基于Kalman滤波的神经网络快速学习算法及应用

本文提出一种基于Kalman滤波算法的神经网络快速学习算法(EKL).经图像边缘检测应用结果表明,该算法对于加快网络学习的收敛性有着显著成效.     

基于信号流图的动态神经网络在线学习算法

复杂的链式规则求导计算是动态神经网络在线学习算法中梯度向量计算的主要瓶颈,针时这一问题,根据P.Campolucci等人提出的动态系统梯度信息信号流图分析方法,设计了动态神经网络的在线学习算法,该算法可以直接从网络的信号流图及其伴随流图中获取目标函数关于网络参数的梯度信息,从而简化了算法梯度向量的计算.为了确保算法的稳定,根据Lyapunov稳定性定理,提出并证明了可以保证算法收敛的自适应学习速率,并且学习速率容易获得.利用NARX神经网络对非线性动态系统在线辨识的仿真实例也表明了本算法的有效性.     

基于神经网络数据融合的目标跟踪简化算法

分析了基于神经网络数据融合的目标跟踪算法 ,指出了传统的融合算法计算量大 ,神经网络目标向量不易选取等缺点 ,并提出了一种简化的算法。应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法 ,对标准卡尔曼滤波算法和简化的滤波算法进行了比较 ,并给出了均方根误差的统计值。该简化算法原理简单 ,数据处理量小 ,速度快 ,误差小 ,特别适用于多传感器的处理 ,将融合结果反馈给单传感器 ,可提高各单传感器的跟踪精度     

前向神经网络学习速率的白适应算法

学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数，影响神经网络的稳定性和快速性．提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速率的自适应算法，并证明了在该学习速率下，神经网络的学习过程是Lyapunov意义稳定的。试方法通过为神经网络的输出增加一个输出修正量来补偿多个未知因素对学习误盖的影响，从而构造使学习误差快速收敛到零的学习速率自适应算法。通过对神经网络在线逼近一个非线性对象的过程进行仿真，结果证明了该方法的有效性。     

基于模糊Chebyshev基函数神经网络的快速学习算法

将模糊控制与神经网络相结合,用神经网络来实现模糊推理,提出了一种以Chebyshev基函数为隶属函数的模糊神经网络。由于无需调整隶属函数的参数,因此该模糊神经网络模型算法的计算量大大减小,仿真结果表明了该模型算法的有效性和快速性。     

前向神经网络学习速率的自适应算法

学习速率是控制神经网络学习过程的一个重要参数,影响神经网络的稳定性和快速性。提出了一种能够满足实时性要求的神经网络学习速率的自适应算法,并证明了在该学习速率下,神经网络的学习过程是Lyapunov意义稳定的。该方法通过为神经网络的输出增加一个输出修正量来补偿多个未知因素对学习误差的影响,从而构造使学习误差快速收敛到零的学习速率自适应算法。通过对神经网络在线逼近一个非线性对象的过程进行仿真,结果证明了该方法的有效性。     

神经网络对新增样本的学习算法

对新增样本的快速学习而又不损失原有样本的记忆，是自适应在线系统的要求．本文提出了一种基于对节点激励函数线性化的逐层优化学习算法，为防止由于线性化而造成较大的误差，在损失函数中加入了惩罚项．该算法在每次迭代中，权值矩阵可以显式表达出来．算例仿真表明了该方法可行有效     

一种改进的RBF神经网络学习算法

提出了一种改进的RBF神经网络学习算法 ,分别通过减聚类和监督学习算法对网络参数和权值进行训练 ,既可以根据样本合理地聚类、确定RBF径向基函数的个数和相应参数 ,又具有较强的网络映射能力 ,从而不仅使RBF神经网络结构得以优化 ,性能也得到了提高。仿真结果表明了该学习算法的实用性和有效性     

动态神经网络学习算法中的参数估值

以一种简单的动态ＢＰ网络作为并联模型,运用卡尔曼滤波原理,提出了一种新的神经网络辨识算法．该算法的学习速度是由带时间参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程来确定的,从而大大减少了学习的迭代次数．仿真结果表明此算法是有效可行的     

一种改进的推广卡尔曼滤波收敛特性研究

提出了一种改进的推广卡尔曼滤波算法,这一算法不仅具有良好的数值稳定性,而且计算量较小,并进一步分析研究了这一算法的收敛特性,给出了指数收敛速度,分析结果表明改进的算法得到的滤波器增益和状态估计能很好地跟踪原算法得到的滤波器增益和状态估计。     

前馈神经网络的一种连续型学习算法

本文给出前馈神经网络的一种连续型学习算法，对传统的ＢＰ算法作了改进。分析了该算法的收敛性。通过实例与传统ＢＰ算法进行比较，该算法可以明显提高网络的收敛速度，说明它是一种实用的学习算法。     

一种改进型遗传算法及其收敛性分析

针对解决简单遗传算法 (SimpleGeneticAlgorithm ,SGA)在应用过程中出现收敛过慢和早熟现象的问题 ,提出了一种改进型遗传算法 (ModifiedGeneticAlgorithm ,MGA) ,并利用Markov链理论证明了该算法的全局概率收敛性。最后以雷达滑窗检测器第一门限的优化设计为例 ,说明了该算法的有效性和实用性。     

双机格斗仿真系统中的实时决策方法

在双机格斗仿真系统中，数字仿真收音机的智能决策采用模糊逻辑与神经网络相结合的方法。为了把神经网络的规模限制在易于工程实现的程度，把战术规则适当分类，每一类战术存储在一个神经网络中，用模糊逻辑进行战术分类识别，确定在哪一类战术中搜索，然后用存储该类战术的神经网络进行了战术决策。     

一种改进的神经网络控制方法及其仿真研究

分析了一般神经网络控制系统中学习误差选择的问题,指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误差,因而网络的性能会受到影响。进而针对局部逼近神经网,提出了一种改进的控制器结构,并讨论了其学习算法。仿真实验研究表明该方法收敛速度快,学习能力强,证明其在系统控制中的合理性和有效性。     

Fuzzy Entropy Based Combined Learning Algorithm for Neural Networks

ＦｕｚｚｙＥｎｔｒｏｐｙＢａｓｅｄＣｏｍｂｉｎｅｄＬｅａｒｎｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋｓ￥ＭｉｎＹａｏ（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅ，ＨａｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２８，Ｐ...     

A Novel Training Algorithm of Genetic Neural Networks and Its Application to Classification

SOFTWARE,ALGORITHM AND SIMULATION1. INTSODUCTIONWith the development of theoretical research and the demands of practice, the artificial neural network (ANN)has been widely used in mad fields, such as time series prediction, signal processing, pattern recognition andproduction control. By now, among the numerous models of neural networks, MLP is used most widely andhas acquired the greatest achievement. Even so, the BP algorithm, which is used ill training MLP, is a kind o…     

加快神经网络学习的梯度幂次法

分析了前向神经网络极值点附近的性态,指出基本ＢＰ算法用于分类问题时收敛缓慢的原因．我们利用梯度模的幂次去修改学习率,仿真结果表明,将此方法用于分类问题的训练时,收敛速度明显优于基本的ＢＰ算法．