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三种船舶运动控制仿真系统 总被引:2,自引:2,他引:0
船舶运动控制系统有三种仿真模式:一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型,另一台为真实的船舶控制器,控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型,也称为半物理仿真;三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。 相似文献
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提出了一种平面自由运动半物理仿真系统的设计,对系统仿真试验的初始条件形成过程进行了具体阐述。系统中应用了一种平面两自由度直角坐标运动装置,用于完成系统驱动及速度和位置控制,同时这种运动装置能够进行直角坐标跟随运动,并与其末端测量机构共同实现对平面自由运动物体的高精度大范围位姿测量。建立了系统的运动学模型,并设计相应的控制算法实现试验所需的运动过程,采用半闭环和闭环相结合的方法有效控制系统的末端累积误差;针对提出的复合测量方法,建立了测量原理的数学模型,并进行了精度分析和仿真计算。实验证明这种设计和相应的控制测量方法合理可行。 相似文献
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燃气轮机调速系统半物理仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对燃气轮机半物理仿真的特点,以燃气轮机的模块化建模为基础,采用容积法思想,建立了无迭代的燃气轮机仿真模型,从而简化了计算过程并缩短计算时间,为半物理实时仿真提供了必要条件,采取功能分立的设计方案,模型计算,数据交换和通讯以及仿真结果的显示分别由不同计算机负责,从而建立了燃气轮机调速系统的半物理仿真系统平台,该平台具有一定的灵活笥和可扩展性,可以更换物理部件以及添加模块而无需大的改动,利用该系统进行半物理实时仿真对研究燃气轮机动态性能和控制规律等均有重要的现实意义。 相似文献
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本文首先介绍卫星仿真中心组成和功能,它包括数学,半物理和全物理仿真,其次论述卫星系统仿真中心主要设备技术性能、最后讨论多转台和多执行机构半物理仿真方法与卫星仿真实验。 相似文献
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卫星半物理仿真系统实时接口研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了卫星半物理仿真系统的组成及实时接口方案设计,给出了其硬件设计技术及软件设计技术,提出了采用以太网将各种数据采集计算机及数据处理计算机联在一起的设计方案,并进行了可靠性分析。 相似文献
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船舶自动识别系统(Automatic Identify System,AIS)是当今海事管理主要无线监管工具.为全面分析其在复杂地形下的误包特征,设计了一种半实物仿真研究方法,模拟任意场强与干扰特征的AIS信号,采用真实的接收机评估误包率,并使用Okumura-Hata模型建立了场强与距高的对应模型,用于仿真AIS网络实际运行中可能遇到的地形衰减,以及各种常见干扰.使用访方法可以有效寻找出信号衰减的误码特征,验证不同干扰信号的特性.通过深圳AIS信号干扰实例,证明了半实物仿真方法与平台的实用性.该研究方法可以为最终实现AIS设备的硬件设计优化提供平台,并为基站的最佳布置方案提供实验基础. 相似文献
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目前众多学者致力于将当前先进的控制理论应用到船舶运动控制领域,但在实际船舶上验证这些先进的控制算法面临很多困难,为此,设计并实现一套船舶运动控制硬件在环仿真系统。该系统包括船舶运动DSP控制器,船舶运动仿真系统,控制与监测系统三部分,对相关硬件电路和软件设计进行了研究。系统测试结果表明该系统性能良好,为在实验室环境下进行船舶运动控制算法研究和船舶运动控制器开发提供了一个有效的测试平台。Abstract: Many scholars devote to applying current advanced control theories to the ship motion control.However,there are many difficulties in verifying the performance of the control theories.In the view of this contradiction,a hardware-in-loop simulation system for ship motion control was designed,which includes ship motion controller based on DSP,ship motion simulation system,and control-monitoring system.The relative design of hardware and software was discussed.The simulation results show that the proposed hardware-in-loop simulation system has satisfactory performance and it can provide an effective test platform for the study of the ship motion control theories and the development of the ship motion controller in the laboratory environment. 相似文献
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基于状态流的一类混杂动态系统仿真方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类使用离散逻辑算法控制连续状态系统的混杂动态系统,应用Simulink仿真中的建模困难和协调连结问题,提出了利用StateFlow模块为离散逻辑系统建模并加入触发机制的解决方案.介绍了StateFlow的建模方法,以鱼雷采用自动调整提前角导引算法的水平面自导仿真为例,详尽叙述了基于StateFlow实现离散逻辑导引算法的具体步骤,建立了鱼雷水平面自导系统Simulink模型,并对整体混杂动态系统进行仿真计算.算例表明,所建立的仿真方法能有效地解决混杂动态系统仿真过程中的同步协调问题,并且简洁高效. 相似文献
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建立了物伞回收系统固连和铰接时的平面刚体运动简化模型,针对某型号物伞回收系统进行了动力学仿真.分析了物伞初始角度一致和呈剪刀状时的物伞系统运动形态及其稳定性,分析了气动阻尼力矩对物伞系统钟摆运动稳定性的影响,其结论可为降落伞回收系统的运动形态和稳定性分析提供重要参考. 相似文献
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针对多目标二维交叉运动模拟系统目标运动范围大、目标间运动相互干扰的难题,设计了一种由多个独立单目标二维运动系统组合构成的多目标二维交叉运动模拟系统。针对该系统的特点及误差来源并结合三角交汇视觉测量原理,利用两台经纬仪搭建三维坐标测量系统,通过对系统不确定度分析来获得最佳测量区域,利用所测的特征点的三维坐标重构目标二维运动参考平面并求得位置误差,最后利用软件对系统误差进行补偿。该方案可以很好的应用于多目标二维交叉运动系统误差的测量,实验结果表明,利用该方案可使补偿后的系统精度满足指标要求。 相似文献