组态技术和PLC技术在机械手控制系统中的应用

介绍了基于MCGS组态软件与西门子S7——200系列可编程序控制器的机械手控制系统设计及控制系统的组态过程;给出了控制系统的硬件组成、软件设计,并制作出控制系统的动态监控画面;在MCGS和PLC串行通讯的基础上,通过计算机控制PLC,实现了对机械手的控制。     

基于组态软件与PLC的立轴平面磨床监控系统设计

本文给出了应用PLC和组态软件的M7475B立轴平面磨床监控系统设计。重点介绍了其PLC控制系统以及上位机组态的设计,调试证明该控制系统的可行性。该系统节省了控制器I/O资源,降低了成本和故障率,使操作更加方便,为同类机床控制系统的改造设计提供参考。     

基于组态软件和PLC的实验平台监控系统开发

组态软件具有可视性好、操作简便及可维护性强等优点。基于可编程控制器（PLC）设计了光机电一体化实验平台的控制系统,在此基础上,应用组态软件开发了该实验平台的监控系统。实验表明：该系统人机界面友好,实现了对该实验平台的动态监控与虚拟仿真,改善了教学效果。     

基于组态软件水处理厂监控系统设计

根据水处理厂工艺流程及控制要求,本文提出了水处理厂监控系统的设计方案。应用组态软件设计了监控系统,组态了系统的硬件通讯架构。系统采用PC+PLC分布式结构,以PLC为下位机,以组态王软件编写监控界面,PLC与上位机采用Profibus现场总线通信,实现对现场设备的实时监控。系统具有自动运行、远程操作、报警、数据曲线显示、报表生成等功能,并能显示水处理厂工艺流程和现场设备运行情况。     

基于组态软件的机房综合监控系统的实现

本文描述了通过组态软件来建立机房综合监控系统的实现方法,并对系统功能进行了介绍.     

使用WinCC组态软件实现过程监控

在工业过程监控系统中采用WinCC监控组态软件,准确把握系统当前的各种运行状况,可以简化操作,大大提高系统监控能力.     

使用WinCC组态软件实现过程监控

在工业过程监控系统中采用WinCC监控组态软件,准确把握系统当前的各种运行状况,可以简化操作,大大提高系统监控能力.     

PLC控制系统在高线水处理上的应用

本文论述了利用PLC实现的高线水处理控制系统,结合现场总线技术和工业以太网技术,信息层使用工业以太网,控制层使用PROFIBUS现场总线,完成了基于PLC的水处理控制系统.     

基于组态软件的隔离开关视频监控系统设计

针对现阶段组态软件中,对于视频监控的支持还远远不能达到工程的要求。本文章探讨并实现了如何在通用组态软件中很好的嵌入自主开发的视频监控模块,以实现隔离开关的视频监控和传统监控一体化功能。     

基于CAN总线和组态软件的城市热网监控系统的设计实现

介绍了基于CAN总线和组态软件的热网监控系统的设计,重点介绍了基于CAN总线的两层监控网络设计和基于组态软件的上层监控界面的设计,本监控系统可应用于城市集中供热系统的管理控制．     

基于MCGS组态软件的PID液位控制

以THJ-2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于组态软件和MATLAB的水位模糊控制系统

提出了一种利用MCGS组态软件和MATLAB开发的水位模糊控制系统实现方案。在该系统中,利用组态软件MCGS完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成模糊控制算法运算,在MAT-LAB和MCGS之间通过动态数据交换(DDE)协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱的控制实验,结果表明该系统是可行的,并且具有较好的开放性和灵活性。     

基于多Agent的轨迹约束操作臂控制

随着机器人的日趋复杂,逆运动学算法受到了许多限制。90年代以来,基于多Agent的操作臂控制算法被提出,突破了传统的机器人控制依赖于精确模型的限制。但这些基于多Agent的算法中,操作臂末端点的运行轨迹是自由的。该文基于实际操作的需要,提出了基于多Agent的操作臂轨迹约束的控制策略。即依次使操作臂末端点到达轨迹上的各个采样点,达到操作臂末端点沿任一给定轨迹运行的目的,这将为避障操作打下必要的基础。该文提出拟合度的概念来控制末点轨迹的精度,仿真结果证明了此策略的可行性。     

基于组态软件的交通信号控制

以组态软件MCGS5.1为开发平台,利用PLC来设计一个交通控制系统。该系统通过上位机和下位机之间的数据传输,以良好的人机交互界面实现对十字路口交通信号的实时监控。     

基于组态软件的糖厂平流沉降器控制系统设计与实现

以北京亚控公司的组态王软件为工具,为糖厂制炼车间滤汁澄清新工艺设备设计配套的平流沉降器自动控制系统,并将系统在糖厂投入实际使用.在糖厂实际使用过程中,系统能够对平流沉降器的生产过程进行实时计算机控制,稳定滤汁流量,按比例添加絮凝剂和排泥,并克服糖厂原来滤汁来汁不稳定,絮凝剂添加不均匀,经常扰动沉降汁"翻底"及滤汁箱冒箱或抽空等常见问题,取得了明显效果.     

基于组态软件的热网监控系统研究

应用紫金桥组态软件6.0设计了本系统的计算机监控软件,搭建了软件框架,完成了图形界面、实时数据库系统、趋势图及报表设计等模块的功能设计.整个系统人机对话方便简洁,系统构成灵活,具有较好的通用性和工程推广性.     

利用组态软件实现的消防控制系统

简要介绍了利用组态软件实现的消防控制系统,阐述了该系统的构成、工作原理、特点及组态在该系统中的应用．     

基于PLC的液压机械手的控制系统

以数控机床的上下料机械手为研究对象,采用可编程控制器(PLC)对其液压驱动装置进行顺序控制,实现了系统的智能化和柔性化,文中对系统的工作原理及机械本体、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述．     

基于KingView和PLC的变频恒压供水监控系统开发

基于KingView和PLC提出了变频恒压供水控制的设计思想和实施方案 ,对系统控制和数据采集进行了阐述 ,基于KingView6.0为工程组态 ,对系统的组态设计进行了分析和研究 .