实验平台,进行旋回横摇实验,并配备高精度DGPS设备以获取船舶旋回运动轨迹数据.基于MATLAB软件标绘出的实验中具有横倾角变化的运动轨迹点,以及拟合出的GM与横倾角之间的关系曲线,得出横倾角的变化规律,给出回归公式并验证其可靠性,从而可以根据船舶GM摄动预测船舶操纵安全,为海上航行船舶操纵及海上交通运输提供了参考依据.     

小型船在静水及波浪中的操纵性能比较

通过数值模拟和模型试验两种手段对某小船在静水和波浪中的操纵性能进行了比较,数值模拟取用模型试验研究所用不规则波的等效规则波.分析表明波浪对船舶操纵性的影响较大,船舶在波浪中的操纵性能降低,波高越大操纵性能降低越明显.     

六自由度水下航行器操纵性仿真及性能评估

为预报水下航行器样机操纵性和运动控制性能,采用格特勒标准六自由度运动方程,通过水池拖曳试验获取水动力系数,建立水下航行器运动模型,完成水平面回转操纵、Z型操纵、回舵操纵、垂直面梯形操纵和空间螺旋操纵等仿真.仿真结果表明:该水下航行器具有良好的应舵性能和回转性能,同时具有良好的机动性和稳定性;并将全模型仿真与经典的野本简化模型仿真结果进行比较,说明了本方法的精确性.对操纵性能的评估结果表明所设计的水下航行器满足水下智能控制试验平台的要求.     

船舶在港口水域安全航行的影响因素

船舶航行于港口水域,受到内部与外在众多因素影响.内部因素有船舶操纵性能,甲板视线以及人员的知识与能力,精神状态与团队合作;外部因素有风浪潮流,天气与能见度,以及港口导航标志与船舶交通服务等.操船者为确保船舶安全航行,面对诸多因素影响,何为重要考虑因素是值得探讨的课题.运用层次分析法对各个影响指标的重要性程度进行比较分析,得到了各影响因素在操船者所占权重,作为今后相关研究的参考.