自适应烟花算法在重型装备装载中的应用

为了解决大型运输机装载重型装备装载方案的制定优化的问题,构建了考虑运输机重量、运输机的载重量、运输机的重心、机舱容积、系留等现实约束的装载方案数学模型,采用了一种对爆炸半径可以进行自适应处理的烟花算法(fireworks algorithm)对重型装备装载方法进行优化。为了让军用重型装备的装载过程直观明了,以Unity3D游戏引擎设计了一个军事空运重装装载方案制定的视景仿真系统。最后,将自适应的烟花算法和视景仿真系统运用到一个重装装载案例中,得出的结果分析表明:该烟花算法为大型运输机装载重型装备的装载方案制定,选择提供了一个新的科学的决策方法、理论基础和实践方法;同时利用Unity3D游戏引擎设计的重装装载的视景仿真系统使军事空运装载问题由数据证实到过程可视化,清楚合理的再现最优重装装载方案的选择过程,使军事空运装载问题由理论上升到实践。     

重大件货装卸动态仿真系统中三维视景模型

重大件货具有尺度超长，重量超重且装运困难的特点，为了解这一难题，用ＶＣ＋和ＯＰＥＮＧＬ开发了重大件货动态仿真系统。详细介绍了系统中的三维视景显示模型，并在此基础上给出三维船体及其附属结构建模方法。     

甲板驳船滚装大型货物压载水调节与搁浅计算

为解决不同水文和码头条件下甲板驳船大型货物滚装上/下船问题,常常需要采用不同方法来调整驳船的姿态.通过对船舶搁浅状态下的浮态分析,建立了搁浅与压载水调节共用模型,并通过受力平衡方程,提出了同时适用的计算方法.该方法可进行滚装实时和全程的压载水量、搁浅力等相关要素的计算,确定合适的驳船姿态调整方式.采用曲线拟合方法建立的驳船压载水量与重心的函数关系式,易于计算机程序的编制与运算.实例计算及应用验证了该方法的正确性.对内河和航道条件较差的沿海使用小驳船滚装超重货物的情况尤为适用.     

极地半潜运输船的研发

提出当前普通商用半潜船对极地的不适应性,分析了极地半潜船研发的重要性,并针对存在的问题,提出了半潜船在冰区加强、重大件摆放、稳性提升、甲板加热、绑扎强度方面的研发方向.     

客货滚装码头作业系统智能体微观仿真建模

鉴于沿海客货滚装码头作业系统属于复杂随机动态物流系统和道路交通系统,难以用数学方法进行有效描述,综合应用智能体建模技术和微观交通仿真技术,建立客货滚装码头作业系统智能体微观仿真模型,对其生产作业流程和交通流进行模拟.本模型可获得土地利用、作业效率、旅客安全、绿色生态等定量指标,用于定量评估客货滚装码头陆域布局方案、生产作业调度等.实例证明,客货滚装码头作业系统智能体微观仿真模型可用于定量评价客货滚装码头规划与布置方案的关键指标,从而为客货滚装码头规划与布置方案优化提供参考.     

重大件货装卸仿真系统的实现

在分析了重大件货专用船舶所装货物和航船自身特点的基础上,用Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋语言和ＯｐｅｎＧＬ三维图形库研制开发了重大件货装卸仿真系统软件,该软件可对重大件货装卸的全部过程,和具有高度真实感的三维图形进行全过程动态仿真。仿真过程中可动态检测货物与船本及舱内已有货物是否碰撞,可动态计算、显示装卸过程船舶的稳定、横倾、船舶强度等,并可重演仿真的全过程。当货物吊入船舱后,可根据货物所在的位置、货物的低     

深水铺管起重船海上起重作业实时仿真

为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型.为降低累积误差,提高运算速度,采用布里斯近似积分法求解动力学方程.结果证明,该仿真系统在保证精度的前提下满足了实时性要求,有效地解算了被吊物的实时摆动姿态,为视景模型提供了基础数据.     

虚拟漫游系统的研究

基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发的虚拟场景漫游仿真系统．提出了视景节点的软硬件配置要求；论述了基于Creator的实体建模方法、基于Creator建模和Vega软件环境的天空效果生成方法、声音的调用、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术．仿真结果表明，该视景仿真系统逼真地演示出在虚拟场景中漫游的的过程，并且满足系统仿真的实时性要求．     

台式飞行训练模拟器的视景仿真技术

为解决台式飞行训练模拟器的视景仿真问题,以真实地形仿真为基础,通过构造飞行仿真模型,利用二维图片视景展示、三屏同步和粒子爆炸效果等多重技术进行视景仿真.实践证明,该视景仿真技术能较好地再现飞行环境,与传统视景仿真方法相比,运行效率高、实时同步性好、模拟程度高,可满足飞行模拟训练的需要.     

EON中基于Script的功能扩展研究

目前版本的EON视景驱动软件不能完全满足各工程领域的视景仿真开发需求.在分析了EON组成及工作原理的基础上,阐述了其利用Scrip进行扩展的方法并举例介绍了扩展的具体实现过程.     

污泥活性炭去除废水中重金属效果的研究

在室内模拟条件下研究了重金属离子浓度、吸附时间、废水pH值、温度和固液比等因素对污泥活性炭去除废水中重金属的影响.结果表明：Cd2＋浓度为40 mg·L^-1、Zn^2＋浓度为10 mg· L^-1、Pb2＋浓度为10 mg·L^-1、Cu^2＋浓度30 mg·L^-1,吸附90 min,pH值为4,温度为25℃,固液比为10g·L^-1的条件下,污泥活性炭对废水中Cd^2＋、Zn^2＋、Pb^2＋、Cu^2＋的去除效果最佳,去除率均在53％以上.     

重金属Cu2+、Zn2+、Cd2+在海泡石中的吸附特征

针对重金属复合污染问题,通过等温吸附实验,研究了海泡石对复合重金属Cu2+、Zn2+、Cd2+的平衡吸附量和吸附选择性,并通过XRD、IR等分析探讨了海泡石的吸附机理。结果表明:海泡石对Cu2+、Zn2+、Cd2+的吸附顺序和富集系数顺序均为Cu2+>Cd2+>Zn2+,并且平衡吸附量随初始溶液质量浓度的提高而增大;海泡石对重金属离子的吸附主要是离子交换吸附及表面络合吸附。该研究证明海泡石具有较强的吸附复合重金属离子的能力,可修复重金属复合污染的废水及土壤。     

斜发沸石对锌冶炼废水中重金属离子的吸附研究

以去除锌冶炼废水中的Zn2＋、Cd2＋、Fe2＋、Pb2＋、Cu2＋等重金属离子、回收利用废水为目的,采用斜发沸石吸附的方法,研究了不同改性剂对斜发沸石的改性效果,以及吸附时间、温度、沸石粒径等因素对吸附效果的影响。实验结果表明：采用15%NaCl活化、400℃煅烧定性制得的沸石吸附效果较佳;吸附时间80 min较为合适;减小沸石粒度,吸附量显著增加。在实验优化条件下、各离子的去除率分别为Zn2＋98.52%、Cd2＋82.31%、Fe2＋98.87%、Pb2＋99.30%、Cu2＋100%。     

壳聚糖对重金属Cr离子的吸附研究

【目的】处理实验室废水中的重金属离子。【方法】本文对壳聚糖对模拟废水中微量重金属离子Cr的吸附进行了研究,确定了最佳吸附条件。【结果】在实验室条件下,Cr3＋的最佳PH=9,壳聚糖最佳用量均为10g/L,最佳吸附时间均为20min,温度均为常温,壳聚糖脱乙酰度均为85%。【结论】壳聚糖对水中微量重金属离子有较好的吸附效果,可作为吸附剂用于实验室废水中重金属离子的处理。     

现代重载飞艇发展现状及趋势

 现代重载飞艇结合了传统飞艇技术和固定翼、旋翼飞机技术及气垫船技术,具有载荷能力强、续航时间长、操控简单可靠、对地面基础设施依赖小等突出优点,目前已有多个国家开展了重载飞艇的研究与技术验证。本文综述了国内外现代重载飞艇研制的进展和现状,重点描述了国外已经开展技术验证型号飞艇的相关研制项目,针对重载飞艇艇囊气动外形设计、保形结构设计与分析、升力控制及气垫着陆器设计等方面进行了梳理,探讨了技术可行性,展望了重载飞艇的发展前景。     

污染物对青海弧菌毒性效应的研究

发光菌作为指示生物用于水质的生物毒性测定具有快速、灵敏、低廉等优点,现已广泛用于环境毒物综合急性毒性测定、筛查、监测及特异毒物监测中。本研究选取了四种重金属（汞、锌、镉、铬）和两种农药（氯氰菊酯和敌敌畏）作为污染物,测定其对发光菌的毒性影响,并计算各污染物对发光菌的半致死浓度。结果显示,重金属对于发光细菌的毒性大小排序为Hg2＋〉 Cd2＋〉 Cr6＋〉 Zn2＋,,农药对于发光菌的毒性大小排序为氯氰菊酯〉敌敌畏。     

典型强降雨下不同植被类型水土保持特征分析

设置地表径流观测场,观测强降雨下不同植被恢复5年后产流、产沙特征.试验结果表明,苦竹＋牛鞭草植被类型在此次强降雨为106.3mm情况下,产流、产沙量占其全年的15.24%和17.072%,调节降雨和抑制土壤侵蚀的能力最强;农耕地产流、产沙量占其全年的22.05%和31.65%,其中产沙量达其他3种植被类型的4.6-13.3倍,水土保持能力最弱;桦木＋牛鞭草、杂交竹＋牛鞭草植被类型因桦木生长和杂交竹间歇性采伐的原因,水土保持能力居于中等水平;对比农耕地来说,3种植被类型恢复后土壤侵蚀得到了有效控制,但强降雨下地表径流控制程度还较弱,需继续加强对土壤—植被系统的培育.     

CS-g-PMMAPANNHNH2水处理剂的应用研究

运用静态法和动态法研究了自制改性淀粉CS-g-PMMAPANNHNH2对重金属离子的吸附去除能力.结果表明,在重金属离子单独存在或共存时,CS-g-PMMAPANNHNH2对Pb2+、Cr6+、Cd2+、Cu2+、Mn2+、Zn2+等金属离子都具有较好的吸附效果,最高吸附率可达99%.同时,利用CS-g-PMMAPANNHNH2对实际含Pb和含Cu、Pb的废水进行了处理,结果表明,CS-g-PMMAPANNHNH2是一种很好的水处理剂,对Pb2+、Cu2+等重金属离子具有很好的吸附效果,具有实际应用和推广价值.     

碱渣对重金属的竞争吸附实验研究

本研究从竞争吸附系数的角度探讨了三种重金属共存时碱渣表面的吸附规律。研究显示,随着体系pH和初始浓度的升高,Cu2＋的竞争吸附系数呈下降趋势,Zn2＋、Cd2＋呈上升趋势;但是随着温度的升高Cu2＋竞争吸附系数呈现升高的趋势,Zn2＋、Cd2＋的竞争吸附系数则呈现减小的趋势。Zn2＋、Cd2＋呈现明显的协同吸附作用,而Zn2＋、Cd2＋与Cu2＋则呈现拮抗作用。